本实用新型专利技术公开一种自动螺丝锁紧装置，所述自动螺丝锁紧装置包括以下组成部分：安装支架、用于锁紧螺丝的螺丝批、用于驱动螺丝批上下运动的锁螺丝气缸、用于吸附螺丝的吸螺丝套管、用于驱动吸螺丝套管上下运动的吸螺丝气缸、用于与真空发生器连接的吸螺丝真空入口、用于输入螺丝的螺丝入口；所述锁螺丝气缸、吸螺丝气缸、螺丝批、吸螺丝真空入口、吸螺丝套管和螺丝夹头由上至下安装在所述安装支架上；所述锁螺丝气缸与所述螺丝批驱动连接，所述吸螺丝气缸与所述吸螺丝套管驱动连接，所述吸螺丝真空入口与所述吸螺丝套管相通。所述锁螺丝装置可适用于深孔或元器件离螺丝孔比较近的产品。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁螺丝机领域，尤其涉及一种自动螺丝锁紧装置。
技术介绍
在工业自动化生产中，通过夹持方式的锁螺丝装置不适用于深孔或元器件离螺丝孔比较近的产品，而这些产品一般都采用人工方式把螺丝放到批头上或人工手拿螺丝批去螺丝排列装置上吸螺丝的方式来锁紧螺丝。这样，不仅降低了生产效率，也浪费了大量人力资源。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动锁螺丝装置，旨在解决现有技术中的锁螺丝装置不适用于深孔或元器件离螺丝孔比较近的产品的问题。本技术的技术方案如下一种自动锁螺丝装置，其中，所述自动螺丝锁紧装置包括以下组成部分安装支架、用于锁紧螺丝的螺丝批、用于驱动螺丝批上下运动的锁螺丝气缸、用于吸附螺丝的吸螺丝套管、用于驱动吸螺丝套管上下运动的吸螺丝气缸、用于与真空发生器连接的吸螺丝真空入口、用于输入螺丝的螺丝入口 ；所述锁螺丝气缸、吸螺丝气缸、螺丝批、吸螺丝真空入口、吸螺丝套管和螺丝夹头由上至下安装在所述安装支架上；所述锁螺丝气缸与所述螺丝批驱动连接，所述吸螺丝气缸与所述吸螺丝套管驱动连接，所述吸螺丝真空入口与所述吸螺丝套管相通。所述的自动锁螺丝装置，其中，所述螺丝批包括螺丝批头，所述螺丝批头滑动设置在所述吸螺丝套管内，所述螺丝批头的长度大于所述吸螺丝套管的长度。所述的自动锁螺丝装置，其中，所述自动螺丝锁紧装置还包括导轨、用于固定所述螺丝批的第一固定块和用于固定所述吸螺丝套管的第二固定块；所述导轨垂直设置在所述安装支架上，所述第一固定块和第二固定块滑动设置在所述导轨上，所述螺丝批固定在所述第一固定块上，所述吸螺丝套管固定在所述第二固定块上，所述螺丝批的螺丝批头穿过第一固定块、第二固定块滑动设置于所述吸螺丝套管中。所述的自动锁螺丝装置，其中，所述第一固定块与所述锁螺丝气缸之间设置用于驱动所述第一固定块带动所述螺丝批上下运动的第一连接杆，所述第二固定块与所述吸螺丝气缸之间设置用于驱动所述第二固定块带动所述吸螺丝套管上下运动的第二连接杆。所述的自动锁螺丝装置，其中，所述第一固定块和第二固定块之间设置一用于缓冲所述螺丝批下降的吸螺丝缓冲弹簧。所述的自动锁螺丝装置，其中，所述自动螺丝锁紧装置还包括一用于调节螺丝批下降力度的锁螺丝缓冲弹簧，所述锁螺丝缓冲弹簧设置在所述第一固定块和所述螺丝夹头之间。所述的自动锁螺丝装置，其中，所述安装支架上设置有一用于固定所述锁螺丝缓冲弹簧的支撑柱，所述锁螺丝缓冲弹簧安装在所述支撑柱上；所述第一固定块延伸设置一用于与所述锁螺丝缓冲弹簧接触的滑块，所述滑块滑动设置在所述支撑柱上，并设置在所述锁螺丝缓冲弹簧的上方。所述的自动锁螺丝装置，其中，所述螺丝夹头为两块左右对称的弧形块，分别可移动地设置在所述安装支架上，所述两块左右对称的弧形块在合并时中间形成一用于容置螺丝的通孔。所述的自动锁螺丝装置，其中，所述自动锁螺丝装置还包括用于输入螺丝的螺丝入口，所述螺丝入口与所述螺丝夹头相通；所述螺丝夹头上设置有一用于检测是否有螺丝落入所述螺丝夹头的传感器。所述的自动锁螺丝装置，其中，所述自动螺丝锁紧装置还包括用于检测螺丝进入螺孔深度的螺丝深度检测元件和用于检测螺丝批锁螺丝力度的螺丝扭力检测元件，所述螺丝深度检测元件和螺丝扭力检测元件设置在所述安装支架上。有益效果传统夹持方式自动锁螺丝不能满足深孔或元器件离螺丝孔比较近的产品进行自动锁螺丝，而采用本技术所提供的自动螺丝锁紧装置则可以弥补这方面的不足，可以实现对这种产品的自动锁螺丝，大大提高了生产效率，而且节省了人力。而且所述自动螺丝锁紧装置结构简单紧促，适应性强，改变弹簧的弹性系数可以满足对不同材质基体进行锁螺丝，防止螺牙被锁坏而导致螺丝锁不到位。所述自动螺丝锁紧装置还附有螺丝扭力检测和螺丝深度检测等功能，大大提闻了广品的品质，节省人力对广品的检查工序。附图说明图I为本技术自动锁螺丝装置的正面结构示意图。图2为本技术自动锁螺丝装置的侧面结构示意图。图3为本技术自动锁螺丝装置的锁螺丝状态结构示意图。具体实施方式本技术提供一种自动锁螺丝装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术所提供的自动锁螺丝装置，是一种柔性的自动锁螺丝装置，以气动螺丝批或电动螺丝批为基础，利用高压气体自动送螺丝、真空气体吸附螺丝、弹簧缓冲、扭力检测、螺丝深度检测等机构和元件来实现柔性自动螺丝锁紧功能，所述锁螺丝装置可适用于深孔或元器件离螺丝孔比较近的产品。具体地，结合图I和图2所示，所述自动螺丝锁紧装置包括以下组成部分安装支架13、用于驱动螺丝批3上下运动的锁螺丝气缸I、用于驱动吸螺丝套管9上下运动的吸螺丝气缸2、用于锁紧螺丝的螺丝批3、用于与真空发生器连接的吸螺丝真空入口 7、用于吸附螺丝的吸螺丝套管9、用于输入螺丝的螺丝入口 10、用于将螺丝送到所述吸螺丝套管9的螺丝夹头11 ;所述锁螺丝气缸I、吸螺丝气缸2、螺丝批3、吸螺丝真空入口 7、吸螺丝套管9、螺丝入口 10和螺丝夹头n由上至下安装在所述安装支架13上；所述锁螺丝气缸I与所述螺丝批3驱动连接，所述吸螺丝气缸2与所述吸螺丝套管9驱动连接，所述吸螺丝真空入口7与所述吸螺丝套管9相通，所述螺丝入口 10与所述螺丝夹头11相通。所述螺丝批3为气动螺丝批或电动螺丝批。所述螺丝批3包括螺丝批头6，所述螺丝批头6可滑动地贯穿设置在所述吸螺丝套管9内，所述螺丝批头6的长度大于所述吸螺丝套管9的长度。这样，当螺丝入口 10输入螺丝刀所述螺丝夹头11时，所述吸螺丝气缸2驱动所述吸螺丝套管9下降到螺丝夹头11上方，真空发生器抽真空，螺丝被吸到所述吸螺丝套管9的下端开口上，由于所述吸螺丝套管9形状细长，可带着螺丝深入到产品深孔中的螺孔位置。然后，所述锁螺丝气缸I驱动所述螺丝批3下降，带动螺丝批头6在所述吸螺丝套管9中下降，并将螺丝锁到螺孔中。所述自动螺丝锁紧装置还包括导轨12、用于固定所述螺丝批3的第一固定块15和用于固定所述吸螺丝套管9的第二固定块14 ;所述螺丝批3固定在所述第一固定块15上，所述吸螺丝套管9固定在所述第二固定块14上，所述螺丝批3的螺丝批头6穿过第一固定块15、第二固定块14贯穿设置于所述吸螺丝套管9中；所述导轨垂直设置在所述安装支架13上，所述第一固定块15和第二固定块14滑动设置在所述导轨12上，可沿导轨12上下运动。所述第一固定块15与所述锁螺丝气缸I之间设置第一连接杆，用于驱动所述第一固定块15带动所述螺丝批3上下运动，所述第二固定块14与所述吸螺丝气缸2之间设置第二连接杆，用于驱动所述第二固定块14带动所述吸螺丝套管9上下运动。所述第一固定块15和第二固定块14之间设置一用于缓冲所述螺丝批3下降的吸螺丝缓冲弹簧5，防止所述螺丝批3下降时将所述吸螺丝套管9上的螺丝顶掉。所述自动螺丝锁紧装置还包括一用于调节螺丝批3下降力度的锁螺丝缓冲弹簧8，所述锁螺丝缓冲弹簧8设置在所述第一固定块15和所述螺丝夹头11之间，防止出现螺丝批3下降力度过猛导致伤害到产品的现象。具体地，所述安装支架13上设置有一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动螺丝锁紧装置，其特征在于，所述自动螺丝锁紧装置包括以下组成部分：安装支架、用于锁紧螺丝的螺丝批、用于驱动螺丝批上下运动的锁螺丝气缸、用于吸附螺丝的吸螺丝套管、用于驱动吸螺丝套管上下运动的吸螺丝气缸、用于与真空发生器连接的吸螺丝真空入口、用于输入螺丝的螺丝入口；所述锁螺丝气缸、吸螺丝气缸、螺丝批、吸螺丝真空入口、吸螺丝套管和螺丝夹头由上至下安装在所述安装支架上；所述锁螺丝气缸与所述螺丝批驱动连接，所述吸螺丝气缸与所述吸螺丝套管驱动连接，所述吸螺丝真空入口与所述吸螺丝套管相通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁昭继，
申请(专利权)人：科瑞自动化技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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