夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能提高对工件的加工自由度以及与工件形状相对应的自由度的夹紧装置，该夹紧装置（1）固定工件，具备：框体（11），其能够围绕工件；第一把持部（12），其配置于框体（11）的内表面，并具有朝向内侧突出的多个突起部（123）；第二把持部（13），其配置于框体（11）的、与配置有第一把持部（12）的内表面相向的内表面，并具有朝向内侧突出的多个突起部（133）；把持部驱动部（14），其使第一把持部（12）和第二把持部（13）向相互接近的方向或者相互远离的方向进退。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种夹紧装置。
技术介绍
以往，利用设于夹具托盘的摆臂夹具和孔夹具等夹紧装置将构成车辆发动机的气 缸盖和气缸体等工件固定在该夹具托盘上加工。即，在加工工件的情况下，首先，利用夹紧 装置将工件以载置到夹具托盘上而使该工件的加工面变为上表面的状态固定于夹具托盘。 接着，利用NC装置等加工装置对工件的加工面实施规定的加工(例如，参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)专利第3064043号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在以上的技术中，在将工件固定到夹具托盘上的状态下对工件的上表面实 施加工。因此，例如在工件的第一面以及位于该第一面的相反侧的第二面这两个面上都存 在加工面的情况下，进行如下加工。首先，利用夹紧装置将工件以载置到夹具托盘上而使第一面变为上表面的状态固 定于夹具托盘并对第一面实施加工。接着，将工件重新载置到夹具托盘上而使第二面变为 上表面，再次利用夹紧装置把工件固定于夹具托盘并对第二面实施加工。如此，在以上的技术中，在对工件的两个加工面实施加工的情况下，需要在夹具托 盘上重新载置工件的工序。另外，在以上的技术中，夹具托盘上的适当夹紧装置的配置根据 工件的大小和形状的不同而不同，因此，需要使用配置了适应工件的大小和形状的专用夹 紧装置的夹具托盘。也就是说，在现有的夹紧装置中，对工件的加工自由度和与工件形状相 对应的自由度低。于是，本专利技术的目的在于提供一种能提高对工件的加工自由度以及与工件形状相 对应的自由度的夹紧装置。用于解决技术问题的手段本专利技术涉及一种夹紧装置，其固定工件，具备框体，其能够围绕所述工件；第一 把持部，其配置于所述框体的内表面，并具有朝向内侧突出的多个突起部；第二把持部，其 配置于所述框体的、与配置有所述第一把持部的内表面相向的内表面，并具有朝向内侧突 出的多个突起部；把持部驱动部，其使所述第一把持部和所述第二把持部向相互接近的方 向或者相互远离的方向进退。另外，优选地，所述工件具备周面和至少一个加工面，所述周面包括相对于该加 工面大致垂直地延伸的第一把持面、及相对于所述加工面大致垂直且相对于所述第一把持 面大致平行地延伸的第二把持面；所述框体围绕所述工件的周面，所述第一把持部与所述第一把持面相向地配置，所述第二把持部与所述第二把持面相向地配置。另外，优选地，夹紧装置还具备框体驱动部，其与所述框体连结并驱动所述框体 旋转，使所述框体能够改变为使所述加工面沿着水平方向的水平状态和使该加工面沿着铅 直方向的铅直状态。另外，优选地，所述工件具备设于所述加工面的多个基准部，所述夹紧装置还具 备探测器部，其能够相对于所述加工面进退而与所述多个基准部接触；位置信息获取部， 其根据所述探测器部与所述多个基准部的接触位置来获取该多个基准部各自的位置信息。另外，优选地，夹紧装置具备面方向检测部，其根据所述位置信息获取部获取到 的所述位置信息来检测所述加工面的面方向；加工面校正部，其根据所述面方向检测部检 测到的所述面方向来校正所述加工面的面方向。另外，优选地，夹紧装置还具备基准位置检测部，其根据所述位置信息获取部获 取到的所述位置信息来检测所述加工面的加工基准位置；位置调整部，其根据所述基准位 置检测部检测到的所述加工基准位置来调整对所述加工面实施加工的工件加工装置的加 工起始位置。另外，优选地，夹紧装置还具备清洗部，其朝向所述第一把持部及第二把持部喷 射清洗液。另外，优选地，所述第一把持部与所述第二把持部相对于所述工件非对称地配置。另外，本专利技术涉及一种夹紧装置用的夹持部件，该夹紧装置用的夹持部件具有多 个突起部并利用该多个突起部按压固定工件。专利技术效果根据本专利技术的夹紧装置，能够提高对工件的加工自由度以及与工件形状相对应的自由度。附图说明图1是表示本专利技术的夹紧装置的一个实施方式的立体图2是表示利用图1所示的夹紧装置夹紧工件的状态的图3是表示把夹紧装置本体配置为水平状态的状态下的夹紧装置的俯视图4是表示第一把持部的图5是表示第二把持部的图6是从第一加工面侧观察作为夹紧装置所夹紧的工件的一个例子的气缸盖而 得到的图7A是从第一把持面侧观察图6所示的气缸盖而得到的图7B是从第二把持面侧观察图6所示的气缸盖而得到的图8是表示控制装置的结构的功能框图9A是表示测定图1所示的夹紧装置所夹紧的气缸盖的加工面的面方向的状态 的图9B是表示校正加工面的面方向的状态的图9C是表示检测校正过加工面的面方向的气缸盖的加工基准位置的状态的图9D是表示对检测过加工基准位置的气缸盖的加工面实施基于加工装置的加工的状态的图10是表示气缸盖的其它形态的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的夹紧装置I的一个优选实施方式进行说明。如图1及图2所示，本实施方式的夹紧装置I在对构成车辆发动机的气缸盖或者 气缸体等工件实施基于NC装置等工件加工装置60的加工的情况下使用。在车辆的生产线 中，该夹紧装置I与工件加工装置60相向地配置。如图1 图3所示，夹紧装置I具备夹紧装置本体10，其夹紧作为工件的气缸盖 W ;作为框体驱动部的夹紧支承装置20，其以规定的旋转轴为中心驱动该夹紧装置本体10 旋转；作为清洗部的清洗装置30(参照图3)，其清洗夹紧装置本体10 ;探测器部40，其检测 夹紧装置本体10上夹紧的工件W的位置信息；控制装置50 (参照图2及图3)，其控制上述 夹紧装置本体10、夹紧支承装置20、清洗装置30及探测器部40的动作。如图1 图3所示，夹紧装置本体10具备框体11、配置于该框体11的内表面的第 一把持部12、配置于框体11的与第一把持部12相向的内表面的第二把持部13和驱动第二 把持部13的把持部驱动部14。框体11利用金属部件构成为矩形形状。如图4所示，第一把持部12具备安装于框架11的内表面的基部121和安装于该 基部121的多个夹持部件122。基部121构成为板状，配置在框体11的一个内表面的大致 中央部。夹持部件122在基部121的朝向框架11内侧的面上相互分离地配置了至少三处。多个夹持部件122分别构成为具有由金属部件构成且前端尖的多个突起部123。 上述多个夹持部件122使多个突起部123的前端侧朝向框架11的内侧配置。如图5所示，第二把持部13具备配置于框体11的内表面侧的第一基部131、固定 于该第一基部131的朝向框体11的内侧的面上的第二基部134和安装于该第二基部134 的多个夹持部件132。第一基部131构成为长度与配置有该第一基部131的框体11的内 表面在长度方向上的长度大体相等的板状。第二基部134配置于第一基部131的大致中央 部。夹持部件132在第二基部134的朝向框架11内侧的面上相互分离地配置了至少三处。多个夹持部件132分别构成为具有由金属部件构成且前端尖的多个突起部133。 上述多个夹持部件132使多个突起部133的前端侧朝向框架11的内侧配置。上述第二把持部13的多个夹持部件132与第一把持部12的多个夹持部件122配 置在非对称的位置(在第一把持部12与第二把持部13的相向方向上不一致的位置)。从适当地把持利用夹紧装置I夹紧的工件W同时减小在该工件W上形成的夹痕的 观点来看，将第一把持部12的多个突起部123各自的高度以及第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.12 JP 2010-1099441.一种夹紧装置，其固定工件，其中，具备 框体，其能够围绕所述工件； 第一把持部，其配置于所述框体的内表面，并具有朝向内侧突出的多个突起部； 第二把持部，其配置于所述框体的、与配置有所述第一把持部的内表面相向的内表面，并具有朝向内侧突出的多个突起部；和 把持部驱动部，其使所述第一把持部和所述第二把持部向相互接近的方向或者相互远离的方向进退。2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其中， 所述工件具备周面和至少一个加工面，所述周面包括相对于该加工面大致垂直地延伸的第一把持面、及相对于所述加工面大致垂直且相对于所述第一把持面大致平行地延伸的第二把持面， 所述框体围绕所述工件的周面， 所述第一把持部与所述第一把持面相向地配置， 所述第二把持部与所述第二把持面相向地配置。3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其中，还具备 框体驱动部，其与所述框体连结并驱动所述框体旋转，使所述框体能够改变为使所述加工面沿着水平方向的水平状态和使该加工面沿着铅直方向的铅直状态。4.根据权利要求2或3所述的夹紧装置，其中， 所述工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡利润，本泽正人，仲村宗弘，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：