本实用新型专利技术公开了一种包装系统自动抓手，包括EPS珠粒包装机（1）、输送机构（3）和运输工具（5），其特征在于输送机构（3）和运输工具（5）之间设有抓手（4）。与现有技术相比，本实用新型专利技术能有效降低操作工人的劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
包装系统自动抓手
本技术涉及一种抓手，尤其是一种包装系统的自动抓手。
技术介绍
EPS生产中，制成EPS珠粒成品后，通过包装机将EPS珠粒封装，后经过输送带输送到运输工具上或输送到货仓内，但是由于运输工具或货仓与输送到之间存在一定距离，或者不在同一水平面，就需要操作工人将这些包装好的EPS珠粒搬运到输送工具或货仓内， 这个过程会使用大量的人力，操作工人的劳动强度很大。因此，一种能够降低操作工人劳动强度的包装系统抓手被提出。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种抓手，尤其是一种包装系统自动抓手。本技术包括EPS珠粒包装机(I )、输送机构(3)和运输工具(5)，其特征在于输送机构(3 )和运输工具(5 )之间设有抓手(4 )，所述抓手(4 )可以将输送机构(3 )上运输EPS 成品包夹起，并搬运到运输工具(5 )上。上述抓手(4)是自动机械抓手，该抓手(4)包含支架(4-5 )，支架(4-5 )上设有抓拾装置，抓拾装置交叉对称设置在支架(4-5)的两侧，抓拾装置包含气缸(4-6)、旋转主轴 (4-2 )和底门(4-1)，所述底门(4-1)套在旋转主轴(4-2 )上，气缸(4_6 )带动旋转主轴(4-2 ) 旋转后带动底门开启或闭合。作为改进，抓拾装置设有连动杆(4-8)，所述气缸(4-6)通过连动杆(4-8)与旋转主轴(4-2)活动连接。作为改进,抓拾装置设有活动轴A (4-9),所述气缸(4-6)通过活动轴A (4_9)与旋转主轴(4-2)活动连接。作为改进，抓拾装置设有套接在旋转主轴(4-2)上的传动杆(4-3)以及与传动杆 (4-3)活动连接的压杆(4-4)。与现有技术相比，本技术能有效降低操作工人的劳动强度。附图说明图I是本技术实施例I的结构示意图。图2是是图I中抓手的放大示意图。图3是图2的轴侧图。图中所不I是EPS珠粒包装机，2是EPS成品包，3是输送机构，4是抓手，4_1是底门，4-2是旋转主轴，4-3是传动杆，4-4是压杆，4-5是支架，4_6是气缸，4-7是活动轴B， 4-8是连动杆，4-9是活动轴A，5是运输工具。具体实施方式实施例I :参照图I 3，为本技术实施例I的结构示意图，包括EPS珠粒包装机(I)、输送机构(3 )和运输工具(5 )，输送机构(3 )和运输工具(5 )之间设有抓手(4 )，所述抓手(4 )可以将输送机构(3 )上运输EPS成品包夹起，并搬运到运输工具(5 )上。所述抓手 (4 )包含支架(4-5 )，支架(4-5 )上设有抓拾装置，抓拾装置交叉对称设置在支架(4-5 )的两侧，抓拾装置包含气缸(4-6)、旋转主轴(4-2)和底门(4-1)，所述底门(4-1)套在旋转主轴 (4-2)上,气缸(4-6)带动旋转主轴(4-2)旋转后带动底门开启或闭合。实施例2:与实施例I相比，本实施例的不同之处在于，抓拾装置设有连动杆 (4-8)，所述气缸(4-6)通过连动杆(4-8)与旋转主轴(4-2)活动连接。实施例3:与实施例I相比，本实施例的不同之处在于，抓拾装置设有活动轴A (4-9),所述气缸(4-6)通过活动轴A (4-9)与旋转主轴(4_2)活动连接。实施例4 :与实施例I相比，本实施例的不同之处在于，抓拾装置设有套接在旋转主轴(4-2)上的传动杆(4-3)以及与传动杆(4-3)活动连接的压杆(4-4)。权利要求1.一种包装系统自动抓手，包括EPS珠粒包装机(I)、输送机构(3)和运输工具(5)，其特征在于输送机构(3)和运输工具(5)之间设有抓手(4)，所述抓手(4)包含支架(4-5)，支架(4-5)上设有抓拾装置，抓拾装置交叉对称设置在支架(4-5)的两侧，抓拾装置包含气缸(4-6),旋转主轴(4-2)和底门(4-1)，上述底门(4-1)套在旋转主轴(4-2)上，气缸(4-6)带动旋转主轴(4-2)旋转后带动底门(4-1)开启或闭合。2.根据权利要求I所述的包装系统自动抓手，其特征在于抓拾装置设有连动杆(4-8)，上述气缸(4-6)通过连动杆(4-8)与旋转主轴(4-2)活动连接。3.根据权利要求I或2所述的包装系统自动抓手，其特征在于抓拾装置设有活动轴A(4-9),所述气缸(4-6)通过活动轴A (4-9)与旋转主轴(4_2)活动连接。4.根据权利要求I或2所述的包装系统自动抓手，其特征在于抓拾装置设有套接在旋转主轴(4-2)上的传动杆(4-3)以及与传动杆(4-3)活动连接的压杆(4-4)。5.根据权利要求3所述的包装系统自动抓手，其特征在于抓拾装置设有套接在旋转主轴(4-2)上的传动杆(4-3)以及与传动杆(4-3)活动连接的压杆(4-4)。专利摘要本技术公开了一种包装系统自动抓手，包括EPS珠粒包装机(1)、输送机构(3)和运输工具(5)，其特征在于输送机构(3)和运输工具(5)之间设有抓手(4)。与现有技术相比，本技术能有效降低操作工人的劳动强度。文档编号B65G47/90GK202807872SQ20122048524公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日专利技术者吴晓娜, 陈凤 申请人:新疆蓝山屯河新材料有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装系统自动抓手，包括EPS珠粒包装机（1）、输送机构（3）和运输工具（5），其特征在于输送机构（3）和运输工具（5）之间设有抓手（4），所述抓手（4）包含支架（4?5），支架（4?5）上设有抓拾装置，抓拾装置交叉对称设置在支架（4?5）的两侧，抓拾装置包含气缸（4?6）、旋转主轴（4?2）和底门（4?1），上述底门（4?1）套在旋转主轴（4?2）上，气缸（4?6）带动旋转主轴（4?2）旋转后带动底门（4?1）开启或闭合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓娜，陈凤，
申请(专利权)人：新疆蓝山屯河新材料有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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