永磁直驱堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机，具体是一种永磁直驱堆垛机。本实用新型专利技术解决了现有堆垛机驱动效率低、起动不平稳、重载起动困难、零部件故障率高、维修量大、以及定位精度低的问题。永磁直驱堆垛机包括载货台、电控柜、运行机构、立柱、货叉、起升机构、行走轮箱、与运行机构连接的运行驱动装置、以及与起升机构连接的起升驱动装置；所述起升驱动装置包括永磁直驱起升电机、挡圈、起升制动器、以及电机底座；永磁直驱起升电机的输出轴与起升机构的滚筒连接；永磁直驱起升电机的机壳安装于电机底座上；挡圈安装于永磁直驱起升电机的后端；起升制动器安装于起升机构的驱动轴上。本实用新型专利技术适用于存储大吨位的物料。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆垛机，具体是一种永磁直驱堆垛机。
技术介绍
堆垛机是一种常用巷道起重设备。现有堆垛机主要包括载货台、电控柜、运行机构、立柱、货叉、起升机构、行走轮箱、与运行机构连接的运行驱动装置、以及与起升机构连接的起升驱动装置。现有堆垛机通常采用由异步电动机、减速器组成的驱动装置进行驱动。实践表明，采用此种驱动装置会带来如下问题其一，由于异步电动机普遍存在启动转矩小、功率因数低、效率低、电能损耗大、运行事故率高等特点，导致堆垛机的驱动效率低、起动不平稳、重载起动困难。其二，由于减速器在长时间工作状态下容易出现轴承损坏、油封漏油、齿轮磨损等故障，导致堆垛机的零部件故障率高、维修量大、定位精度低。基于此，有必要专利技术一种全新的堆垛机，以解决现有堆垛机驱动效率低、起动不平稳、重载起动困难、零部件故障率高、维修量大、以及定位精度低的问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有堆垛机驱动效率低、起动不平稳、重载起动困难、零部件故障率高、维修量大、以及定位精度低的问题，提供了一种永磁直驱堆垛机。本技术是采用如下技术方案实现的永磁直驱堆垛机，包括载货台、电控柜、运行机构、立柱、货叉、起升机构、行走轮箱、与运行机构连接的运行驱动装置、以及与起升机构连接的起升驱动装置；所述起升驱动装置包括永磁直驱起升电机、挡圈、起升制动器、以及电机底座；永磁直驱起升电机的输出轴与起升机构的滚筒连接；永磁直驱起升电机的机壳安装于电机底座上；挡圈安装于永磁直驱起升电机的后端；起升制动器安装于起升机构的驱动轴上；所述运行驱动装置包括永磁直驱运行电机、运行制动器、以及驱动轴；永磁直驱运行电机的输出轴通过驱动轴与行走轮箱连接；运行制动器安装于运行机构的驱动轴上；永磁直驱起升电机的电源输入端和永磁直驱运行电机的电源输入端均连接有变频器。工作时，永磁直驱起升电机带动起升机构的滚筒进行旋转，进而带动起升机构完成起升动作。起升机构与载货台、电控柜、立柱、货叉、行走轮箱共同配合对物料进行起升。通过变频器可对永磁直驱起升电机进行调速，进而调整物料的起升速度。通过起升制动器可对起升机构进行制动。永磁直驱运行电机通过驱动轴驱动行走轮箱进行旋转，进而带动运行机构完成行走动作。运行机构与载货台、电控柜、立柱、货叉、行走轮箱共同配合对物料进行运输。通过变频器可对永磁直驱运行电机进行调速，进而调整物料的运输速度。通过运行制动器可对运行机构进行制动。基于上述过程，与现有堆垛机相比，本技术所述的永磁直驱堆垛机具备如下优点其一，采用永磁直驱起升电机和永磁直驱运行电机替代了异步电动机，基于永磁直驱起升电机和永磁直驱运行电机启动转矩大、功率因数高、效率高、电能损耗小、运行事故率低等特点，结合变频器的调速功能，实现了堆垛机的缓慢起动，由此提高了驱动效率，实现了平稳起动，并使重载起动变得容易。其二，省去了减速器，由此避免了减速器在长时间工作状态下出现的各种故障，从而降低了堆垛机的零部件故障率，减少了维修量，提高了定位精度。基于上述两点，本技术所述的永磁直驱堆垛机通过结合永磁直驱电动机的自身特点和变频器的调速功能，实现了对堆垛机的无齿轮永磁同步变频驱动，由此彻底有效地解决了现有堆垛机驱动效率低、起动不平稳、重载起动困难、零部件故障率高、维修量大、以及定位精度低的问题。本技术有效解决了现有堆垛机驱动效率低、起动不平稳、重载起动困难、零部件故障率高、维修量大、以及定位精度低的问题，适用于存储大吨位的物料。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是本技术的起升驱动装置的结构示意图。图3是本技术的运行驱动装置的结构示意图。图中I-载货台，2_电控柜,3_运行机构,4_立柱,5_货叉,6_起升机构,7_行走轮箱，8-永磁直驱起升电机，9-挡圈，10-起升制动器，11-电机底座，12-永磁直驱运行电机，13-运行制动器，14-驱动轴。具体实施方式永磁直驱堆垛机，包括载货台I、电控柜2、运行机构3、立柱4、货叉5、起升机构6、行走轮箱7、与运行机构3连接的运行驱动装置、以及与起升机构6连接的起升驱动装置；所述起升驱动装置包括永磁直驱起升电机8、挡圈9、起升制动器10、以及电机底座11 ;永磁直驱起升电机8的输出轴与起升机构6的滚筒连接；永磁直驱起升电机8的机壳安装于电机底座11上；挡圈9安装于永磁直驱起升电机8的后端；起升制动器10安装于起升机构6的驱动轴上；所述运行驱动装置包括永磁直驱运行电机12、运行制动器13、以及驱动轴14 ；永磁直驱运行电机12的输出轴通过驱动轴14与行走轮箱7连接；运行制动器13安装于运行机构3的驱动轴上；永磁直驱起升电机8的电源输入端和永磁直驱运行电机12的电源输入端均连接有变频器；永磁直驱起升电机8的转子磁极和永磁直驱运行电机12的转子磁极均为表贴式磁极；永磁直驱起升电机8和永磁直驱运行电机12均为多极少槽永磁电机。权利要求1.一种永磁直驱堆垛机，包括载货台(I)、电控柜(2)、运行机构(3)、立柱(4)、货叉(5)、起升机构(6)、行走轮箱(7)、与运行机构(3)连接的运行驱动装置、以及与起升机构(6)连接的起升驱动装置；其特征在于所述起升驱动装置包括永磁直驱起升电机(8)、挡圈(9 )、起升制动器(10 )、以及电机底座(11);永磁直驱起升电机(8 )的输出轴与起升机构(6)的滚筒连接；永磁直驱起升电机(8)的机壳安装于电机底座(11)上；挡圈(9)安装于永磁直驱起升电机(8)的后端；起升制动器(10)安装于起升机构(6)的驱动轴上；所述运行驱动装置包括永磁直驱运行电机(12)、运行制动器(13)、以及驱动轴(14);永磁直驱运行电机(12)的输出轴通过驱动轴(14)与行走轮箱(7)连接；运行制动器(13)安装于运行机构(3)的驱动轴上；永磁直驱起升电机(8)的电源输入端和永磁直驱运行电机(12)的电源输入端均连接有变频器。2.根据权利要求1所述的永磁直驱堆垛机，其特征在于永磁直驱起升电机(8)的转子磁极和永磁直驱运行电机(12)的转子磁极均为表贴式磁极。3.根据权利要求1或2所述的永磁直驱堆垛机，其特征在于永磁直驱起升电机(8)和永磁直驱运行电机(12)均为多极少槽永磁电机。专利摘要本技术涉及堆垛机，具体是一种永磁直驱堆垛机。本技术解决了现有堆垛机驱动效率低、起动不平稳、重载起动困难、零部件故障率高、维修量大、以及定位精度低的问题。永磁直驱堆垛机包括载货台、电控柜、运行机构、立柱、货叉、起升机构、行走轮箱、与运行机构连接的运行驱动装置、以及与起升机构连接的起升驱动装置；所述起升驱动装置包括永磁直驱起升电机、挡圈、起升制动器、以及电机底座；永磁直驱起升电机的输出轴与起升机构的滚筒连接；永磁直驱起升电机的机壳安装于电机底座上；挡圈安装于永磁直驱起升电机的后端；起升制动器安装于起升机构的驱动轴上。本技术适用于存储大吨位的物料。文档编号B66F9/24GK202808275SQ20122051038公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月8日 优先权日2012年10月8日专利技术者李慧, 李建林, 张兆宇, 樊彦泽 申请人:山西华鑫电气有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁直驱堆垛机，包括载货台（1）、电控柜（2）、运行机构（3）、立柱（4）、货叉（5）、起升机构（6）、行走轮箱（7）、与运行机构（3）连接的运行驱动装置、以及与起升机构（6）连接的起升驱动装置；其特征在于：所述起升驱动装置包括永磁直驱起升电机（8）、挡圈（9）、起升制动器（10）、以及电机底座（11）；永磁直驱起升电机（8）的输出轴与起升机构（6）的滚筒连接；永磁直驱起升电机（8）的机壳安装于电机底座（11）上；挡圈（9）安装于永磁直驱起升电机（8）的后端；起升制动器（10）安装于起升机构（6）的驱动轴上；所述运行驱动装置包括永磁直驱运行电机（12）、运行制动器（13）、以及驱动轴（14）；永磁直驱运行电机（12）的输出轴通过驱动轴（14）与行走轮箱（7）连接；运行制动器（13）安装于运行机构（3）的驱动轴上；永磁直驱起升电机（8）的电源输入端和永磁直驱运行电机（12）的电源输入端均连接有变频器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，李建林，张兆宇，樊彦泽，
申请(专利权)人：山西华鑫电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：