本发明专利技术涉及一种激光双脉冲检测方法与装置,该方法与装置由光伏太阳能板和双单稳模块组成。其工作流程为:激光测距仪发射的激光直接照射到光伏太阳能板上,激光脉冲信号转换为电压脉冲信号后输出给双单稳模块;双单稳模块接收到第一个电压脉冲信号后由MONO1在A端输出高电平,同时解除MONO2的复位状态;双单稳模块接收到第二个电压脉冲信号后由MONO2在B端输出高电平信号,即表示接收到激光双脉冲。本发明专利技术采用表面镀有红外膜层的光伏太阳能板作为光电转换器件,以低的背景噪声和大的作用面积来捕获激光脉冲信号,方法独特,实用有效,成本低廉,便于携带,探测激光双脉冲的准确度高,并具有灵活的后端配置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光检测领域,具体涉及一种激光双脉冲检测方法与装置。
技术介绍
在脉冲激光测距技术中,为了保证激光测距的精度,要求激光测距仪只能发射单个激光脉冲,不能发射双脉冲或多脉冲。一般脉冲激光测距仪的激光器都有一个单脉冲坪区范围,在此范围内不会发射双脉冲和多脉冲。单脉冲坪区范围是脉冲激光测距仪激光器的一项重要技术指标。单脉冲坪区范围的阈值下限对应着脉冲激光测距仪激光器无激光输出,阈值上限即对应着脉冲激光测距仪激光器发射双脉冲。在脉冲激光测距仪激光器的生产加工中,检定此阈值非常必要。另外,在激光测距仪的使用过程中,受自身性能老化、外界温度变化等因素影响,此阈值会发生变化,从而影响激光测距仪测距精度。因此,在激光测距仪售后服务中,特别是维修时,检定此阈值也非常必要。为了检定脉冲激光测距仪激光器的单脉冲坪区范围,有条件的工厂和维修中心普遍使用“示波器观测法”,即用光电探头直接捕获输出的激光脉冲,或者用电压探头间接捕获激光测距仪的取样信号,然后在示波器上进行观察。此方法设备成本较高且要求检测人员具备一定技术水平。在无此条件的场所,目前使用的是“激光打点+实装检测法”,即检查阈值下限时使用聚光镜将输出的激光汇聚到感光相纸上,然后观察是否有烧蚀斑点;检查阈值上限时直接将激光测距仪对向晴空测距,然后观察测得的结果数据是否乱数。此方法简单、设备成本低但在检测阈值上限时,易受天气、云层等因素影响而导致准确度不高。目前,对此阈值上限也即激光器输出双脉冲的检查尚无准确、低成本的方法与装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于准确检定脉冲激光测距仪激光器单脉冲坪区范围的阈值上限激光双脉冲检测方法与装置, 本专利技术采用以下技术方案一种激光双脉冲检测装置,包括光伏太阳能板和双单稳模块,光伏太阳能板表面镀有红外膜层,红外膜层截止波长为900nm,所述双单稳模块的核心采用SN74HC123A双可再触发单稳态多谐振荡器。光伏太阳能板的主要功能是将激光脉冲信号转换为电压脉冲信号输出给双单稳模块,光伏太阳能板表面镀有的红外膜层,可以降低背景噪声并消除可见光干扰,同时保证对处于近红外波段的激光有良好的透过率,能够有效响应激光测距仪发出的I. 06Mffl激光,同时因其作用面积大,探测激光信号更加容易。所述双单稳模块主要功能是分辨输入的电压脉冲信号是否是双脉冲,并在输出端A、B给出相应电平信号。所述双单稳模块中的M0N02的复位状态由M0N01的输出信号控制,以保证在第一个脉冲到来之前,M0N02始终处于复位状态;M0N01采用下降沿触发,在第一个脉冲信号通过之后,M0N01输出高电平解除M0N02的复位状态,以保证M0N02能够捕获到第二个脉冲信号;从而极大地增强了系统工作的可靠性。采用两信号线输出方式,通过判断两信号逻辑电平即可分辨出是否接收到激光脉冲信号或者捕获的激光脉冲信号是单脉冲还是双脉冲或多脉冲;两信号线输出可被重复触发的2s单稳脉冲信号,该信号可作为LED驱动信号或输出给单片机检测系统。优选的,所述光伏太阳能板采用圆形单晶硅太阳能板,直径为6cm。采用圆形单晶硅太阳能板,光电转换效率高;直径为6cm,满足常用激光测距仪近场最大光斑直径需求。一种激光双脉冲检测方法,其步骤为 a、激光测距仪发射的激光脉冲直接照射到表面镀有红外膜层的光伏太阳能板上,转换为电压脉冲信号后输出给双单稳模块; b、双单稳模块接收到第一个电压脉冲信号后由M0N01在A端输出高电平,同时解除M0N02的复位状态; C、双单稳模块接收到第二个电压脉冲信号后由M0N02在B端输出高电平信号,即表示接收到激光双脉冲。本专利技术的有益效果是本专利技术采用表面镀有红外膜层的光伏太阳能板作为光电转换器件,以低的背景噪声和大的作用面积来捕获激光脉冲信号,方法独特,实用有效,成本低廉,便于携带,探测激光双脉冲的准确度高,并具有灵活的后端配置。附图说明图I是本专利技术实施例的系统示意 图2是本专利技术实施例的工作时序 图3是本专利技术实施例的功能表; 图中1、光伏太阳能板,2、双单稳模块。具体实施例方式下面以非限定性的实施例来进一步解释、说明本技术方案。一种激光双脉冲检测方法与装置,如图I所示,由光伏太阳能板和双单稳模块两部分连接组成。所述光伏太阳能板采用光电转换效率高的单晶硅太阳能板,加工成圆形,直径为6cm,,其表面镀有截止波长为900nm的红外膜层。所述双单稳模块的核心采用SN74HC123A双可再触发单稳态多谐振荡器,外部阻容元件选择Rt为43K Q,Ct为47 ii F,使得单稳态脉冲宽度时间约为2s。此时间宽度的脉冲可以直接作为LED的驱动信号,满足人眼观察判别的需要。本专利技术的具体工作流程为如图I所示,激光测距仪发射的激光脉冲直接照射到镀有红外膜层的光伏太阳能板上,光伏太阳能板将激光脉冲信号转换为电压脉冲信号后输出给双单稳模块;激光脉冲信号与电压脉冲信号有严格的对应关系。双单稳模块接收到从光伏太阳能板输出的电压脉冲信号,第一个电压脉冲信号到来后,在下降沿触发M0N01输出单稳态脉冲,即在A端输出约2s时间的高电平信号,此高电平信号同时解除了 M0N02的复位状态;第二个电压脉冲信号到来后,在上升沿触发M0N02输出单稳态脉冲,即在B端输出约2s时间的高电平信号,即表示接收到激光双脉冲。权利要求1.ー种激光双脉冲检测装置,其特征在于包括光伏太阳能板和双单稳模块,光伏太阳能板表面镀有红外膜层,红外膜层截止波长为900nm,所述双单稳模块的核心采用SN74HC123A双可再触发单稳态多谐振荡器。2.根据权利要求I所述的ー种激光双脉冲检测装置,其特征在于所述光伏太阳能板采用圆形单晶娃太阳能板,直径为6cm。3.ー种激光双脉冲检测方法,其步骤为 a、激光测距仪发射的激光脉冲直接照射到表面镀有红外膜层的光伏太阳能板上,转换为电压脉冲信号后输出给双单稳模块; b、双单稳模块接收到第一个电压脉冲信号后由MONOl在A端输出高电平,同时解除M0N02的复位状态; C、双单稳模块接收到第二个电压脉冲信号后由M0N02在B端输出高电平信号,即表示接收到激光双脉冲。全文摘要本专利技术涉及一种激光双脉冲检测方法与装置,该方法与装置由光伏太阳能板和双单稳模块组成。其工作流程为激光测距仪发射的激光直接照射到光伏太阳能板上,激光脉冲信号转换为电压脉冲信号后输出给双单稳模块;双单稳模块接收到第一个电压脉冲信号后由MONO1在A端输出高电平,同时解除MONO2的复位状态;双单稳模块接收到第二个电压脉冲信号后由MONO2在B端输出高电平信号,即表示接收到激光双脉冲。本专利技术采用表面镀有红外膜层的光伏太阳能板作为光电转换器件,以低的背景噪声和大的作用面积来捕获激光脉冲信号,方法独特,实用有效,成本低廉,便于携带,探测激光双脉冲的准确度高,并具有灵活的后端配置。文档编号G01S7/497GK102981155SQ20121044976公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月12日 优先权日2012年11月12日专利技术者陈烁, 刘明明, 孙香冰, 展浩华, 焦现炜, 田柯文 申请人:中国人民解放军济南军区72465部队本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光双脉冲检测装置,其特征在于:包括光伏太阳能板和双单稳模块,光伏太阳能板表面镀有红外膜层,红外膜层截止波长为900nm,所述双单稳模块的核心采用SN74HC123A双可再触发单稳态多谐振荡器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈烁,刘明明,孙香冰,展浩华,焦现炜,田柯文,
申请(专利权)人:中国人民解放军济南军区七二四六五部队,
类型:发明
国别省市:
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