【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种对于多目同步摄像机拍摄的动态场景视频的时空一致性深度恢复的方法，其特征在于它的步骤如下：1）利用多视图几何方法结合DAISY特征向量，对于同一时刻的多目视频帧进行立体匹配，得到多目视频每一时刻的初始化深度图；2）利用步骤1）得到的初始化深度图对于多目视频的每一帧图像计算动态概率图，并利用动态概率图对每帧图像进行动态像素点和静态像素点的划分；3）对于步骤2）所划分的动态像素点和静态像素点，利用不同的优化方法进行时空一致性的深度优化，对于静态像素点，利用bundle?optimization方法结合多个相邻时刻的颜色和几何一致性约束进行优化；对于动态像素点，统计多个相邻时刻的多目摄像机之间对应像素点的颜色和几何一致性约束信息，由此对每一时刻动态深度值进行时空一致性优化。
【技术特征摘要】
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