工程机械及其水平支腿伸缩状态检测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种工程机械及其水平支腿伸缩状态检测装置及系统，该水平支腿伸缩状态检测装置包括：感应金属块，设置在水平支腿的活动支腿上；接近开关，设置在水平支腿的固定支腿上，用于与感应金属块通过接近配合以触发一个导通信号来指示水平支腿的伸缩状态。在本实用新型专利技术中，因为采用检测装置来自动触发水平支腿伸缩状态的指示信号，从而可以直观地将水平支腿伸缩状态反馈至操作机手，所以克服了现有机械插销方式所导致的费时和繁琐问题，进而达到了提高系统效率和可靠性的效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种工程机械及其水平支腿伸缩状态检测装置及系统。
技术介绍
起重机的水平支腿通常可以选择三个位置，即支腿全伸、支腿半伸和支腿全缩，起重机的水平支腿处于不同的工况下起重机的额定吊载重量是不同的，因此，在起重机的吊载过程需要确定起重机水平支腿的工况。目前，通用的做法是采用机械插销的方式来确定起重机水平支腿是否处于设定的位置。如图I所示，水平支腿的活动支腿50上设置有三个插销孔51，相应地，在水平支腿的固定支腿上设置有插销61，通过插销61与插销孔51的配合来确定水平支腿的伸缩状态，即确定水支腿全伸、支腿半伸和支腿全缩三种工况。由于在实际吊载过程中，操作机手需要频繁对水平支腿进行操作，因此，现有的这种机械插销的操作方式就显得比较费时和繁琐。
技术实现思路
本技术提供了一种工程机械及其水平支腿伸缩状态检测装置及系统，能够解决现有的这种机械插销的水平支腿确定方式所导致的费时和繁琐的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种水平支腿伸缩状态检测装置，包括感应金属块，设置在水平支腿的活动支腿上；接近开关，设置在水平支腿的固定支腿上，用于与感应金属块通过接近配合以触发一个导通信号来指示水平支腿的伸缩状态。优选地，感应金属块为三个，沿活动支腿的伸缩方向分别设置在活动支腿的后部、中部和前部，三个感应金属块分别用于触发对应于水平支腿的全伸、半伸和全缩状态的导通信号。根据本技术的另一个方面，提供了一种水平支腿伸缩状态检测系统，包括检测装置和状态指示装置，该检测装置包括感应金属块，设置在水平支腿的活动支腿上；接近开关，设置在水平支腿的固定支腿上，用于与感应金属块通过接近配合以触发一个导通信号；状态指示装置，与接近开关连接，用于根据触发的导通信号生成水平支腿的伸缩状态指示。优选地，感应金属块为三个，沿活动支腿的伸缩方向分别设置在活动支腿的后部、中部和前部，三个感应金属块分别用于触发对应于水平支腿的全伸、半伸和全缩状态的导通信号。优选地，导通信号为接近开关导通所产生的高电平。优选地，状态指示装置包括PLC控制器，与每个检测装置的接近开关连接，用于根据连接器产生的高电平的不同组合生成对应的控制信号；指示灯，与PLC控制器连接，在控制信号的控制下通过不同的闪烁次数和/或闪烁频谱来指示水平支腿伸缩状态的对应组合。优选地，该系统还包括启停开关，连接在接近开关和PLC控制器形成的工作回路中，用于控制工作回路的连接或断开以分别启动或停止水平支腿伸缩状态的检测。根据本技术的又一个方面，提供了一种工程机械，包括水平伸缩支腿和水平支腿伸缩状态检测系统，该水平支腿伸缩状态检测系统可为上文中所描述的水平支腿伸缩状态检测系统。优选地，该工程机械为起重机，该水平支腿伸缩状态检测系统包括四个检测装置，分别位于所述起重机的右前、左前、左后和右后的水平支腿上。在本技术中，因为采用检测装置来自动触发水平支腿伸缩状态的指示信号，从而可以直观地将水平支腿伸缩状态反馈至操作机手，所以克服了现有机械插销方式所导致的费时和繁琐问题，进而达到了提高系统效率和可靠性的效果。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I示出了现有技术中的机械插销方式确定支腿伸缩状态的示意图；图2示出了本专利技术实施例的检测装置位于水平支腿上的位置示意图；图3示出了本专利技术实施例的检测系统位于起重机上的位置示意图；图4示出了图3中的检测系统的电路示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。图2示出了本专利技术实施例的检测装置位于水平支腿上的位置示意图。如图2所示，该水平支腿包括固定支腿10和活动支腿20(固定支腿10和活动支腿20实际是相连接的，为了便于理解，在图I中将分开示出)，其中，活动支腿20可相对于固定支腿10伸缩，以满足起重机的吊载需要。该检测装置包括感应金属块31、32、33，三个感应金属块沿活动支腿20的伸缩方向，分别设置在活动支腿20的后部、中部和前部。该检测装置还包括一个接近开关40，该接近开关40设置在固定支腿10上。当活动支腿20可相对于固定支腿10伸缩，金属感应块(31、32、33)靠近接近开关40时，接近开关40导通从而产生一个高电平，通过所产生的高电平感知活动支腿20相对于固定支腿10的伸缩位置。即通过接近开关40与三个感应金属块的配合可以分别获得水平支腿的全伸、半伸和全缩状态。图3示出了本专利技术实施例的检测系统位于起重机上的位置示意图。如图3所示，该检测系统包括四个前文中描述的检测装置和一个状态指示装置。其中四个检测装置分别位于起重机的右前、右前、左前和左后的水平支腿(I、2、3、4)上。状态指示装置用于根据检测装置中的接近开关触发的导通信号生成水平支腿的伸缩状态指示。其中，状态指示装置包括PLC控制器和指示灯。PLC控制器与每个检测装置的接近开关连接，用于根据连接器产生的高电平的不同组合生成对应的控制信号；指示灯(可安装在驾驶室)与PLC控制器连接，在控制信号的控制下通过不同的闪烁次数和/或闪烁频谱来指示水平支腿伸缩状态的对应组合。该系统还可以包括一个启停开关，该启停开关可连接在接近开关和PLC控制器形成的工作回路中，用于控制工作回路的断开或连接分别以启动或停止水平支腿伸缩状态的检测。图4示出了图3中的检测系统的电路示意图。如图4所示，SffU Sff2, SW3和SW4分别表示起重机右前、左前、左前和左后水平支腿上的接近开关，图中还包括一个与接近开关连接的可编程逻辑控制器(PLC) 70，另外，图中还包括一个支腿位置指示灯80以及一个启停开关90。下面将结合图3和图4详细描述该检测系统的逻辑控制原理由于右前、左前、左后、右后四个水平支腿均安装了一个接近开关，通过每个接近开关可以感应水平支腿上的三个金属感应块，即可以检测水平支腿全伸、半伸、全缩三个位置。每个接近开关靠近金属感应块时，接近开关导通，给可编程逻辑控制器(PLC)输入一个高电平。当操作机手开始作业时，首先将四个水平支腿伸缩到适当的相同位置，然后接通支腿位置诊断开关，此时可编程逻辑控制器自动对四个个水平支腿的位置进行检测，如果四个接近开关都靠近相应的金属感应块，即右前水平支腿检测开关(SW1)、左前水平支腿检测开关(SW2)、左后水平支腿检测开关(SW3)、右后水平支腿检测开关(SW4)导通，则提供PLC四个高电平，那么可编程逻辑控制器的输出端支腿位置指示灯常亮，表明四个水平支腿位置正常，可以开始在力矩限制器显示屏设定正确的支腿工况并开始起重吊载作业了。如果其中一个或多个未能检测到金属感应块，表明一个水平支腿或多个水平支腿未到相应的位置，存在少量的偏移(因为操作机手可以通过目光或返光镜粗率调整四个水平支腿位置)，此时相应的接近开关不能导通，PLC获得低电平，支腿位置指示灯将闪烁。可以通过编程设定如果SWl不导通，则闪一次；SW2不导通，则闪两次(每次闪烁间隔时间为O. 5s)，SW3不导通，则闪三次(每次闪烁间隔时间为O. 5s) ；SW4不导通，则闪四次(每次闪烁间隔时间为O. 5s);循环闪烁的时间间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平支腿伸缩状态检测装置，其特征在于，包括：?感应金属块，设置在所述水平支腿的活动支腿上；?接近开关，设置在所述水平支腿的固定支腿上，用于与所述感应金属块通过接近配合以触发一个导通信号来指示所述水平支腿的伸缩状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁更生，彭冰凌，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：