本发明专利技术提供了一种登机桥操纵方法，该方法包括如下步骤：开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，在登机桥垂直朝向飞机伸展前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止登机桥靠近飞机的运动；利用多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形，使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率；继续控制登机桥前进，在地板前端的激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；控制器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。利用本发明专利技术的登机桥操纵方法，提高了密封性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，具体涉及一种登机桥操纵方法，尤其涉及一 种包括在与飞机对接之前就能够自适应地具有与飞机表面弧度吻合的外形的对接框架的 登机桥的操纵方法。
技术介绍
飞机登机桥是一款现代客机惯常使用的机场设备，它们被用作登机的入口，可供 乘客从航站楼进入客机内部。这种登机桥通常在其端部都具有一个遮篷装置，它跨接于登 机桥与飞机之间的空间中，从而可以保护登机人员不受到恶劣气候条件的影响。专利文献CN100355628C公开了一种飞机乘客航梯或飞机登机桥密封装置，包括 一张紧在一连接地板上方的折棚，其中所述折棚在其一开口端上具有一柔性框架，在其另 一端处设置在一用来固定在飞机乘客航梯或飞机登机桥上的门形框架上，其中所述柔性框 架在所述折棚伸出时贴合在飞机外壳上，并且其中设有一用于所述折棚的操纵装置，以展 开或合拢所述折棚，其中所述操纵装置包括卷绕装置和由蓄能装置、多连杆构成的制动致 动机构。专利文献CN100528688C公开了一种遮蓬装置，用于飞机的登机桥，包括柔性框架， 设置在该遮蓬装置的一开口端，用于在该遮蓬装置展开时贴合到该飞机的外壳；门形框架， 设置在该遮篷装置的另一开口端，用于连接到该登机桥；可展开的折篷，跨接在该柔性框架 和该门形框架之间，并连接到该柔性跨接和该门形框架的顶部和两侧，还包括至少两个彼 此独立的操纵机构，用于驱动该遮蓬装置展开和/或合拢，所述操纵机构由卷绕装置和单 个蓄能装置构成。专利文献CN101910001A公开了一种用于移动式登机桥的吻接装置，包 括充气部，其附接到所述移动式登机桥的遮蓬的端部并且能够注入空气；和缓冲材料，其 设置在所述充气部内，并且所述缓冲材料即使在从所述充气部中排出空气时仍保持固定形 状。专利文献US5267368A公开了一种登机桥遮篷装置，其使用致动器推动可折叠对接框架 实现与飞机舱门的对接。因此可以看出，现有技术在实现遮篷装置与机身对接时通常都采用了蓄能装置， 例如气弹簧等和卷绕装置配合使用，或者液压致动器，文献CN100355628C还使用了多个连 杆或悬臂结构；而为了尽可能使得对接框架紧密贴合机身，且减少遮篷装置对于飞机机身 外壳可能造成的伤害，现有技术中的对接框架还多采用柔性框架，尤其文献CN101910001A 还都采用带有缓冲材料的充气装置。但是，现今的飞机彼此之间的差异都较大，其外轮廓的 曲率变化也都较大，特别是机首过渡区域内有时还存在很大的弯角，使得现有的登机桥遮 篷装置很难精确地贴合到飞机外壳上，进而留存缝隙。这些缝隙在恶劣条件下是极为不利 的，特别是雨雪天气，很容易导致水分进入飞机内部或淋湿旅客，还可能在登机桥或机身内 部造成湿滑风险。前述文献中通过蓄能装置或致动器，例如气弹簧、液压致动器推动对接柔 性框架的顶部，使遮篷装置贴合到机身外壳，由于此种情况下，对接框架是被动的被推压到 机身上，一方面致动结构较为复杂，另一方面柔性框架在面对多种机身曲率时，通常也难以 十分紧密地贴合到机身外壳上。况且，为了实现紧密贴合，气弹簧、液压致动器一般也需要提供较大推力，因此难免对机身外壳造成损害。文献CN202379091U公开了一种登机桥接机测距传感装置，包括安装在接机口端 部的缓冲胶管，所述缓冲胶管上安装有测距传感装置，所述缓冲胶管的一侧上开有探测孔， 所述测距传感装置的传感器探头与所述探测孔正对设置。其主要用于反应缓冲胶管的变形 程度，并及时通知控制系统发出制动信号，防止对机身造成较大冲击。但是它所采用的展开 结构仍属于常规的现有技术，其也无法解决上述问题。文献CN101287649B公开了一种将登 机桥自动对接到舱门上的方法，其采用激光测距仪和计算机控制装置实现登机桥与飞机舱 门的自动对接。上述两篇文献对于激光测距仪的使用方法仍然比较单一。因此，现有技术中的登机桥普遍存在下列缺陷由于蓄能装置或致动器施力点单 一，柔性框架难以适应各种飞机表面曲率，灵活性和密封性都较差；而为了将柔性框架紧 密地贴合机身外壳，通常施加的力都比较大，容易损害机身外壳，另外由于蓄能装置或致动 器通常在遮篷装置触及机身外壳后才开始工作，因此容易因为自身故障或系统失误造成过 载，严重损害机身外壳；缺乏乘客登机过程实时检测和警报装置，存在安全隐患。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供了一种登机桥的操纵方法，所述登机桥包括可伸 缩桥体通道和遮篷装置，遮篷装置包括门形框架和对接框架，所述对接框架包括硬质框架 和柔性框架，门形框架和硬质框架之间连接有收放机构和蓄能装置，硬质框架和柔性框架 分别铰接于地板，其中柔性框架铰接于地板前端，地板层前端两个侧端部以及柔性框架两 侧分支上还分别设置有测距仪；硬质框架和柔性框架之间连接有多个致动器，致动器的数 量与柔性框架上设置的测距仪的数量相同，所述致动器与柔性框架上设置的测距仪两两相 邻、成对使用，而且相互邻近的致动器与柔性框架的铰接点和激光测距仪安装点应基本上 保持在同一条水平线上，其特征在于该方法包括如下步骤开启所述激光测距仪测量柔性 框架距离飞机机身的距离，在登机桥垂直朝向飞机伸展前进而在接近所要对接的飞机一定 距离时，暂时停止登机桥靠近飞机的运动；利用多个激光测距仪测量得到的距离和致动器 控制柔性框架变形，使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率; 继续控制登机桥前进，在地板前端的激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；控制 器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。优选地，所述一定距离优选为I米。优选地，所述预期值与测距仪相对于柔性框架边缘的安装位置有关。优选地，如果登机桥制动之后出现个别激光测距仪测量到的距离与预期值差距较 大时，可再次调整相邻的致动器作动，直至进入预定范围。优选地，如果在乘客登机过程中遮篷装置相对于机身外壳发生偏斜或脱离，控制 器能够据此控制报警装置发出警报，并再次启动卷绕装置释放蓄能装置或者启动液压致动 器，直至激光测距仪能测量到距离重新进入安全范围。根据本专利技术的登机桥操纵方法具有如下优点(1)由于本专利技术利用多个测距仪和 致动器来变形柔性框架，因此能够很好地适应各种不同的飞机表面曲率，且能够具备很好 的密封性；(2)由于本专利技术的对接框架在触及机身外壳之前已经完成变形，因此能够防止 致动器由于自身故障或系统失误而过载；(3)本专利技术所采用的测距传感器能够实时检测对接情况，并发出警报，因此更加安全。附图说明图1部分地显示了根据本专利技术的登机桥的纵向截面图。具体实施方式参照附图1，其部分地显示了根据本专利技术的登机桥，其包括可伸缩桥体通道和遮篷 装置1，该遮篷装置I包括门形框架2和对接框架3，对接框架3直接用于实现遮篷装置I 与飞机机身外壳的对接。对接框架3包括硬质框架4以及将会与机身外壳直接接触的柔性 框架5，柔性框架5由高伸展性、高弹性材料制成，例如但不限制于橡胶材料。柔性框架四周 还可进一步地包括缓冲材料、充气垫或弹性可变性管等等。门形框架2固定连接于地板层 6。所述地板层是无法改变形状的不可伸缩式固定地板层。硬质框架4则枢转地铰接于遮 篷装置I的地板层6，并且门形框架2和硬质框架6之间使用蓄能装置和回收卷绕机构8， 蓄能装置例如可以是气弹簧7。柔性框架可本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种登机桥的操纵方法，所述登机桥包括可伸缩桥体通道和遮篷装置（1），遮篷装置包括门形框架（2）和对接框架（3），所述对接框架（3）包括硬质框架（4）和柔性框架（5），门形框架（2）和硬质框架（4）之间连接有收放机构（8）和蓄能装置（7），硬质框架（4）和柔性框架（5）分别铰接于不可移动式地板（6），其中柔性框架（5）铰接于地板（6）前端，地板层前端两个侧端部以及柔性框架（5）两侧分支上还分别设置有测距仪（10）；硬质框架（4）和柔性框架（5）之间连接有多个致动器（9），致动器的数量与柔性框架上设置的测距仪的数量相同，所述致动器与柔性框架上设置的测距仪两两相邻、成对使用，而且相互邻近的致动器与柔性框架的铰接点和激光测距仪安装点应基本上保持在同一条水平线上，其特征在于该方法包括如下步骤：开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，在登机桥垂直朝向飞机伸展前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止登机桥靠近飞机的运动；利用多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形：首先以地板层前端的激光测距仪所测量到的距离为基准确定其他激光测距仪邻近的致动器应为展开还是回缩，大于基准即伸展，小于基准即回缩，并在致动器展开或回缩时实时监测其邻近的测距仪测量到的距离，当距离等于基准时即制动该致动器，直至柔性框架上的每一个测距仪测量到的距离都与地板层前端的激光测距仪所测量到的距离相同时，所有制动器也全部停止，从而使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率；继续控制登机桥前进，在地板前端的激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；控制器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：狄春保，朱琪美，毛杰，
申请(专利权)人：溧阳市科技开发中心，
类型：发明
国别省市：
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