一种链条接头装配机制造技术

一种链条接头装配机，包括驱动装置、工作转盘、送销轴装置、送外片装置、装片装置、圆铆装置和控制装置，所有圆铆装置包括第一圆铆装置和第二圆铆装置；所述驱动装置与工作转盘相连接，所述工作转盘外侧均匀设置有12对凹槽，所述送销轴装置与第一对凹槽相连，所述送外片装置和装片装置与第三对凹槽相连，所述第一圆铆装置与第六对凹槽相连，所述第二圆铆装置与第九对凹槽相连，所述第十一对凹槽处设置有成品出口；所述控制装置控制驱动装置，送销轴装置，送外片装置，装片装置，第一圆铆装置和第二圆铆装置。采用本实用新型专利技术可提高生产过程的可靠性与动作同步性，避免引起生产过程中的损失。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种链条接头装配机
本技术涉及链条生产领域，特别是涉及一种全自动，智能化的链条接头装配机。
技术介绍
链条是一种重要的基础产品，由于兼有轮传动和带传动的特点，在农业机械、汽车、摩托车、石油化工、冶金矿山及纺织造纸等领域都得到了广泛应用。近年来，随着我国经济建设的快速发展，以及国外发达国家产业结构的转移，我国链条产业遇到了前所未有的发展机遇。与此同时，为适应国内、国外链条市场的需求变化，我国链条行业不断调整产业结构，坚持走技术创新的发展道路，加大新产品开发力度和提高制链的技术水平。但是，由于我国链条产业起点比较低，整个行业的技术水平与发达国家相比还具有一定差距。目前， 我国链条行业从材料改制到链条装配，普遍存在装配水平较低的问题，大多数企业的设备自动化程度不高，劳动生产效率低，产品精度不高，部分工序还在靠手工操作。由于装配水平的低下，不仅直接影响了行业的经济效益和产品质量，而且大大削弱了高、精、尖产品的开发能力，阻碍了行业的发展。在链条生产领域，装配好的链条经过铆压、上油、切断等工序后，是一段段的链条， 在投入运用在传动领域前，需要把该段链条首尾连接，也就是用一个活动接头进行连接，然后再用一个弹簧卡片卡住该活动接头，形成一根完整的链条。通常，生产这个活动接头是用人工装配、铆压完成的，生产效率极低，且由于人工操作对熟练度掌握不同，导致质量很不稳定，而且人工装配铆压的危险性很高，操作人员在进行装配和铆压时，稍不注意就会对自身造成损害，因此，现在的装配铆压生产中，伤害事故时有发生，不仅会影响企业的正常生产运作，而且由于操作人员的人身伤害而造成的工伤，其后续支出对企业来讲也是一个很大的隐患。因此，为了解决上述现状，开发一种生产安全、效率高，质量好、稳定性高的链条接头的全自动设备，是本行业技术人员努力研发的方向。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种全自动，智能化的链条接头装配机。为实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案是—种链条接头装配机，包括驱动装置、工作转盘、送销轴装置、送外片装置、装片装置、圆铆装置和控制装置，所述圆铆装置包括第一圆铆装置和第二圆铆装置；所述驱动装置与工作转盘相连接，所述工作转盘外侧均匀设置有12对凹槽，所述送销轴装置与第一对凹槽相连，所述送外片装置和装片装置与第三对凹槽相连，所述第一圆铆装置与第六对凹槽相连，所述第二圆铆装置与第九对凹槽相连，所述第十一对凹槽处设置有成品出口；所述控制装置控制驱动装置，送销轴装置，送外片装置，装片装置，第一圆铆装置和第二圆铆装置。进一步地，所述驱动装置包括电机和间歇分割器，所述间歇分割器的输入轴与电机的主轴通过同步带连接，所述间歇分割器的输出轴与工作转盘的中心连接，所述间歇分割器为12等分的间歇分割器；所述电机的主轴上还安装有送销轴凸轮，送外片凸轮，第一装片凸轮，第二装片凸轮，圆铆凸轮和停机凸轮，所述送销轴凸轮，送外片凸轮，第一装片凸轮，第二装片凸轮，圆铆凸轮和停机凸轮分别对应安装有各自的感应器，所述感应器与控制装置相连。进一步地，所述送销轴装置包括振动盘，所述振动盘具有两个出料口，所述两个出料口分别连接一个落销轴管，所述落料轴管一侧设置有由送销轴液压缸推动的推送模块， 所述推送模块处安装有推送模块感应器，所述推送模块感应器和送销轴液压缸与控制装置相连；进一步地，所述振动盘内的两条内部输送通道上分别设置有第一筛选部和第二筛选部；所述第一筛选部处的通道为单通道，且单通道的外侧有挡板，内侧无挡板；所述第二筛选部为通道内设置的一段与内部输送通道方向相同的凸筋，且凸筋外侧无挡板，所述凸筋的尽头设置一个凸台，所述凸台与凸筋垂直，且在凸台的另一边的通道的外侧设置挡板，所述凸台另一边的通道有一段逐渐收缩。进一步地，所述送外片装置包括串外片装置，链片托板，送片板，以及与送片板相连接的送外片液压缸，所述送外片液压缸与控制装置相连，所述链片托板位于串外片装置的下方，所述送片板位于链片托板和串外片装置之间，且与第三对凹槽相对，所述送片板处设置有与控制装置连接的送片板感应器。进一步地，所述装片装置包括装片液压缸，以及装片液压缸下端连接的压片装置， 所述装片液压缸与控制装置相连；所述压片装置包括压片模，以及通过弹簧安装在压片模内部的一对引导撞子，所述一对引导撞子下部露出压片模，且与第三对凹槽相对应。进一步地，所述圆铆装置包括安装在圆铆液压缸输出轴上的圆铆模块，所述输出轴与旋转电机主轴相连，所述圆铆模块分别与工作转盘上的第六对凹槽和第九对凹槽相对应。进一步地，所述第一圆铆装置对应第六对凹槽的的左侧凹槽，所述第二圆铆装置对应第九对凹槽的右侧凹槽。 进一步地，还包括报警装置，所述报警装置与控制装置相连。进一步地，控制装置为PLC控制装置。采用上述技术方案，本技术的有益效果有( I)本技术从销轴输送，外片输送至圆铆进行，均为自动化控制，在电机的主轴上连接若干的控制凸轮和相应的感应器，与控制装置相连接，控制装置通过感应控制凸轮的转动位置判断各个环节应该进行的动作，一旦该环节中的感应器与控制装置通过控制凸轮感应到的动作不一致，即可判断出错，进行报警和停机，避免引起后续损失。(2)本技术的压片装置采用双凸轮驱动的二级控制，保证了引导撞子与销轴之间最长时间接触，且留给送片板足够的退出时间，避免压片模压块送片板，动作可靠性更闻。(3)本技术的圆铆装置通过旋转铆压，铆头部分为圆形，比一般的两面铆或四面铆，铆接面更加平滑，强度更高，同时也更加美观，两个圆铆装置受同一凸轮控制，动作同步性好。(4)本技术采用液压缸结合PLC智能控制，人机界面有效达到自动组装，生产效率高。附图说明图I为本技术结构示意图；图2为本技术的驱动装置结构示意图；图3为本技术的送销轴装置结构示意图；图4为本技术的振动盘输送通道结构示意图；图5为图4中A部细节图；图6为本技术的送外片装置结构示意图；图7为本技术的装片装置结构示意图；图8为本技术圆铆装置结构示意图；图9为本技术一实施例示意图；图10为本技术又一实施例示意图；图11为本技术铆头方式分析图；图12A，12B分别为本技术制得的双脚接头正视图和俯视图；图13A，13B, 13C为本技术链片与销轴压合图；图14本技术的工作转盘运行状态图；图15A，15B, 15C，15D，15E为本技术的送片、装片步骤图；图16为本技术的工作步骤图。其中1驱动装置，11电机，111主轴，112送销轴凸轮，113送外片凸轮，114第一装片凸轮，115第二装片凸轮，116圆铆凸轮，117停机凸轮，118感应器，12间歇分割器，13 同步带，2工作转盘，21成品出口，3送销轴装置，31振动盘，311内部输送通道，312第一筛选部，313第二筛选部，314单通道，315挡板，316凸筋，317凸台，32出料口，33落销轴管， 34推送模块，35推送模块感应器，36送销轴液压缸，4送外片装置，41串外片装置，42链片托板，43送片板，44送外片液压缸，45送片板感应器，5装片装置，51装片液压缸，52压片装置，521压片模，522弹簧，523引导撞子，6圆铆装置，61第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链条接头装配机，其特征在于：包括驱动装置、工作转盘、送销轴装置、送外片装置、装片装置、圆铆装置和控制装置，所述圆铆装置包括第一圆铆装置和第二圆铆装置；所述驱动装置与工作转盘相连接，所述工作转盘外侧均匀设置有12对凹槽，所述送销轴装置与第一对凹槽相连，所述送外片装置和装片装置与第三对凹槽相连，所述第一圆铆装置与第六对凹槽相连，所述第二圆铆装置与第九对凹槽相连，所述第十一对凹槽处设置有成品出口；所述控制装置控制驱动装置，送销轴装置，送外片装置，装片装置，第一圆铆装置和第二圆铆装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何汉朝，何治富，黄浩，卢日才，
申请(专利权)人：太仓椿盟链传动有限公司，
类型：实用新型
国别省市：