一种检料及收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种检料及收料装置，旨在提供一种作业效率高、具有产品方向性判断并且能够集中收料的检料及收料装置。该装置包括工作台（1）、设置在所述工作台（1）侧部的夹具座（6）以及控制系统，该工作台（1）上端设置有振动送料盘和导料道（3），所述振动送料盘与所述控制系统电连接，所述振动送料盘内设有多个落料口，所述导料道（3）的前端承接于所述振动送料盘，所述导料道（3）的末端设有下料口（5），所述下料口（5）下方设有收料管，所述收料管通过所述夹具座（6）固定设置。本实用新型专利技术应用于固体物料的检料及收料领域。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种检料及收料装置
本技术涉及一种检料及收料装置，特别是涉及一种电路板生产领域中贴补强金属片物料的检料及收料装置。
技术介绍
在实际生产中，特别是在装配生产线上或者产品检测时，通常都有检料及收料工序。现有技术下，通常采用震动给料机利用高频震动将零件送到出料口，以继续作业。但是震动送料机有一个严重的缺点，那就是不具备零件的方向性判断及收料，例如在线路板生产中的贴补强工序，需要将金属片以正确的工艺方向贴在线路板上，无法采用震动送料机而只能使用人工一片片进行贴片，再进行作业。显然，这种作业方式不但劳动强度大，工作效率低下，而且人为的错误率也持高不下，导致产品的不良率提高。另外，现有技术下的震动给料机只有一条输送产品的导轨，输送效率低，难以满足大规模的生产模式，影响企业的生产竞争力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种作业效率高、 具有产品方向性判断并且能够集中收料的检料及收料装置。本技术所采用的技术方案是本技术包括工作台、设置在所述工作台侧部的夹具座以及控制系统，该工作台上端设置有振动送料盘和导料道，所述振动送料盘与所述控制系统电连接，所述振动送料盘内设有多个落料口所述导料道的前端承接于所述振动送料盘，所述导料道的末端设有下料口，所述下料口下方设有收料管，所述收料管通过所述夹具座固定设置。优选地，所述振动送料盘包括螺旋盘和振动电机，所述螺旋盘内设有数层螺旋导轨，数层所述螺旋导轨均设有所述落料口并承接于所述导料道的前端。优选地，所述收料管内设有滑块，所述夹具座包括设置有导轨的支架、与所述导轨适配的滑板、顶针、步进电机以及滚珠丝杆，所述步进电机与所述控制系统电连接并与所述滚珠丝杆的丝杆转动连接，所述滚珠丝杆的螺母座与所述滑板固定连接，所述顶针的一端与所述螺母座固定连接，另一端伸入所述收料管内底部并与所述滑块相接触。优选地，所述下料口处设有传感器，所述传感器与控制系统电连接。优选地，所述工作台还设置有振动器，所述振动器与所述导料道相连接并与控制系统电连接。优选地，所述导料道的末端连接有接料盒。优选地，所述工作台还包括操作面板，所述操作面板设置有若干个按钮，所述按钮均与控制系统电连接。本技术的有益效果是由于本技术包括工作台、设置在所述工作台侧部的夹具座以及控制系统，该工作台上端设置有振动送料盘和导料道，所述振动送料盘与所述控制系统电连接，所述振动送料盘内设有多个落料口所述导料道的前端承接于所述振动送料盘，所述导料道的末端设有下料口，所述下料口下方设有收料管，所述收料管通过所述夹具座固定设置；在工作过程中，先将产品放入所述振动送料盘内，所述振动送料盘通过高频振动将产品按固定的方向输送，经过所述落料口的时候，进行产品方向性的判断，符合方向的产品可以通过所述落料口继续输送至所述导料道，最后在所述下料口处下落并按当前的方向收集在所述收料管中，而不符合方向的产品则在所述落料口处落回到所述振动送料盘底部以重复进行作业，由此达到对产品方向性的判断并统一收取，因此在下一道工序中可以直接使用已分辨好方向的产品，从而大大提高了工作效率。由于采用特殊的收料管和夹具座，在开始收取时，所述顶针在所述步进电机以及滚珠丝杆的作用下将所述滑块推至所述收料管管口，每收取一个产品，控制所述顶针往下运动一个产品厚度的位移，使产品能够顺畅地收取在所述收料管内，这样可以有效防止由于收料管太长、产品落下时不顺畅而导致堵塞的现象。在所述下料口设置有与所述控制系统电连接的传感器，每收取一个产品，所述传感器就发送一个信号，通过所述控制系统控制所述顶针向下运动一个产品厚度的位移，实现全自动控制。另外，所述传感器还具有计数功能，当所述收料管收取了定量的产品时，就发出停止作业的信号，机器停止运作，需更换所述收料管后再作业。附图说明图I是本技术的结构示意图；图2是图I中A部分的放大结构示意图。具体实施方式如图I、图2所示，本技术涉及一种检料及收料装置，它包括工作台I、设置在所述工作台I侧部的夹具座6以及控制系统，该工作台I上端设置有振动送料盘和导料道 3，所述振动送料盘包括螺旋盘和振动电机，所述振动电机与所述控制系统电连接，所述螺旋盘2内设有数层螺旋导轨4，数层所述螺旋导轨4均设有多个落料口 40并都承接于所述导料道3的前端，所述落料口 40的形状根据产品的外形设定，有很高的精度要求，在所述螺旋导轨4运输过程中，只有符合工艺方向的产品才能通过所述落料口 40，不符合的会从所述落料口 40处落下而回到所述螺旋盘2底部；设置数层螺旋轨道4可以有效提高输送效率，减少输送等待时间；设置多个所述落料口 40的目的是当个别产品在不符合工艺方向的状态下通过了第一个所述落料口 40时，其他几个所述落料口 40可以起到再次检测或多次检测的效果，有效防止不符合工艺方向的产品输送至所述导料道3。所述导料道3的末端设有下料口 5，所述下料口 5下方设有收料管，所述收料管通过所述夹具座6固定设置。因此，所述振动电机发出高频振动使所述螺旋盘2内的产品同时往数层所述螺旋轨道4输送， 产品经过所述落料口 40的时候，对产品的方向性进行判断，符合方向的产品可以通过所述落料口 40继续输送，在每一层所述螺旋轨道4上能通过所述落料口 40的产品都进入所述导料道3，最后在所述下料口 5处落下并收取在所述收料管中，而不符合方向的产品则在所述落料口处落回到所述螺旋盘以重复进行作业。在整个过程中，通过所述落料口 40判断后的产品的方向状态不会发生改变，被所述收料管所装取的产品的方向状态都是一致的，为下一道工序做好准备。所述收料管内设有能够上下运动的滑块，所述夹具座6包括设置有导轨8的支架7、与所述导轨8适配的滑板9、顶针13、步进电机12以及滚珠丝杆，所述步进电机12与所述控制系统电连接并与所述滚珠丝杆的丝杆11转动连接，所述滚珠丝杆的螺母座10与所述滑板9固定连接，所述顶针13的一端与所述螺母座10固定连接，所述顶针13的另一端伸入所述收料管内底部并与所述滑块相接触。通过所述控制系统控制所述步进电机12带动所述丝杆11转动，进而转化成所述螺母座10的上下运动，因此所述顶针13随着所述螺母座10上下运动，最终使所述滑块在所述收料管内作上下运动。在工作开始前，所述滑块位于所述收料管的上端，而后每落入一个产品，就控制所述顶针13往下运动一个产品厚度的位移，同时所述滑块也往下运动一个产品厚度的位移，使产品的下落高度减小，进而保证产品能够顺畅地收取在所述收料管内，直到所述收料管装满产品为止。这种结构的收料管和夹具座，可以防止由于收料管太高、产品落下时不顺畅而导致堵塞的现象。在上一方案的基础上,在所述下料口 5处设有传感器,所述传感器与控制系统电连接。在作业时，每落下一个产品，所述传感器就发送一个信号，再通过所述控制系统控制所述顶针以及所述滑块向下运动一个产品厚度的位移；另外，所述传感器还具有计数功能， 当所述收料管收取了定量的产品时，所述传感器发出停止作业的信号，机器停止作业并告知工作人员更换收料管再作业。由此，本技术可以实现智能化自动控制，工作效率大大提闻。所述工作台还设置有振动器14，所述振动器14与所述导料道3相连接并与控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检料及收料装置，其特征在于：包括工作台（1）、设置在所述工作台（1）侧部的夹具座（6）以及控制系统，该工作台（1）上端设置有振动送料盘和导料道（3），所述振动送料盘与所述控制系统电连接，所述振动送料盘内设有多个落料口（40），所述导料道（3）的前端承接于所述振动送料盘，所述导料道（3）的末端设有下料口（5），所述下料口（5）下方设有收料管，所述收料管通过所述夹具座（6）固定设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐景浩，何波，
申请(专利权)人：珠海元盛电子科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：