混凝土泵车电控系统及具有其的混凝土泵车技术方案

本发明专利技术公开了一种混凝土泵车电控系统，包括：泵送控制器，泵送控制器工作在第一通讯标准；发动机控制器，发动机控制器工作在第二通讯标准；转换器，转换器连接在泵送控制器和发动机控制器之间，转换器实现第一通讯标准和第二通讯标准的转换，以实现泵送控制器和发动机控制器之间的通信。根据本发明专利技术的混凝土泵车电控系统，泵送控制器可以监测发动机负载率，配合油泵动作，相应调整排量大小，实现节能降耗，减少泵送冲击等目的，提升泵车使用寿命。本发明专利技术还提出了一种混凝土泵车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制造
，特别涉及一种混凝土泵车电控系统及具有该混凝土泵车电控系统的混凝土泵车。
技术介绍
目前，混凝土泵车中泵送控制器是通过硬线从发动机控制器中采集发动机转速以及控制发动机加减速的，如图7所示，为现有的泵送控制器的示意图，主要包括了多个输入管脚(I至10号管脚)和多个输出管脚(11至19号管脚)以及一个控制端，当控制端得电后， 泵送控制器开始工作，管脚10用于通过硬线采集发动机的转速信号，而管脚11和管脚12 用于通过硬线向发动机发送发动机加、减速信号。该泵送控制器的控制原理为当控制端得电时，K3继电器吸合，泵送控制器得电，此时，拨动S I开关(管脚1、2点输入)，管脚11、12 点会相应的输出给发动机，控制其转速，配合泵排量大小，提高泵送次数；当从管脚8输入排量信号时，管脚18会相应输出电流给排量阀，控制泵排量的大小，提高泵送次数；拨动S2 开关后，管脚11、12输出给发动机，控制发动机自动升、降速到设定转速，开始泵送作业，根据管脚3、4、5、6的输入情况，控制驱动缸A、驱动缸B、摆动缸A、摆动缸B (管脚13、14、15、 16输出)的输出逻辑。此外，当控制模块得到臂架旁通阀的信号(管脚7)后，管脚11、12输出使发动机转速到设定转速，管脚17输出给臂架旁通阀电，此时，才能手动或者遥控臂架动作，以配合泵送到不同的地点。当控制模块得到支腿开关的信号(管脚9)后，管脚11、12 输出使发动机自动转速到设定转速，管脚19输出给支腿阀电，此时，才能进行支腿动作，将泵车支撑起来。上述的泵送控制器采用硬线与发动机控制器进行通讯存在以下缺点I、发动机转速控制不够精确，直接影响泵送控制器对泵送系统的控制精度。2、泵送控制器不能监测发动机负载率，例如当发动机负载率很高时，一旦泵送控制器要求发动机转速提升，将可能造成发动机损害。3、硬线采集的发动机转速速率为500ms —个周期，更新速率低，响应缓慢。4、发动机转速的升速和降速斜率需要通过发动机进行参数标定，在限定的范围内标定发动机转速点动(O. 5s以内)斜率和按动(O. 5s以上)斜率。5、泵送控制器的占用管脚相对较多，设计复杂度较高。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种节能、控制精度高且可靠性高的混凝土泵车电控系统。本专利技术的另一目的在于提出一种混凝土泵车。为达到所述目的，本专利技术的第一方面的实施例公开了一种混凝土泵车电控系统， 包括泵送控制器，所述泵送控制器工作在第一通讯标准；发动机控制器，所述发动机控制器工作在第二通讯标准；转换器，所述转换器连接在所述泵送控制器和发动机控制器之间， 所述转换器实现所述第一通讯标准和第二通讯标准的转换，以实现所述泵送控制器和发动机控制器之间的通信。根据本专利技术实施例的混凝土泵车电控系统，通过CAN总线，泵送控制器可以监测发动机负载率，配合油泵动作，相应调整排量大小，实现节能降耗，减少泵送冲击等目的，提升泵车使用寿命。另外，根据本专利技术上述实施例的混凝土泵车电控系统还可以具有如下附加的技术特征在一些示例中，所述转换器与所述泵送控制器上的第一 CAN总线相连，且所述转换器与所述发动机控制器上的第二 CAN总线相连。在一些示例中，所述泵送控制器通过所述转换器获得发动机的当前转速信号，且所述泵送控制器向所述发动机控制器发送发动机驱动信号。在一些示例中，所述泵送控制器通过所述转换器获得发动机的负载率信号。进一步地，所述泵送控制器根据所述发动机的负载率信号对油泵排量进行调节。在一些示例中，所述泵送控制器通过所述转换器获得发动机的发动机扭矩百分比信号、油门踏板行程、发动机冷冻液温度信号、机油温度信号以及机油压力信号。在一些示例中，所述第一通讯标准为IS011898协议标准，所述第二通讯标准为 ISOl 111992协议标准。本专利技术第二方面的实施例提供了一种混凝土泵车，包括上述第一方面实施例所述的混凝土泵车电控系统。根据本专利技术实施例的混凝土泵车，通过CAN总线，泵送控制器可以监测发动机负载率，配合油泵动作，相应调整排量大小，实现节能降耗，减少泵送冲击等目的，提升泵车使用寿命。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术所述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图I是根据本专利技术一个实施例的混凝土泵车电控系统的结构框图2是根据本专利技术一个实施例的混凝土泵车电控系统的电气原理图3是根据本专利技术一个实施例的混凝土泵车电控系统的发动机控制器向泵送控制器发送数据的配置界面示意图4是根据本专利技术一个实施例的混凝土泵车电控系统的发动机控制器向泵送控制器发送数据的逻辑示意图5是根据本专利技术一个实施例的混凝土泵车电控系统的泵送控制器向发动机控制器发送数据的配置界面示意图6是根据本专利技术一个实施例的混凝土泵车电控系统的泵送控制器向发动机控制器发送数据的逻辑示意图；以及图7是现有技术中一种混凝土泵车电控系统的电气原理图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的混凝土泵车电控系统及具有该混凝土泵车电控系统的混凝土泵车。图I是根据本专利技术一个实施例的混凝土泵车电控系统的结构框图。如图I所示，根据本专利技术实施例的混凝土泵车电控系统100，包括泵送控制器110、 发动机控制器120和转换器130。具体地，泵送控制器110工作在第一通讯标准，第一通讯标准例如为但不限于 IS011898协议标准。发动机控制器120工作在第二通讯标准，第二通讯标准例如为但不限于IS01111992协议标准。转换器130连接在泵送控制器110和发动机控制器120之间， 转换器130实现第一通讯标准和第二通讯标准的转换，以实现泵送控制器110和发动机控制器120之间的通信，具体地，转换器130与泵送控制器110上的第一 CAN总线相连，且转换器130与发动机控制器120上的第二 CAN总线相连，由此通过转换器130可实现泵送控制器110与发动机控制器120之间进行CAN通讯。如图2所示，在本专利技术的一个实施例中，泵送控制器110包括了多个输入管脚(I 至9号管脚)和多个输出管脚(13至19号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土泵车电控系统，其特征在于，包括：泵送控制器，所述泵送控制器工作在第一通讯标准；发动机控制器，所述发动机控制器工作在第二通讯标准；转换器，所述转换器连接在所述泵送控制器和发动机控制器之间，所述转换器实现所述第一通讯标准和第二通讯标准的转换，以实现所述泵送控制器和发动机控制器之间的通信。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昕，薛志强，王零子，王泽堂，韩术亭，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：