储罐横焊用双丝埋弧横焊机头制造技术

储罐横焊用双丝埋弧横焊机头，应用于大型立式圆筒形储罐横缝自动焊。特征：由装卡横梁、主单丝埋弧横焊机头、焊剂托辊和从单丝埋弧横焊机头四个模块组成；主单丝埋弧横焊机头、焊剂托辊和从单丝埋弧横焊机头按焊接方向顺序安装于装卡横梁的中部；装卡横梁采用矩形钢管制作，两端有本实用新型专利技术安装用通孔，底面中部焊有加强板，加强板上有连接升降机构用螺孔。效果是：使双焊丝能以储罐双丝埋弧横焊工艺要求的焊丝间距、垂直倾角和水平夹角对准和输送至焊接位置；通过升降装卡横梁，能带动固定于其上的主单丝埋弧横焊机头、焊剂托辊和从单丝埋弧横焊机头一同升降，从而实现双焊丝和焊剂托带的同步升降。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化焊接设备
，特别涉及一种大型立式圆筒形储罐横缝自动焊用双丝埋弧横焊机头。
技术介绍
现有的双丝埋弧平焊机头，由于焊接位置的不同，在焊枪姿态调节方面，只需一个在铅垂平面中的转动调节，以实现双焊丝在铅垂平面内的夹角调节，且其一般用于车间等开放空间，焊接观察位置和操作限制要求较少，因此现有双丝双弧平焊机头结构和设计不能适用于储罐双丝埋弧横焊设备。现有的储罐单丝埋弧横焊机头，由于只需焊枪的上下位置、前后位置和垂直倾角的调节，可调节参数少，结构相对简单，且其结构布局未能考虑到双丝焊接观察和操作的需要，也不能适用于储罐双丝埋弧横焊需求。中国专利公告号CN201493596U，提供了一种“船用垂直面横缝打底焊接一体机”，由机架、轨道微调装置、钢丝绳悬挂调节器、轨道定位装置、行走驱动系统、焊接机头调节机构、焊枪送丝机组合系统、焊剂回收系统、焊剂托辊装置和顶轮机构组成；轨道定位装置和轨道微调装置外套管之间焊接；轨道微调装置的升降螺栓通过销轴与轨道之间连接；机架和行走驱动系统通过槽钢和螺栓连接；焊剂回收系统中的料斗通过螺栓直接连接在机架上，焊剂吸嘴通过一个花键调节器与机架连接；顶轮机构通过螺栓与机架连接。可快速在船舶垂直面进行安装，实现船舶垂直面横缝自动焊接，可整体提高焊接质量和焊接效率。中国专利公告号CN2199002，提供了一种“双丝角、平焊两用埋弧自动焊机”，焊接小车上安装有两台可独立工作的送丝机构及焊丝盘和一套供双丝共同使用的焊剂馈送装置。由传动箱体、焊枪、输送管和控制电路等组成，它能对处于水平位置的工件进行角焊，而且也能方便地进行平焊。技术内容本技术的目的是提供一种储罐横焊用双丝埋弧横焊机头，适用于大型立式圆筒形储罐埋弧自动横焊，双焊丝间距、水平夹角和垂直倾角可调，双焊丝和焊剂托带能同步升降，结构合理紧凑，便于焊接观察和操作，满足双丝埋弧横焊焊接工艺和焊接操作需求，兼容现有储罐单丝埋弧横焊机头的双丝埋弧横焊机头。克服现无适用于大型立式圆筒形储罐双丝埋弧横焊需求的双丝埋弧横焊机头的不足。本技术采用的技术方案是储罐横焊用双丝埋弧横焊机头，是由装卡横梁、主单丝埋弧横焊机头、焊剂托辊和从单丝埋弧横焊机头四个模块组成。其特征在于主单丝埋弧横焊机头、焊剂托辊和从单丝埋弧横焊机头按焊接方向顺序安装于装卡横梁的中部。装卡横梁采用矩形钢管制作，两 端有本技术安装用通孔，底面中部焊有加强板，加强板上有连接升降机构用螺孔。主单丝埋弧横焊机头由主矩形卡、主上下调节机构、T形连接板、主前后调节机构、主送丝机连接板、主送丝机和主单丝焊枪组成，以主矩形卡夹紧安装于装卡横梁上，具有主单丝焊枪的左右、上下、前后直线移动和垂直转动自由度联动调节功能。主矩形卡为合页式夹紧安装结构；主上下调节机构和主前后调节机构均为可自锁螺旋传动的扁平盒状直线调节机构；主上下调节机构竖直安装于主矩形卡侧板，其盒状外框架为可移动件；τ形连接板固定于主上下调节机构的盒状外框架顶端；主前后调节机构前后向水平安装于T形连接板的平板上，其盒状外框架为可移动件；主送丝机连接板固定于主前后调节机构的盒状外框架背板上；主送丝机为具有送丝方向转动调节机构的送丝机，前后向水平固定于主送丝机连接板上，且送丝电机输出轴为左右向水平输出；主单丝焊枪固定于主送丝机的送丝方向转动调节机构上。焊剂托辊由焊剂托带、托带支撑滚动机构、连接转轴、拐头、夹紧板和夹紧螺栓成。托带支撑滚动机构和拐头以连接转轴连接；拐头由拐头体和拐头底板焊接组成，拐头体垂直向下倾斜12度，拐头底板四角有螺纹通孔，中部有限位用矩形通槽；拐头卡于装卡横梁一侧，四条夹紧螺栓过装卡横梁另一侧的夹紧板拧入拐头底板四角的紧固用螺纹通孔，将焊剂托辊卡固于装卡横梁上。从单丝埋弧横焊机头由从矩形卡、从左右调节机构、从前后调节机构、从上下调节机构、从送丝机连接板、从送丝机和从单丝焊枪组成，以从矩形卡夹紧安装于装卡横梁，具有从单丝焊枪的左右、上下和前后直线移动及垂直和水平转动五自由度联动调节功能。从矩形卡为合页式夹紧安装结构；从左右调节机构、从前后调节机构和从上下调节机构均为可自锁螺旋传动的扁平盒状直线调节机构；从左右调节机构左右向侧立安装于从矩形卡侧板，其盒状外框架为可移动件；从前后调节机构前后向水平安装于左右调节机构的盒状外框架上侧板，从前后调节机构的盒状外框架为可移动件；从上下调节机构上下向侧立安装于从前后调节机构的盒状外框架背板上，可相对于从前后调节机构水平转动和固定，从上下调节机构的盒状外框架为固定件；从送丝机连接板与从上下调节机构的直线移动部件固定连接；从送丝机为具有送丝方向转动调节机构的送丝机，前后向水平固定于从送丝机连接板上，且送丝电机输出轴为右左向水平输出；从单丝焊枪固定于从送丝机的送丝方向转动调节机构上。简述储罐横焊用双丝埋弧横焊机头工作原理。由主、从两根单焊丝组成的双焊丝，分别由两台单丝送丝机送入主、从单丝焊枪，输送至焊接位置，双焊丝的送给由储罐双丝埋弧横焊设备的焊接电气控制系统控制两台单丝送丝机转动实现，双焊丝的姿态和位置由主、从单丝焊枪的位置和姿态决定。具有左右、上下、前后直线移动和垂直转动四自由度联动调节功能的主单丝埋弧横焊机头，可实现主单丝焊枪的左右位置、上下位置、前后位置和垂直倾角的联动调节，从而实现主单焊丝的姿态和位置调节，使主单焊丝能以储罐双丝埋弧焊接工艺要求的垂直倾角对准焊接位置，并定位其与焊剂托带的相对位置；具有左右、上下和前后直线移动及垂直和水平转动五自由度联动调节功能的从单丝埋弧横焊机头，可实现从单丝焊枪的左右位置、上下位置、前后位置、垂直倾角和水平转角的联动调节，从而实现从单焊丝的姿态和位置调节，并通过从单焊丝的左右位置和水平转角的调节实现主、从单焊丝间的水平间距和夹角的调节；从而使由主、从单焊丝构成双焊丝以储罐双丝埋弧焊接工艺要求的垂直倾角、焊丝间距和水平夹角对准焊接位置，并使双焊丝与焊剂托带的相对位置和间距满足焊接需求。本技术采用主单丝埋弧横焊机头、焊剂托辊和从单丝埋弧横焊机头三个模块以夹紧安装方式卡固于装卡横梁上形成一个完整的双丝埋弧横焊机头的模块化结构，升降装卡横梁可带动固定于其上的三个模块一同升降，从而能使按焊接工艺要求调整好的双焊丝和焊接托辊同步升降，满足双丝横焊的焊缝跟踪要求，使双丝横焊操作简便可行。本技术主从单丝埋弧横焊机头中主、从单丝焊枪的各种调节自由度是这样实现的将可自锁螺旋传动的直线调节机构按调节方向安装固定实现各直线移动自由度调节和定位。主、从单丝焊枪的左右直线移动自由度调节还通过改变主、从单丝埋弧横焊机头在装卡横梁上的装卡位置实现，以简化机头结构，减小机头体积。通过选用具有送丝方向转动调节机构的送丝机，并使其送丝电机输出轴沿焊接方向(即左右向)水平输出，实现单丝焊枪在铅垂平面内的转动调节；通过从单丝埋弧横焊机头从上下调节机构相对于从前后调节机构的水平转动，带动固定于其上的从单丝送丝机和焊枪水平转动，实现从单丝焊枪水平转动调节。本技术在结构上，通过各调节机构的简化设计和紧凑化设计以及整体的结构布局设计，减小了各模块的体积和占用空间，并使在主单丝埋弧横焊机头侧上方进行观察、侧后方进行双焊丝调节操作和焊接操作的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储罐横焊用双丝埋弧横焊机头，由装卡横梁(1)、主单丝埋弧横焊机头(2)、焊剂托辊(3)和从单丝埋弧横焊机头(4)四个模块组成；其特征在于：主单丝埋弧横焊机头(2)、焊剂托辊(3)和从单丝埋弧横焊机头(4)按焊接方向顺序安装于装卡横梁(1)的中部；装卡横梁(1)采用矩形钢管制作，两端有本实用新型安装用通孔，底面中部焊有加强板(11)，加强板(11)上有连接升降机构用螺孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张田利，唐德渝，冯标，张建护，李春润，叶松滨，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团海洋工程有限公司，中国石油集团工程技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：