一种三线摆串联空气弹簧隔振机构，涉及一种精密仪器加工、制造、测量及光学平台隔振器。该发明专利技术包括空气弹簧和三线摆两个部分，其中空气弹簧包括橡胶活塞、主腔室、节流孔和附加腔室，三线摆包括上摆盘、摆线、摆杆和下摆盘，主腔室下部和附加腔室上部通过节流孔连通，附加腔室下端与下摆盘连接，摆线的上下两端分别与上摆盘和下摆盘连接，连接点对应且均匀分布于上摆盘和下摆盘的两个圆周上，附加腔室作为三线摆摆杆，主腔室、附加腔室、上摆盘和下摆盘竖直同心安装，橡胶活塞作为负载支撑体，实现振动隔离。该发明专利技术可以实现水平和垂直三个自由度的振动隔离，具有较好的低频隔振效果，同时结构设计较为紧凑，加工制造成本较低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三线摆串联空气弹簧隔振机构，用于隔离来自外界垂直和水平方 向的振动。该隔振机构主要应用于光学、超精密检测、超精密加工等领域。
技术介绍
当前，国内外精密仪器行业特别是涉及到超精密加工、制造及光学领域正迅猛发 展，与此同时，环境干扰对该行业的影响愈加不可忽视，隔振成为一种最有效最实用的方 法，其中被动隔振使用非常广泛。振动大体分为垂直和水平方向三个自由度，目前使用最广泛的垂直方向振动机构 当属空气弹簧，其具有制造加工简单、成本低廉、隔振性能好等突出优点。水平隔振机构有 层合橡胶、三线摆、倒摆、正倒摆结合等形式，其固有频率均与摆长有关，固有频率降低意味 着摆长必须增加，同时机构高度会上升，不利于系统的稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种低频三自由度隔振机构，可同时实现垂直和水平方向三 个自由度的振动隔离。本专利技术的实现技术方案如下一种三线摆串联空气弹簧隔振机构，所述的三线摆串联空气弹簧隔振机构包括空 气弹簧和三线摆两个部分，所述的空气弹簧包括橡胶活塞、主腔室、节流孔和附加腔室，主 腔室下部和附加腔室上部通过节流孔连通；所述的三线摆包括上摆盘、摆线、摆杆和下摆 盘；其特征在于所述的附加腔室作为三线摆摆杆，附加腔室下端与下摆盘连接，所述的摆 线的上下两端分别与上摆盘和下摆盘连接，摆线上下连接点对应且均匀分布于上摆盘和下 摆盘的两个圆周上，主腔室、附加腔室，上摆盘和下摆盘竖直同心安装。本专利技术提供的一种三线摆串联空气弹簧隔振系统，该系统是由一个所述的三线摆 串联空气弹簧隔振机构组成，或者是由三个所述的三线摆串联空气弹簧隔振机构组成，且 并联成正多边形或矩形。本专利技术与现有技术相比有以下优点一是由于以空气弹簧附加腔室作为三线摆摆 杆，使得结构简单紧凑，且所述零部件易于加工和制造，故成本较低；二是空气弹簧和三线 摆低频隔振效果好，特别在水平方向其固有频率更低，并能同时实现垂直和水平三个自由 度的振动隔离。附图说明图1为本专利技术提供的三线摆串联空气弹簧隔振机构主剖视图。图2为本专利技术提供的三线摆串联空气弹簧隔振机构3D立体图。图3为图2的仰视图。图中1_橡胶活塞；2_主腔室；3_节流孔；4_附加腔室；5_下摆盘；6-摆线；7-上摆盘。具体实施方式下面结合附图来具体说明本专利技术实施方式。图1为三线摆串联空气弹簧隔振机构的结果示意图，所述的三线摆串联空气弹簧 隔振机构包括空气弹簧和三线摆两个部分，所述的空气弹簧包括橡胶活塞1、主腔室2、节 流孔3和附加腔室4 ;所述的三线摆包括上摆盘7、摆线6、摆杆和下摆盘5，所述的主腔室2 下部和附加腔室4上部通过节流孔3连通，附加腔室4下端与下摆盘5连接，所述的摆线6 的上下两端分别与上摆盘7和下摆盘5连接，摆线6上下连接点对应且均匀分布于上摆盘7 和下摆盘5的两个圆周上，主腔室2、附加腔室4、上摆盘7和下摆盘5竖直同心安装，其中 附加腔室4作为三线摆摆杆，三线摆和空气弹簧串联实现水平和垂直三个自由度的振动隔 离。本专利技术提供的一种三线摆串联空气弹簧隔振系统，是由一个所述的三线摆串联空 气弹簧隔振机构组成，或者是由三个所述的三线摆串联空气弹簧隔振机构组成，且并联成 正多边形或矩形，可以增加承受能力。本专利技术提供的三线摆串联空气弹簧隔振机构工作原理如下当系统受到来自水平方向的扰动时，空气弹簧上部连同附加腔室4偏移平衡位 置，系统在摆线6的拉力和负载重力作用下恢复到原平衡位置，由于系统水平方向固有频 率较低，可以隔离来自地面水平方向的振动。同样，当空气弹簧充气后橡胶活塞I浮起，支 撑负载浮起，当受到来自地面的垂直方向的振动时，橡胶活塞I产生位移，主腔室2体积发 生变化，从而气体压强发生变化，气体通过节流孔3进出附加腔室4，由于空气弹簧的特定 作用使机构机械能转化为热能消耗，实现垂直方向的隔振效果；从而系统可以实现垂直和 水平方向三个自由度的振动隔离。权利要求1.一种三线摆串联空气弹簧隔振机构，所述的三线摆串联空气弹簧隔振机构包括空气弹簧和三线摆两个部分，所述的空气弹簧包括橡胶活塞(I )、主腔室(2)、节流孔(3)和附加腔室(4)，主腔室(2)下部和附加腔室(4)上部通过节流孔(3)连通；所述的三线摆包括上摆盘(7)、摆线(6)、摆杆和下摆盘(5);其特征在于所述的附加腔室(4)作为三线摆摆杆，附加腔室(4)下端与下摆盘(5)连接，所述的摆线(6)的上下两端分别与上摆盘(7)和下摆盘(5)连接，摆线(6)上下连接点对应且均匀分布于上摆盘(7)和下摆盘(5)的两个圆周上，所述主腔室(2)、附加腔室(4)、上摆盘(7)和下摆盘(5)竖直同心安装。2.—种三线摆串联空气弹簧隔振系统，其特征在于该系统是由一个如权利要求1所述的三线摆串联空气弹簧隔振机构组成，或者是由三个以上如权利要求1所述的三线摆串联空气弹簧隔振机构组成，且并联成正多边形或矩形。全文摘要一种三线摆串联空气弹簧隔振机构，涉及一种精密仪器加工、制造、测量及光学平台隔振器。该专利技术包括空气弹簧和三线摆两个部分，其中空气弹簧包括橡胶活塞、主腔室、节流孔和附加腔室，三线摆包括上摆盘、摆线、摆杆和下摆盘，主腔室下部和附加腔室上部通过节流孔连通，附加腔室下端与下摆盘连接，摆线的上下两端分别与上摆盘和下摆盘连接，连接点对应且均匀分布于上摆盘和下摆盘的两个圆周上，附加腔室作为三线摆摆杆，主腔室、附加腔室、上摆盘和下摆盘竖直同心安装，橡胶活塞作为负载支撑体，实现振动隔离。该专利技术可以实现水平和垂直三个自由度的振动隔离，具有较好的低频隔振效果，同时结构设计较为紧凑，加工制造成本较低。文档编号F16F9/02GK102996695SQ20121050626公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日专利技术者朱煜, 徐登峰, 黎远成, 曹胜, 闫永固, 管高峰, 李强, 董桂清, 雷忠兴, 荆新丽 申请人:清华大学, 北京华卓精科科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三线摆串联空气弹簧隔振机构，所述的三线摆串联空气弹簧隔振机构包括空气弹簧和三线摆两个部分，所述的空气弹簧包括橡胶活塞（1）、主腔室（2）、节流孔（3）和附加腔室（4），主腔室（2）下部和附加腔室（4）上部通过节流孔（3）连通；所述的三线摆包括上摆盘（7）、摆线（6）、摆杆和下摆盘（5）；其特征在于：所述的附加腔室（4）作为三线摆摆杆，附加腔室（4）下端与下摆盘（5）连接，所述的摆线（6）的上下两端分别与上摆盘（7）和下摆盘（5）连接，摆线（6）上下连接点对应且均匀分布于上摆盘（7）和下摆盘（5）的两个圆周上，所述主腔室（2）、附加腔室（4）、上摆盘（7）和下摆盘（5）竖直同心安装。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱煜，徐登峰，黎远成，曹胜，闫永固，管高峰，李强，董桂清，雷忠兴，荆新丽，
申请(专利权)人：清华大学，北京华卓精科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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