人工智能充电系统中的智能插座技术方案

一种电源插座领域的人工智能充电系统中的智能插座，与本发明专利技术以外的智能插头装置相配套，包括触发信号接收通道、控制电路单元、无线电发射装置、红外光波发射单元、激光发生器；控制电路单元根据触发信号接收通道收到智能插头装置无线电载波信号后解码出的I信号接通无线电发射装置和红外光波发射单元发出无线电和红外光波定位信号，引导智能插头装置移动到智能插座前定位；根据II信号接通激光发生器发出激光束定位信号，引导智能插头装置将电源插头插进电源插座，达到自动充电的目的；根据III信号停止发出所有定位信号，完成充电任务。本发明专利技术性能优良、可靠性高、稳定性好、结构简单、成本低廉，同时安全可靠、易于实现，适于推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高科技的智能电源插座
，尤其是涉及一种用于智能机械或机器人需要充电时，能引导其自动寻找电源插座位置、自动跟踪移动到电源插座前、自动分析判断定位，并驱动机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电的人工智能充电系统中的智能插座。
技术介绍
目前国内外智能机械或机器人已经越来越多的进入人们的视野，甚至进入到我们的生活，如市场上出现的自动吸尘器就是一种简单的智能机械，能自动在地上团团转打扫卫生。智能机械或机器人都需要自带能源，基本上都使用蓄电池作为动力，但大多都不具备自动寻找电源插座自动充电的功能，从而使智能机械或机器人的使用产生了局限性。所以解决智能机械或机器人自动寻找电源插座自动充电的技术问题对大量推广使用现代智能机械或机器人技术将带来深远的意义。
技术实现思路
人工智能充电系统主要由智能插座、智能插头装置两部分组成，工作时，置于智能机械或机器人内的智能插头装置根据智能机械或机器人需要充电时的请求自动发出无线电信号，触发安装在建筑墙面并收到无线电信号的智能插座发出无线电和红外光波定位信号，智能插头装置自动跟踪定位信号，驱动智能机械或机器人的动力机构和机械臂移动到智能插座前，进行电源插头插座上下和左右精确定位，并根据智能插座最后发出的激光束定位信号，驱动机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电。高精度人工智能充电系统的核心部件之一是智能插座，而智能插座是人工智能充电系统自动寻找电源插座自动充电的关键。由于智能插座一方面必须通过无线电进行即时通讯、电路控制和信息交换，另一方面还必须面对各种复杂的电磁干扰。因此对整个智能插座的设计要求很高。在电路方面必须接收灵敏度高、选择性好、抗干扰、响应速度快、能远距离和长期连续工作。综上所述，为了解决智能机械或机器人不具备自动寻找电源插座自动充电的技术问题和设计中的难度。本专利技术提供一种用于智能机械或机器人需要充电时，能引导其自动寻找电源插座位置、自动跟踪移动到电源插座前、自动分析判断定位，并驱动机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电的人工智能充电系统中的智能插座。本专利技术不仅具有接收灵敏度高、选择性好、响应速度快、能远距离和长期连续工作；而且性能优良、可靠性高、稳定性好、结构简单、成本低廉，可广泛用于智能机械或机器人，利于推广使用。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种人工智能充电系统中的智能插座，与本专利技术以外的智能插头装置相配套，此人工智能充电系统中的智能插座包括壳体、壳体上的电源插座，还包括壳体上的一个触发信号接收通道，用于接收智能插头装置发送的第一次无线电载波I信号，第二次无线电载波II信号，第三次无线电载波III信号，并经放大滤波、超外差式变频、 串行放大、削波降噪、检波解码输出I信号、II信号、III信号；一个控制电路单元，用于根据触发信号接收通道内的数据解码模块输入的I信号接通无线电发射装置和红外光波发射单元发出无线电和红外光波定位信号、同样根据II 信号接通激光发生器发出激光束定位信号、根据III信号关闭无线电发射装置和红外光波发射单元以及激光发生器，停止发出无线电、红外光波、激光束定位信号；一个无线电发射装置，用于发出无线电定位信号；—个红外光波发射单兀，发光管安装在电源插座中心处，用于发送红外光波定位信号;一个激光发生器，激光管安装在电源插座上，用于发射激光束定位信号；一个电源装置，用于将220V交流电转为直流电工作电源；所述的触发信号接收通道在收到智能插头装置无线电载波I信号后，将解码出的 I信号输入到与之互连的控制电路单元，控制电路单元分别与无线电发射装置、红外光波发射单元、激光发生器控制端连接，并根据I信号接通无线电发射装置和红外光波发射单元发出无线电和红外光波定位信号，用来引导智能插头装置自动跟踪移动到电源插座前并定位；同理，当智能插头装置发出第二次无线电载波II信号时，控制电路单元根据II信号接通激光发生器发出激光束定位信号，用来引导智能插头装置驱动其机械臂将电源插头准确插进电源插座；同理，当智能插头装置发出第三次无线电载波III信号，控制电路单元根据据III 信号关闭无线电发射装置和红外光波发射单元以及激光发生器，停止发出无线电、红外光波、激光束定位信号，进入下一个轮回，从而达到使人工智能充电系统能自动寻找电源插座自动进行充电的目的。所述的触发信号接收通道包括一个无线电调谐接收头，用于接收智能插头装置发送的第一次无线电载波I信号，第二次无线电载波II信号，第三次无线电载波III信号；一个第一高频放大器，用于放大无线电调谐接收头输入的无线电载波信号；一个第一带通滤波器，用于滤去第一高频放大器输入的无线电载波信号的杂波；一个第二高频放大器，用于再次放大第一带通滤波器输入的无线电载波信号；一个第二带通滤波器，用于再次滤去第二高频放大器输入的无线电载波信号的杂波；一个振荡器，用于产生高频正弦振荡波；一个混频器，用于将第二带通滤波器输入的无线电载波信号和来自振荡器的高频正弦振荡波进行超外差式变频，差出低频调制信号；一个低频带通滤波器，用于滤去混频器输入的低频调制信号的杂波；一个串行放大器，用于放大带通滤波器输入的低频调制信号；—个检波器，用于对串行放大器输入的低频调制信号进行包络检波，检波出含有I 信号、II信号、HI信号等编码信息的数字串行信号；一个比较器，用于对检波器输入的数字串行信号进行削波降噪整形处理；一个数据解码模块，用于比较器输入的数字串行信号进行解码，解码出I信号、II 信号、III信号；所述的无线电调谐接收头将接收的无线电载波信号送入与之互连的第一高频放大器，第一高频放大器将无线电载波信号放大后输入与之互连的第一带通滤波器，第一带通滤波器将滤去杂波后的无线电载波信号送入与之互连的第二高频放大器进行再一次放大，第二高频放大器放大后的无线电载波信号送入与之互连的第二带通滤波器进行再一次滤波后送入与之互连的混频器，和来自振荡器的正弦振荡波进行超外差式变频，差出的低频调制信号通过与之互连的低频带通滤波器滤波后分别送入与之互连的串行放大器，串行放大器将放大后的低频调制信号送入与之互连的检波器进行包络检波，检波器将检波出的含有I信号、II信号、III信号等编码信息的数字串行信号送入与之互连的比较器进行削波降噪整形处理，由其输出端送入与之相连的数据解码模块解码出I信号、II信号、III信号。由于本专利技术采用上述技术方案，所以解决了智能机械或机器人自动寻找电源插座自动充电的技术问题。本专利技术的有益效果是I.由于本专利技术采用上述技术方案，不仅具有接收灵敏度高、选择性好、品质因素优、抗温漂、抗干扰、响应速度快、能远距离自动寻找插座和长期连续工作；而且性能优良、 可靠性高、稳定性好、结构简单、成本低廉，达到了自动寻找电源插座自动充电的目的，可广泛用于智能机械或机器人。2.由于采用了智能插座、智能插头装置两部分组成的人工智能充电系统，所以具有自动寻找电源插座位置、自动跟踪移动到电源插座前、自动分析判断定位，并驱动机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电的功能、显著提高了智能机械或机器人综合性能。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图I是本专利技术实施例的电原理方框示意图2是本专利技术实施例的触发信号接收通道电原理方框示意图中I触发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人工智能充电系统中的智能插座，与该智能插座以外的人工智能充电系统中的智能插头装置相配套，包括壳体、壳体上的电源插座，其特征是：还包括壳体上的：?一个触发信号接收通道，用于接收智能插头装置发送的第一次无线电载波I信号，第二次无线电载波II信号，第三次无线电载波III信号，并解码输出I信号、II信号、III信号；?一个控制电路单元，用于根据输入的I信号接通无线电发射装置和红外光波发射单元发出无线电和红外光波定位信号、II信号接通激光发生器发出激光束定位信号、III信号关闭无线电发射装置和红外光波发射单元以及激光发生器，停止发出无线电、红外光波、激光束定位信号；?一个无线电发射装置，用于发出无线电定位信号；?一个红外光波发射单元，发光管安装在电源插座中心处，用于发送红外光波定位信号；?一个激光发生器，激光管安装在电源插座上，用于发射激光束定位信号；?一个电源装置，用于将220V交流电转为直流电工作电源；?所述的触发信号接收通道在收到智能插头装置无线电载波信号后，经放大滤波、变频解码输入到与之互连的控制电路单元，控制电路单元分别与无线电发射装置、红外光波发射单元、激光发生器控制端连接，并根据解码出的I信号接通无线电发射装置和红外光波发射单元发出无线电和红外光波定位信号，根据II信号接通激光发生器发出激光束定位信号，根据III信号关闭无线电发射装置和红外光波发射单元以及激光发生器，停止发出无线电、红外光波、激光束定位信号。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓烨，
申请(专利权)人：顾晓烨，
类型：发明
国别省市：