鼠标点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种鼠标点胶机，包括机台；设置于所述机台上方的机械调整模块，所述机械调整模块包括X/Y轴调整模块和Z轴调整模块；固定于所述X/Y轴调整模块上的载具；以及固定于所述Z轴调整模块上的点胶针筒，其中，所述X/Y轴调整模块包括用于调整所述载具X轴向位移和Y轴向位移的第一千分头；所述Z轴调整模块包括用于调整所述点胶针筒Z轴向位移的第二千分头。本实用新型专利技术通过利用两个独立的千分头来调整点胶针筒相对于载具的XYZ三轴坐标，能够起到对点胶针筒的快速精确的定位，减少了更换针头后校正点胶针筒的时间，提高了点胶效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

鼠标点胶机
本技术涉及一种点胶机，特别是一种鼠标点胶机。
技术介绍
在鼠标组装过程中，经常需要用到点胶制程。目前广泛采用的方法是通过点胶机的点胶针筒控制胶水流量，并借由XYZ三轴机械手控制点胶位置来实现鼠标点胶。但由于鼠标所使用的胶水为瞬干胶，一旦吐胶频率稍慢，点胶针头经常会被残余的胶水堵塞，而使得需要频繁更换针头。由于鼠标的尺寸很小，对于点胶的位置要求非常严格，而每次更换针头不可避免地会影响点胶针筒的精确位置，因此更换针头后都需要进入机械手程序重新调整机械手的三轴坐标从而确定点胶针筒的正确位置。特别地，因为每支针头的弯曲及安装都有差异，采用现有的点胶机中的机械手来调整坐标往往只能先观察，然后进入程序中更改参数，再观察，再调整参数，如此需要4-5次调整方可确定点胶针筒的正确位置，这样一来每次调整I 个针头位置大约需花费5分钟左右的时间，这大大影响了鼠标点胶的效率。
技术实现思路
为了解决现有的鼠标点胶机由于更换针头而造成机械手定位不精确，更换针头过程繁琐的问题，本技术提出了一种点胶机，包括机台；设置于所述机台上方的机械调整模块，所述机械调整模块包括X/Y轴调整模块和Z轴调整模块；固定于所述X/Y轴调整模块上的载具；以及固定于所述Z轴调整模块上的点胶针筒，其中，所述X/Y轴调整模块包括用于调整所述载具X轴向位移和Y轴向位移的第一千分头；所述Z轴调整模块包括用于调整所述点胶针筒Z轴向位移的第二千分头。由于本技术的点胶机采用了两个独立的调整元件一即，第一千分头、第二千分头，因此，能够方便调整并记录初始稳定且精确的X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标，这样一来点胶针筒的点胶位置直接可见，不需估测。并且一旦需要更换针头，仅仅需要比对XYZ 三轴哪一轴或者哪几轴坐标发生了变化，相应地通过调整对应的千分头即可快速修正轴坐标，从而重新将点胶针筒恢复到相对于载具的初始稳定位置。显然，采用此种结构的鼠标点胶机，对于点胶针筒的位置调整方便，速度快，不需要进入机械手程序。每次调整I个针头位置一般仅花费30秒，大大提高了鼠标的点胶效率。进一步地，所述机台上设有用于调整所述点胶针筒内压力的调压阀以及用于显示所述点胶筒内气压的气压表。从而可以调整点胶针筒内的压力，以便控制点胶量。较佳地，所述点胶针筒数量为多个，相应地，所述载具数量也为多个；其中，每个载具对应一个第一千分头，每个点胶针筒对应一个第二千分头。显然，通过“多载具、多头点胶”，可以明显提高点胶效率。另外，由于针对每个载具、每个点胶针筒均分别分配有千分头，因此可以独立地调整每个载具的X/Y轴坐标和每个点胶针筒的Z轴坐标。有利地，每个点胶针筒可对应一个调压阀和一个气压表。采用这种方式，可以独立调整多个点胶针筒内压力，以便控制点胶量。较佳地，所述机台上设有用于切换吐胶/调试模式的切换按钮。众所周知，在每次开机或更换针头后，需要重新调整点胶位置，此时无需点胶也不能点胶，通过此切换按钮， 可以将点胶机切换到调试模式，调试模式下不吐胶。按启动按钮，点胶头按照程序设定好的轨迹运动，此时可根据实际情况动态调整x/Y，Z调整模块上相应的各千分头来调整坐标， 在使用中随时微调点胶位置。本技术通过利用两个独立的千分头来调整点胶针筒相对于载具的XYZ三轴坐标，能够起到对点胶针筒的快速精确的定位，减少了更换针头后校正点胶针筒的时间，提高了点胶效率。附图说明图I为本技术一具体实施例的鼠标点胶机的示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。参照图I，一种鼠标点胶机，包括机台，所述机台包括仪表盘和承载台。在所述仪表盘上设有两个气压表6、两个调压阀7、两个吐胶/调试模式切换按钮8、以及触摸屏9。在所述承载台上方设置有X/Y轴调整模块4和Z轴调整模块2，其中，两个载具3固定于X/Y 轴调整模块4上，两个点胶针筒I固定于Z轴调整模块2上。特别地，从图中还可以看出，在X/Y轴调整模块4上为每个载具3分配有一个第一千分头10 (另一侧由于视觉原因未示出)，通过第一千分头10沿X轴的自转以及沿Y轴的平移可以调整相应载具3的X，Y轴坐标。同时，在Z轴调整模块2上为每个点胶针筒I 分配有一个第二千分头20(烦请在附图中明示，此为本案专利技术点，最好在附图中清楚地能够示出，如若不行，可以补充局部放大图，或相应的细节图)，通过第二千分头沿Z轴的自转可以调整相应点胶针筒I的Z轴坐标。如下一来，相当于可以调整点胶针筒I相对于载具 3的XYZ三轴坐标，于是可以精确地对点胶位置进行确定和调整。进一步地，利用图I所示的点胶机的两个调压阀7和两个气压表6可以独立调整两组点胶针筒内压力和显示所述点胶筒内气压的气压表，以便控制点胶量。在实际使用中，将点胶路径、点胶速度存储于控制程序内。每次开机或更换针头后，需要调整点胶位置，此时将吐胶/调试模式切换按钮8关闭，进入调试模式，调试模式下不吐胶。按操作按钮5 (此时为启动按钮)，点胶针筒I按照程序设定好的轨迹运动，此时可根据实际情况动态调整X/Y轴调整模块4和Z轴调整模块2上相应千分头来调整坐标，也可按操作按钮5 (此时为暂停按钮)暂停而对点胶针筒I的位置做静态调整。调整结束后，将吐胶/调试模式切换按钮8开启，即可进入正常生产。通过上述的阐述结合对附图的审视可以发现，对点胶针筒的位置调整并不需要进入机械手程序，调整极其方便。值得注意的是，以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限定本技术的专利保护范围，本技术还可以对上述各种元件进行结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换，例如更改针筒和载具的数量，将调压阀和气压表更换为别的控制点胶量的零部件。故凡运用本技术的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关
均同理皆包含于本技术所涵盖的范围内。权利要求1.一种鼠标点胶机，包括机台；设置于所述机台上方的机械调整模块，所述机械调整模块包括X/Y轴调整模块和Z轴调整模块；固定于所述X/Y轴调整模块上的载具；以及固定于所述Z轴调整模块上的点胶针筒，其特征在于，所述X/Y轴调整模块包括用于调整所述载具X轴向位移和Y轴向位移的第一千分头；所述Z轴调整模块包括用于调整所述点胶针筒Z轴向位移的第二千分头。2.如权利要求I所述的鼠标点胶机，其特征在于，所述机台上设有用于调整所述点胶针筒内压力的调压阀以及用于显示所述点胶筒内气压的气压表。3.如权利要求I所述的鼠标点胶机，其特征在于，所述点胶针筒数量为多个，相应地，所述载具数量也为多个；其中，每个载具对应一个第一千分头，每个点胶针筒对应一个第二千分头。4.如权利要求2所述的鼠标点胶机，其特征在于，所述点胶针筒数量为多个，且每个点胶针筒对应一个调压阀和一个气压表。5.如权利要求I至4中任一项所述的鼠标点胶机，其特征在于，所述机台上设有用于切换吐胶/调试模式的切换按钮。专利摘要本技术涉及一种鼠标点胶机，包括机台；设置于所述机台上方的机械调整模块，所述机械调整模块包括X/Y轴调整模块和Z轴调整模块；固定于所述X/Y轴调整模块上的载具；以及固定于所述Z轴调整模块上的点胶针筒，其中，所述X/Y轴调整模块包括用于调整所述载具X轴向位移和Y轴向位移的第一千分头；所述Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鼠标点胶机，包括机台；设置于所述机台上方的机械调整模块，所述机械调整模块包括X/Y轴调整模块和Z轴调整模块；固定于所述X/Y轴调整模块上的载具；以及固定于所述Z轴调整模块上的点胶针筒，其特征在于，所述X/Y轴调整模块包括用于调整所述载具X轴向位移和Y轴向位移的第一千分头；所述Z轴调整模块包括用于调整所述点胶针筒Z轴向位移的第二千分头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，
申请(专利权)人：罗技科技苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：