玻璃托架安装装置及其安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃托架安装装置及其安装方法，该安装装置包括有机架及控制装置，所述机架上设置有用于传输玻璃的进片传输机构、第一定位机构、第二定位机构、托架打胶装置及托架压入动力装置。通过第一定位机构和第二定位机构的配合，通过第二定位机构的抵挡结构挡于玻璃的前端，并通过第一定位机构的第一调节杆和第二定位机构的第二调节杆配合，从玻璃的上方、下方分别压紧玻璃进行定位，同时，通过所述第一定位机构的滑台从两侧和后侧推动玻璃，从多个角度将玻璃进行固定，确保托架的准确安装。另外，通过所述托架打胶装置实现托架的自动打胶，便于控制整个托架的需胶量及托架的位置，避免人工打胶的浪费现象发生，更提高了打胶的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻璃制造领域，尤其是指一种。
技术介绍
现有技术的塑料托架安装工装是一个由简易架子为底座，上部安装相应的塑料托 架压入模块，压入模块包括多个定位气缸及托架夹块。目前所有边窗玻璃都是通过人工进 行安装，先把塑料托架打上所用的聚氨酯胶，用简易的工装找到托架所要粘接的位置，把托 架压入至要求位置。其具有如下不足1、每一款玻璃都需要制作一套相对应的工装来安装塑料托架；2、由于工人操作对塑料托架的压入力度及打胶的胶量控制不稳定；3、采用人工进行相应的定位，定位位置不易控制；4、由于是人工进行操作对整个流水线的节拍控制性很差，造成整个物流的不顺 畅，浪费相应的资源。
技术实现思路
本专利技术提供一种，其能够克服现有技术的缺陷， 能够实现玻璃托架安装的自动化，确保托架安装的精确度，保证产品的性能。本专利技术的目的是这样实现的一种玻璃托架安装装置，其包括有机架及控制装置，所述机架上设置有用于传输 玻璃的进片传输机构、第一定位机构、第二定位机构、托架打胶装置及托架压入动力装置， 所述进片传输结构、所述第一定位机构、所述第二定位机构及所述托架压入动力装置均与 所述控制装置连接，所述第一定位机构设于玻璃前进方向的下方，所述第二定位机构设于 玻璃的前进方向上方，所述托架打胶装置与所述控制装置连接，并设于所述第二定位机构 的前方。通过所述控制装置控制所述进片传输机构将玻璃传输至所述第一定位机构及所 述第二定位机构之间，再通过所述控制装置控制所述第一定位机构及所述第二定位机构对 玻璃进行定位；在进行玻璃定位的同时，并通过所述托架打胶装置给托架打胶，最后，再将 托架压入玻璃。优选的是，所述第一定位机构包括有第一定位本体、第一竖直动力装置及第一水 平动力装置，所述第一竖直动力装置及所述第一水平动力装置均与所述第一定位本体连接 及所述控制装置连接。优选的是，所述第一定位机构还包括有第一调节杆、第一调节杆水平动力装置及 第一调节杆竖直动力装置，所述第一调节杆设于所述进片传输机构的下方，第一调节杆水 平动力装置及第一调节杆竖直动力装置均与所述控制装置连接。优选的是，所述第一定位本体上还设有滑台、多个滚轮及用于控制多个所述滚轮 的滚轮动力装置，多个所述滚轮滑设于所述滑台上，且多个所述滚动轮能够将玻璃的后方及两侧定位。优选的是，所述第二定位机构包括有第二定位本体、抵挡结构、第二水平动力装置 及第二竖直动力装置，所述抵挡结构设于所述第二定位本体的前端，且所述第二水平动力 装置及所述第二竖直动力装置均与所述抵挡结构连接、并均与所述控制装置连接。优选的是，所述第二定位机构还包括有第二调节杆及第二调节杆竖直动力装置， 所述第二调节杆与所述第一调节杆相对设置，所述第二调节杆竖直动力装置与所述第二调 节杆连接、并与所述控制装置连接。优选的是，所述进片传输机构还包括有调整装置，所述调整装置设置于所述第一 定位机构的后方，所述调整装置包括有多个顶高旋转台、伺服电机及竖向动力装置，多个所 述顶高旋转台与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述竖向动力装置连接，且所述伺服 电机及所述竖向动力装置均与所述控制装置连接。优选的是，所述托架安装装置还包括有托架夹紧机构及托架调节机构，所述托架 夹紧机构与所述托架调节机构连接，且所述托架夹紧机构及所述托架调节机构均与所述控 制装置连接。优选的是，所述托架打胶装置包括有胶枪、胶枪调节动力装置及感应开关，所述胶 枪固定于所述托架夹紧机构的上方，所述感应开关设于所述胶枪的外周，且所述感应开关 及所述胶枪调节动力装均与所述控制装置连接，所述胶枪调节动力装置与所述胶枪连接。本专利技术还提供一种玻璃托架安装方法，其包括有如以上任一项所述的玻璃安装装 置，该安装方法包括有(I)玻璃被置于所述进片传输机构上进行传输；(2)玻璃被传输至所述调整装置处，所述控制装置控制所述调整装置调整玻璃至 需要的角度；(3)所述控制装置控制所述第二定位机构挡住所述玻璃的前进；(4)所述控制装置控制所述第一定位机构及所述定位机构同时对玻璃前、后、左、 右、上、下等方向进行定位；同时，对托架进行夹紧定位，并打胶；(5)翻转托架并将托架压入玻璃。本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果1.本专利技术玻璃托架安装装置实现了玻璃与托架安装的自动化，通过控制装置控制 玻璃托架的安装，有效提高了生产效率。2.通过第一定位机构和第二定位机构的配合，通过第二定位机构的抵挡结构挡于 玻璃的前端，并通过所述第一定位机构的第一调节杆和所述第二定位机构的第二调节杆配 合，从玻璃的上方、下方分别压紧玻璃进行定位，同时，通过所述第一定位机构的滑台从两 侧和后侧推动玻璃，从多个角度将玻璃进行固定，确保托架的准确安装。3.通过所述托架打胶装置实现托架的自动打胶，便于控制整个托架的需胶量及托 架的位置，避免人工打胶的浪费现象发生，更提高了打胶的效率。附图说明图1为本专利技术玻璃托架安装装置实施例的结构示意图2为本专利技术玻璃托架安装装置实施例的左视图。具体实施方式如图1及图2所示，本专利技术玻璃托架安装装置，其包括有机架10，所述机架10上 设置有用于传输玻璃的进片传输机构20、第一定位机构30、第二定位机构40、托架打胶装 置50、托架压入动力装置64及控制装置。所述进片传输结构20、所述第一定位机构30及 所述第二定位机构40、所述托架打胶装置50及所述托架压入动力装置64均与所述控制装 置连接，所述第一定位机构30设于玻璃前进方向的下方，所述第二定位机构40设于所述进 片传输机构20的上方。通过所述控制装置控制所述进片传输机构20将玻璃传输至所述第一定位机构30 及所述第二定位机构40之间，再通过所述控制装置控制所述第一定位机构30及所述第二 定位机构40对玻璃进行定位；在进行玻璃定位的同时，并通过所述托架打胶装置50给托架 打胶，最后，再将托架压入玻璃。所述机架10包括有底架11及横架12，所述底架11和所述横架12均为框架结构， 且所述底架11为一长条形结构，所述横架12横跨于所述底架11之上。所述进片传输结构20设于所述底架11上。所述进片传输结构20包括有两条平 行设置的传输带21及带动所述传输带21动作的传输电机22，所述传输带21纵向固定于所 述底架11上，所述传输电机22也固定于所述底架11上，玻璃被置于两条所述传输带21之 上，并在所述传输电机22的动力下进行传输。玻璃在被置于所述进片传输结构20上后，首先会经过调整装置，所述调整装置包 括有4个顶高旋转台61、用于带动顶高旋转台61旋转的伺服电机63及顶高所述伺服电机 63动作的气缸62，所述气缸62及所述伺服电机63均与所述控制装置连接，通过所述控制 装置控制所述伺服电机63及所述气缸62的动作。所述顶高旋转台61位于两条所述传输 带21之间，且所述顶高旋转台61的上端与所述传输带21处于同一水平线上，且所述顶高 旋转台61上端设有塑胶或其它软性材料，避免划伤玻璃。当玻璃传输至所述调整装置处 时，所述控制装置控制所述气缸62顶起伺服电机63及顶高旋转台61，所述伺服电机63带 动所述顶高旋转台61动作，对玻璃进行角度转换，便于后序的托架安装。所述第一定位机构30固定于所述底架11上。所述第一定位机构30包括有第一 定位本体31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃托架安装装置，其特征在于，其包括有机架及控制装置，所述机架上设置有用于传输玻璃的进片传输机构、第一定位机构、第二定位机构、托架打胶装置及托架压入动力装置，所述进片传输机构、所述第一定位机构、所述第二定位机构及所述托架压入动力装置均与所述控制装置连接，所述第一定位机构设于玻璃前进方向的下方，所述第二定位机构设于玻璃的前进方向的上方，所述托架打胶装置与所述控制装置连接，并设于所述第二定位机构的前方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新龙，林永桂，吴长春，官福茂，
申请(专利权)人：广州福耀玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：