内齿轮研磨机、齿轮研磨机、测量传感器支架及线性导件制造技术

本发明专利技术涉及内齿轮研磨机、齿轮研磨机、测量传感器支架及线性导件。所述内齿轮研磨机具有研磨臂并且具有测量头，在该研磨臂上设置有砂轮轴，其中所述测量头有利地包括测量传感器。此外，根据本发明专利技术，所述测量头可通过线性导件从研磨位置移动进入测量位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种内齿轮研磨机，其具有研磨臂并且具有测量头，在研磨臂处设置 有砂轮轴(grinding spindle),其中测量头有利地包括测量传感器。
技术介绍
对于外齿轮研磨机来说，在这方面已知的是，将测量头设置在研磨头处靠近于线 性导件处的砂轮轴，所述测量头能够经由该线性导件在砂轮轴的旋转轴的方向上朝着砂轮 进入测量位置以及离开砂轮进入停放位置。然而，测量头的这种设置不可能用于内齿轮研 磨机，因为所述测量头不能够保持在砂轮附近的区域中以加工工件。因此，在内齿轮研磨机中，测量头通常或者仅仅放置在研磨头上以执行测量以及 再次移开以加工工件，或者将其可旋转地设置在砂轮下面的研磨头处以及将其向前折叠进 入测量位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种内齿轮研磨机，与现有技术形成对比，本专利技术的内齿轮 研磨机允许测量头的简化处理。该目的由根据本专利技术的内齿轮研磨机实现。在这方面，根据本专利技术的内齿轮研磨机具有研磨臂，砂轮轴设置在该研磨臂上。还 设置有测量头。在这方面，所述测量头有利地包括测量传感器。根据本专利技术，在这方面，测量 头经由线性导件(linear guide，线性引导件)能够从停放位置移动进入测量位置。因此，本 专利技术允许测量头移动进入其测量位置以执行测量，在所述测量位置中所述测量头有利地设 置在砂轮的区域中。相反，如果要加工工件的话，能够将所述测量头移回离开该干涉位置， 再次进入停放位置。在这方面，根据本专利技术的内齿轮研磨机的实施例具有以下优势，即，测量头不必以 复杂的方式装配或者拆卸。而且，测量头能够经由线性导件简单地移动进入其测量位置。因 此，根据本专利技术，砂轮仅需沿接合方向移动离开小齿状突起并且测量头移动进入其测量位 置以进行测量。然后测量头移回进入其停放位置并且所述砂轮沿接合方向移动进入所述小 齿状突起以研磨。在这方面，测量头(特别地，具有测量传感器)能够用于定中心或者能够用于将砂 轮螺拧于进入所述小齿状突起。它还能够用于在加工前或者加工后测量小齿状突起的轮 廓。为了此目的，测量头能够移动进入其测量位置并且然后通过研磨机的移动轴朝着内部 小齿状突起移动以确定工件的轮廓。在这方面，所述测量头特别地通过研磨机的该移动轴 移动,砂轮轴也可以通过该相同的移动轴移动。根据本专利技术，在这方面，测量头有利地垂直于砂轮轴的旋转轴能够移动。与在外齿 轮研磨机中已知的砂轮轴的旋转轴的方向上的可移动性不同，内齿轮研磨机中线性导件的 这种设置允许测量头移动离开所述干涉区域。在根据本专利技术的内齿轮研磨机中，所述砂轮轴设置在研磨臂处，通过该研磨臂所 述砂轮轴能够沿插入方向(dipping direction)移动进入工件以从内部加工工件的内部 小齿状突起。所述研磨臂因此沿插入方向延伸并且用它的长度限定齿轮(该齿轮能够由内 齿轮研磨机研磨)的最大宽度。在这方面，以更有利的方式设置为，所述测量头能够沿插入方向移动。对于内齿轮 研磨机来说，在这个方向上通常也存在相对大量的构造空间，从而使得不管紧密空间关系 如何均能够提供相应的线性导件。更有利地，根据本专利技术，所述线性导件设置在研磨臂处。特别是当测量头沿插入方 向能够移动时，沿这个方向延伸的研磨臂因此能够用作线性导件的构造空间。在这方面，线性导件能够具体设置在研磨臂的面向内部小齿状突起区域的侧部 处。测量头因此能够不出现问题地朝向工件的待测量的内部小齿状突起移动。在这方面，线性导件在插入方向上有利地设置在砂轮轴上方。与设置在砂轮轴下 面的测量传感器不同，因此测量传感器不需要额外的构造空间。因此线性导件能够具体沿 插入方向在研磨臂处延伸，在那里由于研磨臂的所需长度导致无论如何均可用到某些构造 空间。在这方面，线性导件有利地设置在研磨臂的位于砂轮上方的元件处，所述砂轮设 置在砂轮轴处。在这方面，线性导件能够具体设置在砂轮轴的研磨平面中。以更有利的方式，在这方面，线性导件沿接合方向相对于砂轮轴悬架的前部干涉 边缘后退或者设置在相同的水平处。因此线性导件本身不增加在研磨臂处的干涉边缘的尺 寸。以更有利的方式，测量头设置在承载臂处，该承载臂在线性导件处被引导。因此所 述线性导件不必达到测量头的测量位置，但是线性导件的端部能够设置成远离测量头的 测量位置。在这方面，通过砂轮前面的承载臂的形状，测量头能够有利地移动，所述砂轮设 置在所述砂轮轴处。承载臂有利地沿位移方向在线性导件的端部上延伸且从线性导件处突伸出，其中 测量头有利地设置在其端部处。承载臂的形状特别能够使得测量头在研磨平面中在砂轮前 面移动。在这方面，承载臂特别地向前并且向下延伸进入位于砂轮之前的位置。此外还能够设置为，测量头设置在测量头支架处，该测量头支架在线性导件处可 移动。在这方面，如以上所述，承载臂可以特别地设置在测量头支架处。在这方面，测量头支架有利地至少部分布置在停放位置中的壳体中，并且可以通 过线性导件从这里移动进入测量位置。因此测量头支架能够移动离开测量位置并且离开干 涉区域进入所述壳体，该壳体同时用于保护测量头支架和测量头。该壳体还可以具有用于 研磨臂的承载作用和/或无论如何存在，并且现在也用于测量头支架。在这方面，在停放位置中，测量头支架有利地能够完全移动进入所述壳体，有利地 使得承载臂和/或测量头本身也设置在壳体中。在这方面，所述壳体有利地设置在砂轮上方。此外还能够设置为，所述壳体设置在研磨臂的用于连接至齿轮研磨机的部分中。在这方面能够特别设置为，研磨臂在水平方向上通过壳体部连接至研磨臂架，该研磨臂架向外延伸越过工件处理过程中的工件。根据本专利技术在这方面能够设置为，测量头 支架能够移动进入该壳体部。在这方面该壳体部有利地具有用于研磨臂的承载功能。此外根据本专利技术还能够设置为，测量头可以通过驱动沿着线性导件移动。在这方 面能够特别地设置为，所述驱动被机器控制所控制，使得测量头支架能够自动地移动。此外还能够设置为，使得所述驱动气动地发生。然而，可替换地，同样可以设想所述测量头必须手动地移动。在根据本专利技术的内齿轮研磨机中，测量头的测量位置能够通过端部邻接件而进一 步被限定，所述测量头支架能够朝向该端部邻接件移动。因此实现了测量头在测量位置中 的位置被精确限定，这确保正确的测量结果。在这方面，有利地提供了设备监控传感器，该传感器检测所述测量头支架实际上 处于端部位置。在这方面，可以有利地使用气动装置监控传感器。本专利技术特别地优选地用在内齿轮研磨机中，其中砂轮轴设置在研磨臂处而无需旋 转轴的插入。可替换地或者额外地，所述砂轮轴能够设置在研磨臂处而无需移位轴(shift axle)的插入。进一步可替换地或者额外地，所述砂轮轴可以设置在研磨臂处而无需沿插入 方向延伸的轴的插入。在这方面能够特别地设置为，砂轮轴的所有移动(除了它的旋转移动外)均通过研 磨臂的移动而发生，而砂轮轴本身刚性地设置在研磨臂处。此外在这方面还能够设置为，研磨臂能够通过轴移动，所述轴设置在待加工的工 件的半径的外部。此外还能够设置为，所述研磨臂能够通过旋转轴旋转。此外还能够设置为，研磨臂 在插入方向上能够通过第一线性轴移动。此外还能够设置为，研磨臂在砂轮轴的旋转轴的 方向上能够通过移位轴移动。此外还能够设置为，研磨臂在接合方向上能够通过线性轴移 动。根据进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内齿轮研磨机，其具有研磨臂和测量头，一砂轮轴布置在所述研磨臂处，其中所述测量头有利地包括测量传感器，其特征在于所述测量头经由线性导件从停放位置能够移动进入测量位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·赫纳，
申请(专利权)人：利勃海尔齿轮技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：