本发明专利技术公开了一种获取机动车实时车速的方法及装置，属于汽车技术领域。方法包括：机动车在行进过程中，采集速度脉冲信号并进行累加，按高采样率读取速度脉冲信号累加值；根据所述累加值，获取机动车的实时车速；如果所述高采样率下获取的实时车速与前一次获得的车速的差值在车速变化阈值范围内，则继续累加速度脉冲信号，按低采样率获取实时车速作为当前实时车速；否则将所述高采样率下获取的实时车速确定为当前实时车速；将所述当前实时车速输出显示。装置包括：累加单元、实时车速获取单元、当前实时车速判定单元、输出显示单元。本发明专利技术大大减少了驾驶中观看显示器的视觉疲劳，方便驾驶员了解车辆行进速度的情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种获取机动车实时车速的方法及装置。
技术介绍
为使机动车的驾驶更智能化，人性化，乐趣化，目前汽车市场上的部分汽车装有车载显示设备，显示实时车速等行车信息。但是这些设备存在以下问题，要么车速的计算是速度信号对一定时间的积分，实时反应车速的效果不明显，驾驶员得不到准确的实时信息；要么因速度输入信号的不断变化，造成响应速度太快，计算输出的显示数字跳动太大，给驾驶员观察和辨认实时车速信息带来困难
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种获取机动车实时车速的方法及装置，用于准确高效地向驾驶员提供实时车速信息。为实现上述目的，本专利技术提供了一种获取机动车实时车速的方法，包括A、机动车在行进过程中，采集速度脉冲信号并进行累加，按高采样率读取速度脉冲信号累加值；B、根据所述累加值，获取机动车的实时车速；C、如果所述高采样率下获取的实时车速与前一次获得的车速的差值在车速变化阈值范围内，则继续累加速度脉冲信号，按低采样率获取实时车速作为当前实时车速；否则将所述高采样率下获取的实时车速确定为当前实时车速；D、将所述当前实时车速输出显示，并执行步骤A。本专利技术还提供了一种获取机动车实时车速的装置，包括累加单元，用于机动车在行进过程中，采集速度脉冲信号并进行累加，按高采样率读取速度脉冲信号累加值；实时车速获取单元，用于根据所述累加值，获取机动车的实时车速；当前实时车速判定单元，用于在所述高采样率下获取的实时车速与前一次获得的车速的差值在车速变化阈值范围内时，按低采样率获取实时车速作为当前实时车速；否则将所述高采样率下获取的实时车速确定为当前实时车速；输出显示单元，用于将所述当前实时车速输出显示。本专利技术提供了一种测算汽车实时车速的方法。汽车行进中，在一段时间At内采集速度传感器的车速信号n，每个脉冲走过的距离为△ d，可以测算出实时车速，应用可变采样率算法，使输出显示的实时车速值既可以快速地反应车速的实际变化，又能使显示数据平稳可靠。大大减少了驾驶中观看显示器的视觉疲劳，方便驾驶员了解车辆行进速度的情况。附图说明图1为本实施例提供的一种获取机动车实时车速的方法流程图；图2为本实施例提供的一种获取机动车实时车速的装置结构图。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。·本实施例提供了一种测算汽车实时车速的方法。汽车行进中，在一段时间At内采集速度传感器的车速信号n，每个脉冲走过的距离为△(!，可以测算出实时车速，应用可变采样率算法，使输出显示的实时车速值既可以快速地反应车速的实际变化，又能使显示数据平稳可靠。大大减少了驾驶中观看显示器的视觉疲劳，方便驾驶员了解车辆行进速度的情况。图1为本实施例提供的一种获取机动车实时车速的方法流程图，具体包括以下步骤步骤101、汽车在行进过程中，采集速度传感器传输的速度脉冲信号并进行累加，按高采样率读取速度脉冲信号累加值。所述高采样率为250毫秒的驾驶周期。速度脉冲由速度传感器送出来。按照国际通行规范，汽车每行驶I米传感器产生5个速度脉冲，所以，通过累计一个驾驶周期内的速度脉冲可以计算出该驾驶周期内的行驶路程。步骤102、根据所述累加值，计算出汽车的实时车速。假设汽车行进250毫秒驾驶周期Vt25cims时，采集的速度脉冲总数为nvate25(lms，每个脉冲走过的距离为Vd，则250毫秒的驾驶周期实时车速V为V =^ 250 ms车速V的单位为公里/小时。步骤103、如果计算出的高采样率下的实时车速与前一次车速的差值在车速变化阈值范围内，继续累加实时车速脉冲信号，再按低采样率计算出当前实时车速；否则将按高采样率计算出的实时车速确定为当前实时车速。因为汽车加速时，车速变化大，只有以250ms为显示周期才能够及时反映车速的变化；如果车速变化小，以IOs的频率刷新一次可以使显示数据稳定，能有效地防止因数据上下小幅度跳动带来的视觉疲劳。之所以采用250ms作为高采样率的显示周期，是因为人眼对快速运动的影像视觉暂留时间是O. 1-0. 4秒，在高采样率的时间范围内，实时车速数据如果没有发生变化，人眼观测显示器会因视觉暂留效应而不会感到数据跳动；如果发生了变化，这个时间既不会使人眼感觉数值跳动太快，大脑足以能够接收数据信息，又能及时反应车速的变化。经过汽车厂家实际试车后，这个时间观测起来比较舒服。在本实施例中，如果计算出的250毫秒驾驶周期的实时车速与前一 250毫秒驾驶周期车速的差值在车速变化阈值变化范围1. 5米/秒内(踩一脚油门或者踩一脚刹车，车速变化大约是10 50Km/h，如果5秒能达到加速或制动的效果，变化量就是10 50Km/h = 2. 78 13. 89m/s ；2. 78/5 13. 89/5 = O. 5 2. 78m/s ;而按驾驶员的一般经验，在I秒时间内车速有5Km/h的变化时，这种变化就应该反应到显示器上，5Km/h =1. 39m/s根据驾驶员经验推算的车速变化阈值和加速减速变化推算出的阈值，综合考虑确定为1. 5米/秒)，继续累加实时车速脉冲信号，再按10秒(IOs能恰好反映停止、加速、匀速，减速等各种车速状态的时间)驾驶周期计算出实时车速(在250ms的驾驶周期内，车速变化没有超过阈值，则认为是小幅波动，就延续计算周期，每250ms判断一次，直到IOs的时间，如果IOs内一直是小幅波动，就计算一次IOs内的车速) 权利要求1.一种获取机动车实时车速的方法，其特征在于，包括 A、机动车在行进过程中，采集速度脉冲信号并进行累加，按高采样率读取速度脉冲信号累加值； B、根据所述累加值，获取机动车的实时车速； C、如果所述高采样率下获取的实时车速与前一次获得的车速的差值在车速变化阈值范围内，则继续累加速度脉冲信号，按低采样率获取实时车速作为当前实时车速；否则将所述高采样率下获取的实时车速确定为当前实时车速； D、将所述当前实时车速输出显示，并执行步骤A。2.根据权利要求1所述的获取机动车实时车速的方法，其特征在于，所述高采样率为250毫秒的驾驶周期，所述低采样率为10秒的驾驶周期。3.根据权利要求2所述的获取机动车实时车速的方法，其特征在于，所述获取机动车的实时车速的步骤具体包括 当机动车行进250毫秒驾驶周期Vt25cims时，采集的速度脉冲总数为nvat_ms，每个脉冲走过的距离为Vd，则250毫秒的驾驶周期实时车速V为4.根据权利要求3所述的获取机动车实时车速的方法，其特征在于，所述车速变化阈值范围为±1.5米/秒。5.根据权利要求4所述的获取机动车实时车速的方法，其特征在于，所述继续累加速度脉冲信号并按低采样率获取当前实时车速的步骤具体包括 在250毫秒的驾驶周期后，每250毫秒获取一次机动车的实时车速并判断与前一次获得的车速的差值是否在车速变化阈值范围内，如果不在，则将所述实时车速作为当前实时车速；否则在第10秒的时刻，将当前10秒驾驶周期的实时车速作为当前实时车速。6.一种获取机动车实时车速的装置，其特征在于，包括 累加单元，用于机动车在行进过程中，采集速度脉冲信号并进行累加，按高采样率读取速度脉冲信号累加值； 实时车速获取单元，用于根据所述累本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种获取机动车实时车速的方法，其特征在于，包括：A、机动车在行进过程中，采集速度脉冲信号并进行累加，按高采样率读取速度脉冲信号累加值；B、根据所述累加值，获取机动车的实时车速；C、如果所述高采样率下获取的实时车速与前一次获得的车速的差值在车速变化阈值范围内，则继续累加速度脉冲信号，按低采样率获取实时车速作为当前实时车速；否则将所述高采样率下获取的实时车速确定为当前实时车速；D、将所述当前实时车速输出显示，并执行步骤A。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭崇梅，勾传龙，彩虹，袁国顺，
申请(专利权)人：北京中科微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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