重力提升式拎手绳穿绳机构制造技术

本实用新型专利技术涉及手提纸袋生产设备上的部件。一种重力提升式拎手绳穿绳机构，包括机架、拉索、位于夹头下方的吸嘴安装架和设置在吸嘴安装架上的一对吸嘴，机架设有夹头，夹头包括连接于机架的定夹片和同定夹片相配合的动夹片，机架还固接有定滑轮和气缸，气缸和定滑轮位于吸嘴安装架的上方，吸嘴安装架和定夹板之间设有相配套的导向杆和导孔，导杆穿设在导孔内，气缸的活塞杆抵接在吸嘴安装架上，拉索穿过定滑轮，拉索的一端同吸嘴安装架相固接、另一端悬挂有提升块。本实用新型专利技术通过吸附方式固定拎手绳且依靠重力使吸嘴穿过穿绳孔，解决了通过气缸驱动镊子的穿绳方式所存在的成功率低、会产生戳破袋体现象的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及手提纸袋生产设备上的部件，尤其涉及一种重力提升式拎手绳穿绳机构，属于手提纸袋加工领域。
技术介绍
手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳(拎手)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。现有的通过打结的方法将拎手绳安装在袋体上的作业是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤而且产品品质的稳定性差。为了克服手工安装拎手绳的不足，设计出对应的设备进行拎手绳自动安装作业。通过机器安装拎手绳时，需要有一个穿绳机构将拎手绳两端穿过袋体同一侧壁上的两个穿绳孔才能实现拎手绳的自动安装。目前穿绳机构的结构和动作方式为，用镊子夹住拎手绳的端部，然后使镊子穿过穿绳孔来实现拎手绳的穿绳动作。镊子的平移和开合都是通过气缸配合相关机构进行驱动的。以上的自动穿绳机构存在以下不足当镊子穿设在穿绳孔内时如果使镊子合拢的力失去，镊子会弹开而将穿绳孔损坏；气源压力的波动会导致镊子平移时的平稳性差，而镊子运行时的不平稳会导致镊子不能够准确地穿过穿绳孔，以致穿绳动作的成功率低且会产生戳破袋体的现象。
技术实现思路
本技术提供了一种通过吸附方式固定拎手绳且依靠重力使吸嘴穿过穿绳孔的重力提升式拎手绳穿绳机构，解决了通过气缸驱动镊子的穿绳方式所存在的成功率低、会产生戳破袋体现象的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种重力提升式拎手绳穿绳机构，包括机架，机架设有夹头，夹头包括连接于机架的定夹片和同定夹片相配合的动夹片，其特征在于，还包括拉索、位于夹头下方的吸嘴安装架和设置在吸嘴安装架上的一对吸嘴，所述机架还固接有定滑轮和气缸，所述气缸和定滑轮位于吸嘴安装架的上方，吸嘴安装架和定夹板之间设有相配套的导向杆和导孔，导杆穿设在导孔内，气缸的活塞杆抵接在吸嘴安装架上，所述拉索穿过所述定滑轮，所述拉索的一端同所述吸嘴安装架相固接、另一端悬挂有提升块。使用过程中，首先给气缸供气，气缸处于伸长状态，处于伸出状态气缸的使吸嘴安装架朝下远离夹头。然后将手提纸袋的袋体的套在吸嘴和动夹片上，使动夹片朝向定夹片合拢而将袋体的设有穿绳孔的侧壁夹持住，袋体被夹持住时，一对吸嘴从袋体的内部同袋体侧壁上的两个穿绳孔对齐，拎手绳的两端从袋体的外部同两个穿绳孔对齐；停止给气缸供气，在提升块的重量的作用下，提升块通过拉索去使吸嘴安装架提升，吸嘴安装架上升时带动吸嘴上升和气缸的活塞杆回缩，吸嘴上升时一一对应地穿过两个穿绳孔而将拎手绳的两端吸住，再给气缸供气，气缸的活塞杆伸出而将吸嘴安装架下推，吸嘴随之下移而将拎手绳的两端穿到袋体内，至此即完成的穿绳动作，然后在打结机构的作用下将拎手绳的两端打结，打好结后，夹头松开对袋体的夹持，将袋体取下即可。吸嘴停止上升可以通过吸嘴安装架上升到同夹头抵靠在一起或者气缸活塞杆不能够继续收缩来实现。导向杆配合导孔起到防止吸嘴安装架相对于夹头产生水平方向运动的作用。作为优选，所述导向杆固接在所述吸嘴安装架上，所述拉索通过所述导向杆同所述吸嘴安装架相固接，所述气缸的活塞杆同吸嘴安装架的抵接面上设有设有定位段，所述定位段穿设在所述吸嘴安装架内。结构紧凑性好。制作时方便。作为优选，所述吸嘴安装架包括安装座、调整座、拉杆和四根连杆，所述气缸抵接在所述安装座上，所述导向杆和导孔设置在安装座和定夹片之间，安装座和调整座对向设置，四根连杆连接在安装座和调整座之间并构成铰接四连杆机构，拉杆一端连接在安装座上、另一端沿轴向位置可调地连接在调整座上，一对吸嘴连接在两根连杆上。通过使调整座沿拉杆的轴向移动，来带动由四根连杆构成的铰接四连杆机构的变形，从而实现吸嘴的距离的改变。吸嘴的距离能够改变，使得本技术能够对穿绳孔的距离不同的袋体进行安装拎手绳。通用性好。作为优选，所述四根连杆构成的铰接四连杆机构为菱形铰接四连杆机构，该菱形铰接四连杆机构连接在调整座上的两条边相等，一对吸嘴位于安装座和调整座所确定的直线的两侧。将吸嘴伸入都袋体内时方便。作为优选，一对吸嘴所确定的直线同所述拉杆所在的直线垂直，一对吸嘴距离调整座的距离相等。调整吸嘴之间的距离和将吸嘴同穿绳孔对齐时方便。作为优选，所述拉杆穿设在所述调整座内，拉杆同调整座相连接的一端设有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有调节螺母，调节螺母卡设在调整座内。使用时，通过转动调节螺母，调节螺母在螺纹段上沿拉杆的轴向移动，螺母带动调整座一起沿着拉杆的轴向移动，调整座的移动使得四连杆机构的对角线距离改变从而实现吸嘴距离的改变。作为优选，所述调节螺母的周面上设有沿其轴向延伸的若干卡槽，所述调整座上设有插孔，所述插孔可拔插地连接有同所述卡槽相配合的卡销。当吸嘴之间的距离调整到位后，将卡销经插孔插到卡槽内、而限制调节螺母转动，从而使得吸嘴距离保持不变，能起到防止作业过程中吸嘴距离改变而导致的穿绳成功率下降现象的产生。卡槽还能够提高转动调节螺母时的方便性。作为优选，所述调整座包括叠合在一起的第一半部和第二半部，所述拉杆位于第一半部和第二半部之间，所述插孔为设置在第一半部和第二半部之间的缝隙，所述卡销有两根，两根卡销连接在一起，两根卡销位于拉杆的径向两侧。使用时，两根卡销卡在调节螺母上的两条卡槽内。加工时方便，卡销不易同调节螺母脱开，卡接效果好。作为优选，所述连杆同调整座的连接点位于第一半部和第二半部之间。连杆同调整块之间的连接的可靠性好。作为优选，连杆通过螺栓铰接在所述调整座上，所述第一半部和第二半部通过所述螺栓固接在一起。螺栓同时当作连杆的转轴和固定第一半部和第二半边的连接件，结构紧凑好。本技术具有下述优点，以吸附的方式来使拎手绳穿过穿绳孔，穿绳时对穿绳孔的损伤小且动作可靠性好、紧凑性好；通过重力提升的方式使吸嘴穿过穿绳孔，穿绳时的成功率高；吸嘴之间的距离可调，能适应袋体上穿绳孔的距离的变化，通用性好。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的吸嘴和吸嘴安装架的立体结构示意图。图3为本技术的使用状态示意图，为了便于观看，袋体在图中只画出了袋体侧壁的部分。图中机架I,第一悬杆11,第二悬杆12,定滑轮2,气缸3,气缸的活塞杆31,夹头4，定夹片41，动夹片42，吸嘴安装架5，安装座51，调整座52，第一半部521，第二半部522，插孔523，拉杆53，第一连杆54，第二连杆55，螺栓56，调节螺母57，卡槽571，卡销58，连接杆581，导杆59，吸嘴6，拉索7，提升块71，袋体8，穿绳孔81，拎手绳9。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。参见图1，一种重力提升式拎手绳穿绳机构，包括机架I。机架I上设有第一悬杆11和两根第二悬杆12。第二悬杆12位于第一悬杆11的下方。第一悬杆11上固定有两个定滑轮2和一个气缸3。气缸3以竖直倒置的方式设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重力提升式拎手绳穿绳机构，包括机架，机架设有夹头，夹头包括连接于机架的定夹片和同定夹片相配合的动夹片，其特征在于，还包括拉索、位于夹头下方的吸嘴安装架和设置在吸嘴安装架上的一对吸嘴，所述机架还固接有定滑轮和气缸，所述气缸和定滑轮位于吸嘴安装架的上方，吸嘴安装架和定夹板之间设有相配套的导向杆和导孔，导杆穿设在导孔内，气缸的活塞杆抵接在吸嘴安装架上，所述拉索穿过所述定滑轮，所述拉索的一端同所述吸嘴安装架相固接、另一端悬挂有提升块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李璟，
申请(专利权)人：杭州彼特环保包装有限公司，
类型：实用新型
国别省市：