采用图像检测运动物体的运动物体检测装置(1)，具备：取得图像帧间的像素的运动度的运动度取得部(11)；取得上述图像帧所包含的像素的颜色的颜色取得部(13)；按上述颜色取得部所取得的颜色根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分的评价得分计算部(14)；以及根据每一颜色的上述评价得分来检测上述运动物体的运动物体检测部(15)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运动物体检测装置、运动物体检测方法以及运动物体检测程序和运动物体跟踪装置、运动物体跟踪方法以及运动物体跟踪程序。
技术介绍
目前公知有采用图像来检测运动物体的装置或采用图像来跟踪运动物体的装置(例如，参照专利文献1、2)。专利文献I记载的装置将图像帧分割为多个小块，将每个小块的运动矢量的累计值的最小值定义为背景运动矢量，并从原图像帧中减去，由此来分离 背景，检测运动物体。专利文献2记载的装置按种类来预先设定运动物体的颜色，在图像的对象区域内求出运动物体颜色的含有率以及方差，在含有率以及方差满足规定条件的情况下，判定为存在与所设定颜色对应的种类的运动物体。另外，专利文献2记载的装置预先估计背景颜色的分布，根据与背景颜色的差异来检测异颜色图像组，采用该异颜色图像组来进行移动体的场所确定。现有技术文献专利文献专利文献I日本特开2003-319387号公报专利文献2日本特开2007-213264号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在专利文献I记载的装置中，当背景杂乱运动时难以区别背景的运动与运动物体的运动。因此，运动物体的检测有可能不稳定。另外，在专利文献2记载的装置中，因为需要预先确定运动物体的颜色，预先估计背景颜色的分布，所以当产生照明变化或服装变化等环境变化时，有可能无法检测运动物体。因此，本专利技术是为了解决这样的技术课题而作出的，其目的是提供不用事先设定与运动物体或背景相关的信息就能够稳定地检测运动物体的运动物体检测装置、运动物体检测方法以及运动物体检测程序和运动物体跟踪装置、运动物体跟踪方法以及运动物体跟踪程序。用于解决课题的手段S卩，本专利技术的运动物体检测装置采用图像来检测运动物体，其构成为具备运动度取得部，其取得图像帧之间的像素的运动度；颜色取得部，其取得上述图像帧所包含的像素的颜色；评价得分计算部，其按上述颜色取得部所取得的颜色，根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分；以及运动物体检测部，其根据每一颜色的上述评价得分来检测上述运动物体。在本专利技术的运动物体检测装置中，利用运动度取得部来取得图像帧间的像素的运动度，利用颜色取得部来取得图像帧所包含的像素的颜色，利用评价得分计算部根据运动度按颜色来计算表示颜色的运动程度的评价得分，利用运动物体检测部根据每一颜色的评价得分来检测运动物体。这样，可通过评价颜色的运动程度来检测运动物体。因此，不用事先设定与运动物体或背景相关的信息就能够检测运动物体。另外，无需采用运动矢量来分离运动物体和背景就能够检测运动物体，所以可稳定地检测运动物体。这里，上述评价得分计算部可按颜色来累积上述图像帧内的像素数以及该像素的运动度，并根据上述图像帧内的累积像素数以及累积运动度来计算该颜色的上述评价得分。通过这样的结构，可提高每一颜色的评价得分的精度。另外，上述评价得分计算部可按颜色累积像素的位置信息，上述运动物体检测部根据每一颜色的上述累积像素数以及累积位置信息来确定上述运动物体的位置。通过这样的结构，可提高运动物体的位置的精度。另外，本专利技术的运动物体检测方法，采用图像来检测运动物体，该运动物体检测方法的特征是具有以下的步骤取得步骤，取得第I图像帧与上述第I图像帧之后输入的第2图像帧之间的像素的运动度以及上述第2图像帧所包含的像素的颜色；评价得分计算步骤，按上述取得步骤所取得的颜色，根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分；以及运动物体检测步骤，根据每一颜色的上述评价得分来检测在上述第2图像帧内描绘出的上述运动物体。根据本专利技术的运动物体检测方法，得到与上述本专利技术的运动物体检测装置同样的效果。另外，本专利技术的运动物体检测程序使计算机发挥功能以采用图像来检测运动物体，其特征在于，该运动物体检测程序使计算机发挥以下部件的功能运动度取得部，其取得图像帧之间的像素的运动度；颜色取得部，其取得上述图像帧所包含的像素的颜色；评价得分计算部，其按上述颜色取得部所取得的颜色，根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分；以及运动物体检测部，其根据每一颜色的上述评价得分来检测上述运动物体。根据本专利技术的运动物体检测程序，得到与上述本专利技术的运动物体检测装置同样的效果。另外，本专利技术的运动物体跟踪装置采用图像来跟踪运动物体，该运动物体跟踪装置的特征是具备运动度取得部，其取得图像帧之间的像素的运动度；颜色取得部，其取得上述图像帧所包含的像素的颜色；评价得分计算部，其按上述颜色取得部所取得的颜色，根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分；运动物体检测部，其根据像素的颜色以及每一颜色的评价得分，生成将上述评价得分作为像素值的第I似然度图像来检测上述运动物体；以及运动物体跟踪部，其跟踪所检测的上述运动物体。在本专利技术的运动物体跟踪装置中，利用运动度取得部来取得图像帧间的像素的运动度，利用颜色取得部来取得图像帧所包含的像素的颜色，利用评价得分计算部根据运动度按颜色来计算表示颜色的运动程度的评价得分，利用运动物体检测部，根据像素的颜色以及每一颜色的评价得分，生成将评价得分作为像素值的第I似然度图像来检测运动物体，利用运动物体跟踪部跟踪所检测出的上述运动物体。这样，通过评价颜色的运动程度来检测运动物体。并且，根据所检测出的运动物体的颜色来跟踪运动物体。因此，不用事先设定与运动物体或背景相关的信息就能够跟踪运动物体。另外，无需采用运动矢量来分离运动物体和背景就能够跟踪运动物体，所以可稳定地跟踪运动物体。这里，上述运动度取得部将上述图像帧分割为规定的块，并根据块单位的运动来计算上述图像帧整体的运动，从上述图像帧所包含的像素的运动减去上述图像帧整体的运动来计算运动度。通过这样的结构，可从与整体运动的差分中取得局部的运动。另外，上述运动物体跟踪部可根据上述运动物体检测部所检测出的上述运动物体的颜色来跟踪上述运动物体。通过这样的结构，可将所检测出的运动物体的颜色作为基准进行跟踪。另外，上述运动物体跟踪部可根据上述评价得分来确定上述运动物体的代表颜色，根据所确定的代表颜色来跟踪上述运动物体。在此情况下，上述运动物体跟踪部可根据与上述运动物体的代表颜色的颜色类似度按颜色计算似然度，作成将像素的似然度作为像素值的第2似然度图像来跟踪上述运动物体。这样通过采用第2似然度图像，可高精度地区别与运动物体的代表颜色相同或类似的颜色和其它颜色。另外，上述评价得分计算部可按颜色计算对运动度是规定值以上的像素数进行累积而得到的前景像素数以及对运动度不是规定值以上的像素数进行累积而得到的背景像素数，上述运动物体跟踪部针对上述前景像素数小于上述背景像素数的颜色减小似然度。通过这样的结构，可避免在与运动物体的颜色接近的颜色中将运动少的背景等作为运动物体进行跟踪。另外，上述运动物体跟踪部在将上次运动物体的位置作为基准的像素的相对位置矢量与像素的运动矢量的内积为负的情况下，可减小该像素中的似然度。通过这样的结构，可避免将以与运动物体的颜色接近的颜色运动的不同的背景等作为运动物体进行跟踪。另外，上述运动物体跟踪部可将小于上述第2似然度图像的区域作为跟踪矩形，并使该跟踪矩形移动，使得上述第2似然度图像的上述跟踪矩形内的像素值的分布重心为上述跟踪矩形的中心，由此来跟踪上述运动物体。通过这样的结构，可利用简易的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种运动物体检测装置，采用图像来检测运动物体，其特征在于，具备 运动度取得部，其取得图像帧之间的像素的运动度； 颜色取得部，其取得上述图像帧所包含的像素的颜色； 评价得分计算部，其按上述颜色取得部所取得的颜色，根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分；以及 运动物体检测部，其根据每一颜色的上述评价得分来检测上述运动物体。2.根据权利要求1所述的运动物体检测装置，其中， 上述评价得分计算部按颜色来累积上述图像帧内的像素数以及该像素的运动度，并根据上述图像帧内的累积像素数以及累积运动度来计算该颜色的上述评价得分。3.根据权利要求2所述的运动物体检测装置，其中， 上述评价得分计算部按颜色来累积像素的位置信息， 上述运动物体检测部根据每一颜色的上述累积像素数以及累积位置信息来确定上述运动物体的位置。4.一种运动物体检测方法，采用图像来检测运动物体，该运动物体检测方法的特征在于，具有以下的步骤 取得步骤，取得第I图像帧与上述第I图像帧之后输入的第2图像帧之间的像素的运动度以及上述第2图像帧所包含的像素的颜色； 评价得分计算步骤，按上述取得步骤所取得的颜色，根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分；以及 运动物体检测步骤，根据每一颜色的上述评价得分来检测在上述第2图像帧内描绘出的上述运动物体。5.一种运动物体检测程序，使计算机发挥功能以采用图像来检测运动物体，其特征在于，该运动物体检测程序使计算机作为如下部件发挥功能 运动度取得部，其取得图像帧之间的像素的运动度； 颜色取得部，其取得上述图像帧所包含的像素的颜色； 评价得分计算部，其按上述颜色取得部所取得的颜色，根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分；以及 运动物体检测部，其根据每一颜色的上述评价得分来检测上述运动物体。6.一种运动物体跟踪装置，采用图像来跟踪运动物体，该运动物体跟踪装置的特征在于，具备 运动度取得部，其取得图像帧之间的像素的运动度； 颜色取得部，其取得上述图像帧所包含的像素的颜色； 评价得分计算部，其按上述颜色取得部所取得的颜色，根据上述运动度来计算表示颜色的运动程度的评价得分； 运动物体检测部，其根据像素的颜色以及每一颜色的评价得分，生成将上述评价得分作为像素值的第I似然度图像来检测上述运动物体；以及运动物体跟踪部，其跟踪所检测的上述运动物体。7.根据权利要求6所述的运动物体跟踪装置，其中， 上述运动度取得部将上述图像帧分割为规定的块，并根据块单位的运动来计算上述图像帧整体的运动，从上述图像帧所包含的像素的运动减去上述图像帧整体的运动来计算运动度。8.根据权利要求6或7所述的运动物体跟踪装置，其中， 上述运动物体跟踪部根据上述运动物体检测部所检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：泽井省吾，
申请(专利权)人：株式会社摩如富，
类型：
国别省市：
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