本实用新型专利技术公开了一种数控机床机械手的取物装置，特点是包括支架、C向伺服电机、翻转板和夹具安装板，支架固定安装在机械手上，C向伺服电机水平固定安装在支架上，C向伺服电机通过减速器与翻转板固定连接，翻转板与支架相轴接，翻转板上固定安装有A向伺服电机，A向伺服电机通过减速器与夹具安装板固定连接；优点是本取物装置通过伺服电机驱动，其整个装置的转矩大大提高，而且运行连续稳定，没有振动，转动速度和位置可调可控，可在A方向180°旋转，C方向90°旋转，使得取物、置物灵活多变。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种数控机床，尤其涉及一种数控机床机械手的取物装置。
技术介绍
随着注塑技术的发展，产品逐渐趋于多样化，复杂化。对注塑机机械手的取物装置也提出了更高的要求。目前，机械手的取物装置主要由气缸100、连杆机构200和用于安装夹具的翻转板300组成，如图1所示，通过气缸驱动带动翻转板来回作90°翻转，但是由于采用了气缸驱动，使得该取物装置的翻转力矩不大，而且取物时翻转板只能停在0°或90°的位置，且由于采用机械制动，导致翻转板的振动比较大；此外，该装置中气缸的驱动速度不好控制，且取物的运动方向单一。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种速度和取物位置可调可控，取物灵活多变且转矩较大的数控机床机械手的取物装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种数控机床机械手的取物装置，包括支架、C向伺服电机、翻转板和夹具安装板，所述的支架固定安装在机械手上，所述的C向伺服电机水平固定安装在所述的支架上，所述的C向伺服电机通过减速器与所述的翻转板固定连接，所述的翻转板与所述的支架相轴接，所述的翻转板上固定安装有A向伺服电机，所述的A向伺服电机的驱动输出方向与所述的C向伺服电机的驱动输出方向相垂直，所述的A向伺服电机通过减速器与所述的夹具安装板固定连接。所述的支架与所述的翻转板之间设置有C向旋转原点感应装置，所述的翻转板与所述的夹具安装板之间设置有A向旋转原点感应装置。所述的C向旋转原点感应装置包括C向位置传感器和C向旋转原点感应块，所述的C向位置传感器固定安装在所述的支架上，所述的C向旋转原点感应块固定安装在所述的翻转板的侧面内侧，所述的A向旋转原点感应装置包括A向位置传感器和A向旋转原点感应块，所述的A向位置传感器固定安装在所述的翻转板上，所述的A向旋转原点感应块固定安装在所述的夹具安装板上。所述的支架上固定设置有用于收集电线的拖链。所述的机械手的取物装置可应用于注塑机以及其它数控机床中。与现有技术相比，本技术的优点是本取物装置通过伺服电机驱动，其整个装置的转矩大大提高，而且运行连续稳定，没有振动，转动速度和位置可调可控，可在A方向180°旋转，C方向180°旋转，使得取物、置物灵活多变。附图说明图1为现有的机械手取物装置的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的安装有夹具的立体示意图；图4为本技术的局部分解示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图所示，一种数控机床机械手的取物装置，包括支架1、C向伺服电机2、翻转板3和夹具安装板4，支架I固定安装在机械手上，C向伺服电机2水平固定安装在支架I上，C向伺服电机2通过减速器5与翻转板3固定连接，翻转板3与支架I相轴接，支架I上固定安装有C向位置传感器11，翻转板3的侧面内侧固定安装有C向旋转原点感应块31，翻转板3上固定安装有A向伺服电机6, A向伺服电机6的驱动输出方向与C向伺服电机2的驱动输出方向相垂直，A向伺服电机6通过减速器5与夹具安装板4固定连接，翻转板3上固定安装有A向位置传感器32，夹具安装板4上固定安装有A向旋转原点感应块41，支架I上固定设置有用于收集电线的拖链7。权利要求1.一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于包括支架、C向伺服电机、翻转板和夹具安装板，所述的支架固定安装在机械手上，所述的C向伺服电机水平固定安装在所述的支架上，所述的C向伺服电机通过减速器与所述的翻转板固定连接，所述的翻转板与所述的支架相轴接，所述的翻转板上固定安装有A向伺服电机，所述的A向伺服电机的驱动输出方向与所述的C向伺服电机的驱动输出方向相垂直，所述的A向伺服电机通过减速器与所述的夹具安装板固定连接。2.如权利要求1所述的一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于所述的支架与所述的翻转板之间设置有C向旋转原点感应装置，所述的翻转板与所述的夹具安装板之间设置有A向旋转原点感应装置。3.如权利要求2所述的一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于所述的C向旋转原点感应装置包括C向位置传感器和C向旋转原点感应块，所述的C向位置传感器固定安装在所述的支架上，所述的C向旋转原点感应块固定安装在所述的翻转板的侧面内侧，所述的A向旋转原点感应装置包括A向位置传感器和A向旋转原点感应块，所述的A向位置传感器固定安装在所述的翻转板上，所述的A向旋转原点感应块固定安装在所述的夹具安装板上。4.如权利要求1所述的一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于所述的支架上固定设置有用于收集电线的拖链。专利摘要本技术公开了一种数控机床机械手的取物装置，特点是包括支架、C向伺服电机、翻转板和夹具安装板，支架固定安装在机械手上，C向伺服电机水平固定安装在支架上，C向伺服电机通过减速器与翻转板固定连接，翻转板与支架相轴接，翻转板上固定安装有A向伺服电机，A向伺服电机通过减速器与夹具安装板固定连接；优点是本取物装置通过伺服电机驱动，其整个装置的转矩大大提高，而且运行连续稳定，没有振动，转动速度和位置可调可控，可在A方向180°旋转，C方向90°旋转，使得取物、置物灵活多变。文档编号B29C45/40GK202826300SQ20122041699公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日专利技术者黄浩晖, 王龙, 肖斌, 韩斌, 陈大键, 张腾义, 汪涛 申请人:宁波海天驱动有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于包括支架、C向伺服电机、翻转板和夹具安装板，所述的支架固定安装在机械手上，所述的C向伺服电机水平固定安装在所述的支架上，所述的C向伺服电机通过减速器与所述的翻转板固定连接，所述的翻转板与所述的支架相轴接，所述的翻转板上固定安装有A向伺服电机，所述的A向伺服电机的驱动输出方向与所述的C向伺服电机的驱动输出方向相垂直，所述的A向伺服电机通过减速器与所述的夹具安装板固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩晖，王龙，肖斌，韩斌，陈大键，张腾义，汪涛，
申请(专利权)人：宁波海天驱动有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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