定制形状的无线狗围栏系统和方法技术方案

提供了定制形状的无线围栏系统，该无线围栏系统将一只或多只狗限制在用户限定的限制区域中，而不需要物理围栏或地下的线。该易于建立和使用的系统包括至少三个基地单元和至少一个项圈，以及优选地，包括远程控制器。在系统建立期间，当用户环绕所期望的边界步行时，通过基地单元与可跟踪设备之间的通信来环绕限制区域(以及环绕限制区域内可选的禁区)限定了虚拟的围栏。可视化软件使得用户可以使用具有显示屏的计算设备来检验围栏的位置是否如所期望的，以及系统是否正常操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及动物限制领域，以及更具体地，涉及用于对围绕用户定义的区域的无线狗围栏进行定义并用于使用该围栏将一只或多只狗限制在用户定义的区域内的系统和方法。
技术介绍
已经通过多种不同的方式实现了将一只或多只狗限制在规定区域内，更传统地，通过构建围栏型的封闭区域来进行，该围栏型的封闭区域高到足以防止狗通过跳过围栏而从封闭区域中逃脱。由于一些人认为高出地面的围栏没有吸引力或者在其他方面不受欢迎，已经开发了依靠埋在地下的线路的“无形的”围栏产品，该线路限定了所期望的用于一只或多只狗的“围栏”边界。当狗来到边界的特定临近区域内时，线路发送激活狗所佩戴的特别设计的项圈的信号。一旦被激活，项圈可以向狗发出听得到的警告和/或电子震动，以确保狗不离开“围栏内”区域。埋线系统的安装劳动强大。此外，因为线路可被无意间切断或者(例如由草坪维护等期间的挖掘或耕种)以其他方式损坏，当尝试发现破损线路的位置时，这种埋线围栏系统也是劳动强度大的，或其有其他困难。近来已经开发了辐射低频信号以充满球形体积的无线围栏产品，该球形体积在地平面上转化为通常圆圈形的区域。圆圈的半径是用户可定义的，并且根据PetSafe制造的一个这样的产品，通常从5英尺到大约90英尺地放射状扩展。当狗在佩戴特别设计的项圈时的充满信号的区域“内部”时，项圈接收信号，并且不采取动作。然而，当狗移动到信号区域外时，项圈释放出纠正信号。另一无线系统是由Perimeter Technologies, Inc.投放市场的系统,不同于产生充满信号的区域，该系统使用项圈和基地单元之间的距离测量技术来确定狗离开基地单元的范围。然而，通常在家庭环境内遇到的物体所产生的干扰可以使得项圈与基地丢失彼此间的通信，导致向狗释放出不期望的纠正，即，当动物在所限定的限制半径内时的纠正。此夕卜，Perimeter Technologies系统还受限于通常放射状或圆圈形的区域,该放射状或圆圈形的区域不允许用户针对特定的地理或者在其中限制了狗的区域的其他个性化方面进行修正。考虑到对定制形状的围栏的期望，美国专利No. 7，259，718 ( “’718专利”)公开了允许用户建立具有用户定义的形状的所期望边界的电子宠物围栏。使用按三角形配置来布置的主收发信机和两个从收发信机，主收发信机与从收发信机通信，并记录项圈与每个收发信机之间的无线信号的往返行程传播时间。使用三角测量法或三边测量法，主收发信机处的逻辑设备使用这些往返行程时间来确定项圈的位置。然而，在家庭设置中，通常出现信号衰减和信号丢失的间题，使得在任何给定的时间，收发信机之一与项圈失去通信。这导致不可能定位项圈，并通常导致向狗发出不适当的纠正。此外，’ 718专利没有提供手段来防止在建立期间由信号衰减造成的围栏边界不规则，并且还缺乏在系统处于使用中时识别和忽略所收集的错误项圈位置数据的能力。如果没有检测到其真伪，这种错误数据还可导致向狗发出不希望的纠正。因此，存在着对改进的无线围栏系统的需要，该改进的无线围栏系统易于由客户建立和使用并且克服了现有技术系统遇到的问题。
技术实现思路
鉴于之前所述，本专利技术的一个目标是克服将狗限制在无线围栏边界内而不对动物执行不希望的纠正的困难。本专利技术的另一目标是提供具有双天线项圈和多个双天线基地单元以提高成功接收到的信号传输与丢失信号的比率的无线围栏系统。 本专利技术的另一目标是提供具有多个基地单元的无线围栏系统，该无线围栏系统使得用户可以限定定制的边界或围栏，以建立唯一成形的限制区域并使用户能够在任何给定时间内跟踪狗在限制区域内的特定位置。本专利技术的另一目标是提供根据前述目标的无线围栏系统，该系统包括可视化软件，该可视化软件允许用户在具有显示屏的个人计算机上视觉验证围栏的周界，围栏周界上破口的出现，以及当项圈到处移动时(不管在狗上还是在用户手中)，该项圈相对于围栏周界的实际位置。可以在系统建立期间和在之后系统操作期间的任何时间处使用视觉化软件来检查围栏位置，并查看由软件记录的项圈的移动的“面包屑”历史。本专利技术的另一目标是提供根据前述目标的无线围栏系统，在该系统中，可视化软件记录数字日志文件，数字日志文件包含在布局建立阶段期间确定的基地单元之间的范围对距离值、围栏和禁区位置以及项圈随时间的跟踪位置值(可以在需要时用来对系统进行故障检测)的历史记录。本专利技术的另一目标是提供根据前述目标的无线围栏系统，在该系统中，多个基地单元允许用户在限制区域内限定不允许狗进入的特定区域来作为禁区。本专利技术的另一目标是提供根据前述目标的无线围栏系统，在该系统中，重复获得基地单元与项圈单元之间的距离值，并在然后进行加权和滤波以扣除很可能错误的那些距离值，并更精确地跟踪狗在限制区域内的何处。本专利技术的另一目标是提供根据前述目标的无线围栏系统，在该系统中，将NAN0L0C 芯片组与功率放大电路相结合使用来提供更大的信号强度，以在跟踪狗在限制区域内的位置中获得提高的可靠性。本专利技术的另一目标是提供根据前述目标的无线围栏系统，在该系统中，项圈包括正常操作模式和睡眠模式，当在阈值时间段内检测到缺少运动时，进入睡眠模式。本专利技术的另一目标是提供用户友好并且操作鲁棒的无线宠物限制产品，该产品有效地跟踪狗的位置，以降低对狗执行的不适当纠正的数目。根据这些以及其他的目标，本专利技术涉及定制形状的无线围栏系统，该系统用于将一只或多只狗限制在用户限定的限制区域中，而无需物理的围栏或埋在地下的线。该系统包括多个基地单元、用户接口设备或远程控制器、以及用于狗的至少一个项圈，对于另外的狗也支持多个项圈。基地单元包括主基地单元、以及优选地包括至少三个从基地单元或锚点。通过包括四个基地单元而不是仅包括三个，降低了丢弃信号或丢失通信的发生率，提高了系统性能。主基地单元、锚点和项圈中的每一个各自具有两个天线，提供了分集，并进一步提高了成功接收到的信号传输与丢失信号的比率。基地单元和项圈单元中的每一个还包括NANOLOC 收发信机。根据本专利技术，为了创建适于用户的具体院子或其他区域的定制形状，边界或边界线可以遵循用户限定的任何路径。本文中使用的“定制形状”指代可以具有用户在初始安装期间设置的实际任何形状的用户限定的边界。边 界表示项圈将在其外开始发起对狗的纠正的大致区域。边界标记了触发区的开始，触发区从边界沿任何方向向外扩展到项圈不再能够接收到来自主基地单元的输入的距离。该距离以及因此的触发区的“尺寸”将根据狗和主基地单元之间的地形和物体而改变，然而在开放的平坦乡村总可以距离主基地单元高达大约I英里半。由用户设置的边界限定了漫步区域。只要狗逗留在漫步区域中，便在基地单元和项圈之间有效地发送和接收信号传输，以实时监视狗在限制区域中的位置，并且不向狗发出纠正。此外，本文中使用的“围栏”是紧接触发区的与边界或边界线一致地扩展的已连接线段组。主基地单元和三个锚点被安装在用户房屋内部或者其他希望的室内位置，并且优选地位于房屋的大致四个角落。为了使用远程控制器的显示屏上的建立菜单来建立系统，用户首先“发现”主基地单元。发现主基地单元是下面的过程通过该过程，响应于用户对远程控制器的输入，主基地单元发起与远程控制器的通信，并得知和存储远程控制器的唯一的媒体访问控制(MAC)地址。然后，用户使用建立菜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯多夫·T·瑞奇，克里斯多夫·凯莫瑞，马科·鲁比克，韦德·C·帕藤森，史蒂夫·康拉德，约翰·J·小怀特，詹森·S·格利，特里·G·菲利普斯，
申请(专利权)人：伍德斯特姆公司，
类型：
国别省市：