管子环缝清根铣边机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管子环缝清根铣边机，其主要采用可调底座组件设置于床身组件下面；动力总成减速箱传动组件安装在主轴防串动结构的横向数控滑台上；主轴防串动结构中横向调整滑台与主轴部件主轴座通过内六角螺钉相连，轴向检测跟踪机构、径向检测跟踪机构分别由支撑杆通过螺栓与床身组件的床身相连，主轴铣刀盘安装在主轴部件的主轴上，在主轴部件的主轴套上安装主轴铣刀盘挡屑罩结构；所述起吊结构安装在床身组件的床身端部；在床身组件的床身上设置有铲运结构，电控柜通过支架安装在床身组件的床身一端，电控柜内装有电气控制系统。本实用新型专利技术具有快速、高效加工、提高生产效率的特点；并能大幅度减少焊接填充量，减少坡口加工和焊接的工作量；大大降低了环境污染。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管子环缝清根铣边机，用于钢管环缝的清根和坡口加工，属于专用机械设备

环缝清根铣边机用于钢管环缝的清根和坡口加工，在大型制管业、风塔制造、桩基制造、压力容器制造等行业有广泛的用途。在已有技术中，用于钢管环缝的清根和坡口加工的传统设备，坡口加工时产生的热量可以随着铁屑带走；但是在坡口后续焊接时，为了减少焊接时坡口填充量，减少坡口加工和焊接的工作量，坡口的加工要求相对较严格，需要具有清洁光亮的表面，几何形状也需要始终稳定。由于需要加工的钢管直径各不相同，要求调整铣边机高度，使刀盘与钢管中心线与水平位置夹角在一定的范围之内。通常的传动部件在使用时会使电机和减速箱的振动传递到铣刀盘上，会对刀盘造成损伤。主轴机构是关键功能部件，其直接体现该设备的精度和性能。在加工中，使用的铣刀盘都是比较小，直经在600毫米以上的铣刀盘其主轴结构是一项关键技术。其主轴的布置形式、调整方式、工艺性等总体方面都是不合理的，在铣削过程中不可避免地会产生铣削振动，不能确保工件铣削时铣削面的形状和尺寸精度。在传统加工工艺中，连接件之间需要定位防串动，一般都是采用定位销定位，由于位置受限，无法钻孔安装定位销，部件之间易串动。在吊运的过程中容易损伤设备；而且还会有铁屑飞溅，对操作工人的安全产生威胁，飞屑易使地面脏乱。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种管子环缝清根铣边机，该铣边机在加工时，工件没有因为热量而产生的外来应力，坡口加工产生的热量可以随铁屑带走，铁屑可回收利用；具有光滑和无缺陷的加工表面；无需试验或后续的处理工作，坡口几何形状始终稳定；大幅度减少焊接填充量，减少坡口加工和焊接的工作量；大大降低了环境污染；且还具有可靠性、精度高、操作方便、工艺适应性强、生产效率高、性价比高等优点。按照本技术提供的技术方案，管子环缝清根铣边机所述整机包括电气控制系统、床身组件、可调底座组件、轴向检测跟踪机构、径向检测跟踪机构、动力总成减速箱组件、主轴部件、主轴铣刀盘挡屑罩结构、主轴防串动结构、起吊结构、铲运结构及主轴铣刀盘；所述可调底座组件设置于床身组件下面；动力总成减速箱传动组件安装在主轴防串动结构的横向数控滑台上；主轴部件主轴花键部分与动力总成减速箱组件内的输出轴花键部分啮合进行运动传递，主轴防串动结构中横向调整滑台与主轴部件主轴座通过内六角螺钉相连，所述轴向检测跟踪机构、径向检测跟踪机构分别由支撑杆通过螺栓与床身组件的横向数控滑台相连，铣削过程中轴向检测跟踪机构、径向检测跟踪机构对工件的轴向和径向分别跟踪检测；主轴铣刀盘安装在主轴部件的主轴上，在主轴部件的主轴套上安装主轴铣刀盘挡屑罩结构罩住刀盘；所述起吊结构安装在床身组件的床身端部；在床身组件的床身上设置有铲运结构，电控柜通过支架安装在床身组件的床身一端，电控柜内装有电气控制系统。作为本技术的进一步改进，所述床身组件包括床身、驱动减速机、联轴器、滚珠丝杠、纵向滑台、丝母、直线导轨、电控柜安装支架、防护伸缩罩；所述床身由钢板焊接而成，内部空腔灌注混凝土，驱动减速机通过联轴器连接滚珠丝杠，所述联轴器带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠上连接安装在纵向滑台底部，由丝母带动纵向滑台沿直线导轨纵向移动，床身上安装有防护伸缩罩，电控柜安装支架安装在床身上。作为本技术的进一步改进，所述可调底座组件包括下底座、上底座、定位座、调节螺栓、压板及压紧螺栓；可调底座组件设置于床身下面，所述下底座和上底座通过螺栓连接为整体底座；在整体底座上安装有定位座和压板；通过调节螺栓调整主机与工件的垂直度，用压板通过压紧螺栓使主机固定。作为本技术的进一步改进，所述轴向检测跟踪机构包括支撑杆、接头、安装杆、耳环、固定扣、传感器安装架及涡电流位移传感器；两根支撑杆通过螺栓与环缝清根铣边机床身相连，安装杆通过接头与支撑杆相连，在安装杆端部装有耳环，所述耳环与固定扣相连，在固定扣上面安装有两个传感器架，两个涡电流位移传感器分别安装在两个传感器安装架上。作为本技术的进一步改进，所述径向检测跟踪机构包括支撑杆、接头、安装杆、耳环、传感器安装架及2D激光位移传感器；两根支撑杆通过螺栓与环缝清根铣边机床身相连，安装杆通过接头与支撑杆相连，在安装杆端部装有耳环，耳环与传感器安装架相连，2D激光位移传感器安装在传感器安装架上。作为本技术的进一步改进，所述动力总成减速箱组件包括主轴、斜齿轮减速箱及直流电机；所述直流电机的法兰盘以螺栓安装在与斜齿轮减速箱的箱体上，直流电机主轴伸入斜齿轮减速箱箱体内，与第一输入轴连接，第一输入轴上装有一级小齿轮，与装在第一传动轴上的一级大齿轮啮合，第一传动轴上的二级小齿轮与装在第二传动轴上的二级大齿轮啮合，第二传动轴上的三级小齿轮与装在第三传动轴上的三级大齿轮啮合，第三传动轴上的四级小齿轮与第二输出轴上的四级大齿轮啮合，带动第二输出轴旋转，主轴伸入第二输出轴中通过花键传递动力，最终带动刀盘旋转。作为本技术的进一步改进，所述主轴部件包括主轴铣刀盘、传动键、调节螺栓、主轴前盖、第一圆锥孔双列圆柱滚子轴承、推力球轴承、主轴、第一锁紧螺母、隔套、第二锁紧螺母、第三锁紧螺母、套、第二圆锥孔双列圆柱滚子轴承、第四锁紧螺母、主轴后盖、润滑油管接头、毡圈、紧定套、毡圈及主轴座；所述主轴铣刀盘与主轴通过螺栓连接，并用传动键定位，在主轴上装有隔套、紧定套、套及通过套装有第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第三锁紧螺母、第四锁紧螺母，在主轴两端分别装配有第一圆锥孔双列圆柱滚子轴承和第二圆锥孔双列圆柱滚子轴承，第一圆锥孔双列圆柱滚子轴承和第二圆锥孔双列圆柱滚子轴承安装在主轴箱的主轴座的轴承孔内，所述第一圆锥孔双列圆柱滚子轴承依靠紧定套和隔套调整间隙；紧定套用调节螺栓调节，隔套用第二锁紧螺母调节；第一圆锥孔双列圆柱滚子轴承处配套两个推力球轴承安装在隔套上，并依靠第一锁紧螺母调整推力球轴承轴向间隙，在主轴一端安装毡圈、主轴前盖，主轴前盖与毡圈配合安装；在主轴另一端安装有主轴后盖与毡圈；润滑油管接头分别安装在主轴前盖和主轴后盖上，用于对轴承加润滑油。所述主轴输入端设置有为花键结构，与减速箱内花键套啮合传动，并作滑动，通过传动结构控制铣刀盘的铣削深度。作为本技术的进一步改进，所述铣刀盘挡屑罩结构包括固定罩、滑动罩、主轴铣刀盘、螺钉、铁屑收集小车及螺钉；所述滑动罩和固定罩通过螺钉和螺母连接，滑动罩可滑动调节罩壳的范围，固定罩通过螺钉固定在主轴套上罩住主轴铣刀盘，铁屑收集小车安置在主轴铣刀盘下方。作为本技术的进一步改进，所述主轴防串动结构包括横向调整滑台、横向定位键、主轴部件及纵向定位键；所述横向调整滑台表面开设有横向键槽,主轴部件主轴座底面相对应位置开设有纵向键槽，所述横向键槽内安装横向定位键，所述纵向键槽内安装纵向定位键；当主轴部件与横向调整滑台连接后，横向定位键防止主轴部件纵向串动，纵向定位键防止主轴部件横向串动。作为本技术的进一步改进，所述起吊结构包括第一吊耳、底座、第二吊耳、内六角螺栓、底座吊耳轴及盖板；所述第一吊耳固定在底座的一端，在底座的另一端焊接有底座吊耳轴，第二吊耳与底座吊耳轴连接，盖板通过内六角螺钉固定在底座吊耳轴上，防止第二吊耳脱尚底座吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管子环缝清根铣边机，其特征是：包括电气控制系统、床身组件（2）、可调底座组件（3）、轴向检测跟踪机构（4）、径向检测跟踪机构（5）、动力总成减速箱组件（6）、主轴部件（7）、主轴铣刀盘挡屑罩结构（8）、主轴防串动结构（9）、起吊结构（10）、铲运结构（11）及主轴铣刀盘（7?1）；所述可调底座组件（3）设置于床身组件（2）下侧；动力总成减速箱传动组件（6）安装在主轴防串动结构（9）的横向数控滑台上；主轴部件（7）主轴花键部分与动力总成减速箱组件（6）内的输出轴花键部分啮合进行运动传递，主轴防串动结构（9）中横向调整滑台与主轴部件（7）主轴座通过内六角螺钉相连，所述轴向检测跟踪机构（4）、径向检测跟踪机构（5）分别由支撑杆通过螺栓与床身组件（2）的床身相连，铣削过程中轴向检测跟踪机构（4）、径向检测跟踪机构（5）对工件的轴向和径向分别跟踪检测；主轴铣刀盘（7?1）安装在主轴部件（7）的主轴上，在主轴部件（7）的主轴套上安装主轴铣刀盘挡屑罩结构（8）罩住刀盘；所述起吊结构（10）安装在床身组件（2）的床身端部；在床身组件（2）的床身上设置有铲运结构（11），电控柜（1）通过支架安装在床身组件（2）床身一端，电控柜（1）内设置有电气控制系统。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆松茂，邵燕瑛，薛静清，蒋建新，周冰峰，周敏铨，武文，
申请(专利权)人：无锡华联精工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：