本实用新型专利技术提供了一种多线切割机布线装置，用于多线切割机的布线，包括第一驱动主轴、第二驱动主轴、第三驱动主轴和第四驱动主轴，至少一个驱动主轴的驱动电机的工作模式设置为扭矩控制模式，驱动电机的扭矩方向为与驱动主轴的转动方向相同，以抵消一部分驱动主轴的转动摩擦力，且设置驱动电机的扭矩小于驱动主轴的摩擦力矩，使驱动主轴的摩擦力矩与驱动电机上设置的扭矩相互抵消，驱动电机的扭矩小于驱动主轴的摩擦力矩，使得在未进行布线工作时驱动主轴保持静止状态，则布线时的外力只需要克服一部分驱动主轴的摩擦力矩即可进行布线工作，从而使布线工作中滚子系统的阻力降低，减少了布线时间，提高了多线切割机的布线速度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线切割工艺
，更具体地说，涉及一种多线切割机及多线切割机布线装置。
技术介绍
多线切割是一种通过金属线的高速往复运动，把磨料带入半导体加工区域进行研磨，将半导体等硬脆材料一次同时切割为数百片到数千片薄片或将圆柱硅块切割成方形硅块或将多晶硅锭切成方形硅块的一种新型切割加工方法。硅片是半导体和光伏领域的主要生产材料，硅片多线切割技术是目前世界上比较先进的硅片加工技术，它不同于传统的刀锯片、砂轮片等切割方式，也不同于先进的激光切割和内圆切割，它的原理是通过一根高速运动的钢线带动附着在钢线上的切割刃料对硅棒进行摩擦，从而达到切割效果。在整个过程中，钢线通过十几个导线轮的引导，在主线辊上形成一张线网，而待加工工件通过工作台的下降实现工件的进给。硅片多线切割技术与其他技术相比有效率闻，广能闻，精度闻等优点，是目如米用最广泛的娃片切割技术。目前多线切割机的使用越来越多，由于多线切割机效率的提高，实际切割的工作时间减少，使切割准备工作所占的时间比例增加，缩短多线切割机非工作时间对提高多线切割机的综合效率具有非常重要的意义。在多线切割机的准备工作中，布线时间占了很大的比例，缩短布线时间，提高布线效率可以有效的减少辅助时间，提高机器设备的综合效率，具有良好的经济性。多线切割机布线时需要将一根很长的金属线绕在几十个滚子上，由于需要绕的滚子较多，阻力大，拉动金属线无法拖动整个滚子系统，目前采用控制系统控制收放线轮、主轴线轮同步缓慢旋转，人工将线随着线轮的旋转缓慢的绕上去，这种方法需要两人进行两个小时以上时间的布线，布线速度慢，需要人工多，影响多线切割机的综合效率。因此，如何降低布线时滚子系统的阻力，以提高多线切割机的布线速度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种多线切割机及多线切割机布线装置，以实现降低布线时滚子系统的阻力，以提高多线切割机的布线速度。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案一种多线切割机布线装置，用于多线切割机的布线，所述多线切割机包括第一驱动主轴、第二驱动主轴、第三驱动主轴和第四驱动主轴，至少一个驱动主轴的驱动电机的工作模式设置为扭矩控制模式，所述驱动电机的扭矩方向设置为与所述驱动主轴的转动方向相同，且所述驱动电机的扭矩小于所述驱动主轴的摩擦力矩。优选地，在上述多线切割机布线装置中，所述驱动电机的扭矩大小靠近所述摩擦力矩。优选地，在上述多线切割机布线装置中，所述第一驱动主轴的驱动电机、所述第二驱动主轴的驱动电机、所述第三驱动主轴的驱动电机和所述第四驱动主轴的驱动电机均设置为扭矩控制模式。优选地，在上述多线切割机布线装置中，还包括杆尾固定且在竖直平面内摆动的摆动杆；设置在所述摆动杆的杆头且在所述竖直平面内转动的摆动杆线轮；设置在所述摆动杆的杆尾的用于测量所述摆动杆摆动参数并发送反馈信号的编码器；用于驱动所述多线切割机的放线轮组转动的驱动马达；用于接收所述反馈信号并控制所述驱动马达转动的控制器。优选地，在上述多线切割机布线装置中，所述摆动参数为所述摆动杆摆动的角速度和角加速度。优选地，在上述多线切割机布线装置中，所述驱动马达的控制方式为PID控制。优选地，在上述多线切割机布线装置中，还包括入线端与所述摆动杆线轮的出线端处于同一平面的第一过渡轮和出线端与所述摆动杆线轮的入线端处于同一平面的第二过渡轮。优选地，在上述多线切割机布线装置中，还包括绕线轮组，其设置于所述第一过渡轮和所述第二驱动主轴之间，且所述绕线轮组的位置高于所述第一过渡轮和所述第二驱动主轴。优选地，在上述多线切割机布线装置中，所述第一过渡轮、所述第二过渡轮、所述摆动杆线轮和所述绕线轮组位于同一工作平面内。一种多线切割机，所述多线切割机上设置有如上所述的多线切割机布线装置。本技术提供的多线切割机布线装置，用于多线切割机的布线，包括第一驱动主轴、第二驱动主轴、第三驱动主轴和第四驱动主轴，至少一个驱动主轴的驱动电机的工作模式设置为扭矩控制模式，驱动电机的扭矩方向设置为与驱动主轴的转动方向相同，以使驱动电机的扭矩抵消一部分驱动主轴的转动摩擦力，且设置驱动电机的扭矩小于驱动主轴的摩擦力矩。多线切割机在布线过程中，各个驱动主轴在布线过程中均发生转动，转动方向与布线时布线方向相同，设置至少一个驱动主轴上的驱动电机为扭矩控制模式，使得驱动主轴的摩擦力矩与驱动电机上设置的扭矩相互抵消，驱动电机的扭矩小于驱动主轴的摩擦力矩，使得在未进行布线工作时驱动主轴保持静止状态，则布线时的外力只需要克服一部分驱动主轴的摩擦力矩即可进行布线工作，使得布线过程中驱动主轴的摩擦力矩减小，从而使得布线工作中滚子系统的阻力降低，减少了布线时间，提高了多线切割机的布线速度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实施例提供的多线切割机布线装置的结构示意图；图2为本实施例提供的多线切割机布线装置摆动杆部分的控制流程图。具体实施方式本技术公开了一种多线切割机及多线切割机布线装置，实现了降低布线时滚子系统的阻力，提高了多线切割机的布线速度。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的事实例仅仅是本技术一部分事实例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图I所示，图I为本实施例提供的多线切割机布线装置的结构示意图。本实施例提供了一种多线切割机布线装置，用于多线切割机的布线，包括第一驱动主轴9、第二驱动主轴10、第三驱动主轴11和第四驱动主轴12，至少一个驱动主轴的驱动电机的工作模式设置为扭矩控制模式，驱动电机的扭矩方向设置为与驱动主轴的转动方向相同，以使驱动电机的扭矩抵消一部分驱动主轴的转动摩擦力，且设置驱动电机的扭矩小于驱动主轴的摩擦力矩。本实施例提供的多线切割机布线装置的工作过程如下多线切割机在布线过程中，各个驱动主轴在布线过程中均发生转动，转动方向与布线时金属线13受力的方向相同，即拉力F拉出金属线13的方向。设置至少一个驱动主轴上的驱动电机为扭矩控制模式，使得驱动主轴的摩擦力矩与驱动电机上设置的扭矩相互抵消，驱动电机的扭矩小于驱动主轴的摩擦力矩，使得在未进行布线工作时驱动主轴保持静止状态，则在布线时提供的外力F只需要克服一部分驱动主轴的摩擦力矩即可进行布线工作，使得布线过程中驱动主轴的摩擦力矩减小，从而使得布线工作中滚子系统的阻力降低，减少了布线时间，提高了多线切割机的布线速度。本实施例提供的多线切割机布线装置，通过驱动电机提供的扭矩抵消一部分滚子系统中驱动主轴的摩擦力矩，降低布线时滚子系统的阻力，使得布线过程中需要的外力降低，则布线的时间对应减少，提高了多线切割机的布线速度。扭矩控制是将伺服控制器输出的+/-IOV电压命令传递到伺服驱动器上，以控制伺服电机扭矩的大小，正电压越大代表控制电机的正向输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多线切割机布线装置，用于多线切割机的布线，所述多线切割机包括第一驱动主轴（9）、第二驱动主轴（10）、第三驱动主轴（11）和第四驱动主轴（12），其特征在于，至少一个驱动主轴的驱动电机的工作模式设置为扭矩控制模式，所述驱动电机的扭矩方向设置为与所述驱动主轴的转动方向相同，且所述驱动电机的扭矩小于所述驱动主轴的摩擦力矩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐永亮，吴智洪，
申请(专利权)人：浙江昀丰新能源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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