一种轮胎式摊铺机及其前桥制造技术

本发明专利技术公开了一种前桥，该前桥包括架体和轮系，其前转向节在第一铰点处铰接于架体、在第二铰点处铰接于拉杆，后转向节在第三铰点处铰接于架体、在第四铰点处铰接于拉杆；第一铰点与第二铰点的距离小于第三铰点与第四铰点的距离，且前轮的转向轨迹圆与后轮的转向轨迹圆为同心圆。这样，四个铰点的连线构成曲柄摇杆机构，且第二铰点与第四铰点之间的连线为曲柄，根据曲柄摇杆机构特性可知，转向过程中前轮转向角大于后轮转向角，且在转向过程中，前轮的转向轨迹圆与后轮的转向轨迹圆为同心圆，减少了轮胎在转向过程中发生的磨损，从而延长了轮胎的使用寿命，节约了维修成本。本发明专利技术还公开了一种包括上述前桥的轮胎式摊铺机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种用于摊铺机的前桥。本专利技术还涉及一种包括上述前桥的轮胎式摊铺机。
技术介绍
随着城乡基础建设的发展，市场对于各种路面养护设备尤其是摊铺机的需求日益增加，对摊铺机的性能要求逐渐提高。按照行走机构的类型划分，摊铺机主要包括履带式摊铺机和轮胎式摊铺机，轮胎式摊铺机采用轮胎行走的方式，较履带式摊铺机更便于转场，主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工中。前桥位于摊铺机的前部，用于支撑整机重量并提供转弯角度，前桥部分是轮胎式摊铺机行走系统的重要组成部分，其性能的优劣直接影响轮胎式摊铺机的性能和稳定性。请参考图1，图1为一种典型的轮胎式摊铺机前桥的结构示意图。一种典型的轮胎式摊铺机前桥包括固定安装于摊铺机底盘上的支重架12，支重架的两端分别安装有摆架13，各摆架的前端通过前转向节14安装前轮15，通过后转向节16安装后轮17，前转向节与后转向节通过拉杆18连接，其中拉杆为直杆；前转向节在第一铰点处铰接于摆架，在第二铰点处铰接于拉杆，后转向节在第三铰点处铰接于摆架，在第四铰点处铰接于拉杆，其中，第一铰点与第二铰点的距离等于第三铰点与第四铰点的距离；两前转向节通过转向拉杆19连接,转向拉杆与油缸11的一端铰接,油缸的另一端固定于底盘。在上述前桥机构中，拉杆为直杆，且第一铰点Al与第二铰点A2的距离等于第三铰点A3与第四铰点A4的距离，四个铰点的连线形成平行四边形结构，则根据平行四边形特性可知，在前桥的转向过程中，其前轮和后轮的转向角一致，而前后轮在转向过程中转过的路径长度不同，后轮比前轮经过的路径长，则前后轮的转弯半径形成的轨迹圆相交，从而造成了轮胎不等同磨损，降低了轮胎的使用寿命；同时，上述前桥的转向油缸安装在从动轮(即前轮)上，导致系统功率损失较大；另外，前桥通过支重架固定安装在底盘上，摊铺机在不平整路面上的通过性较差。因此，如何避免前桥中的轮胎在转动中发生磨损，延长轮胎的使用寿命，节约维修成本，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于轮胎式摊铺机的前桥，其轮胎在转向过程中发生的磨损较小，从而延长了轮胎的使用寿命，节约了维修成本。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述前桥的轮胎式摊铺机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于轮胎式摊铺机的前桥，包括安装于所述轮胎式摊铺机的底盘的架体，所述架体的两端分别安装有轮系，所述轮系包括安装于所述架体、且通过拉杆连接的前转向节和后转向节；所述前转向节在第一铰点处铰接于所述架体、在第二铰点处铰接于所述拉杆，所述后转向节在第三铰点处铰接于所述架体、在第四铰点处铰接于所述拉杆；所述第一铰点与所述第二铰点的距离小于所述第三铰点与所述第四铰点的距离，且所述前轮的转向轨迹圆与所述后轮的转向轨迹圆为同心圆。优选地，所述拉杆包括第一直段、第二直段以及连接所述第一直段和所述第二直段的斜段；所述第一直段远离所述斜段的一端通过所述第二铰点铰接于所述架体，所述第二直段远离所述斜段的一端通过所述第四铰点铰接于所述架体。优选地，所述架体包括安装于所述底盘的横梁和安装于所述横梁两端的摆架，两所述摆架分别与所述轮系连接。优选地，所述摆架转动安装于所述横梁，所述摆架的转动轴线与所述横梁的轴线重合或者平行。优选地，所述摆架通过轴承安装于所述横梁。优选地，所述横梁转动安装于所述底盘，所述横梁的转动轴线沿所述轮胎式摊铺机的前后方向设置。优选地，所述横梁通过销轴安装于所述底盘，所述销轴的轴线沿所述轮胎式摊铺机的前后方向设置。优选地，所述前桥的转向拉杆设置于两所述后转向节之间。优选地，两所述后转向节上分别安装有马达。本专利技术还提供一种轮胎式摊铺机，包括底盘和设置于所述底盘的前桥，所述前桥为如上所述的前桥。本专利技术所提供的前桥用于轮胎式摊铺机，该前桥包括架体和轮系，其中，架体安装于该轮胎式摊铺机的底盘上的，轮系有两个，分别安装于架体的两端，轮系进一步包括前转向节和后转向节，前桥的前轮安装于该前转向节，后轮安装于该后转向节，两转向节均安装于架体、且通过拉杆连接；前转向节在第一铰点处铰接于架体、在第二铰点处铰接于拉杆，后转向节在第三铰点处铰接于架体、在第四铰点处铰接于拉杆；第一铰点与第二铰点的距离小于第三铰点与第四铰点的距离，且前轮的转向轨迹圆与后轮的转向轨迹圆为同心圆。这样，由于第一铰点与第二铰点的距离小于第三铰点与第四铰点的距离，此时四个铰点的连线构成曲柄摇杆机构，且第二铰点与第四铰点之间的连线为曲柄，根据曲柄摇杆机构特性可知，转向过程中前轮转向角大于后轮转向角，且在转向过程中，前轮的转向轨迹圆与后轮的转向轨迹圆为同心圆，减少了轮胎在转向过程中发生的磨损，从而延长了轮胎的使用寿命，节约了维修成本。在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的前桥，其架体进一步包括横梁和摆架，其中，横梁安装于摊铺机的底盘，摆架有两个，且分别安装于该横梁的两端，两摆架分别与轮系连接；横梁通过销轴安装于底盘，销轴的轴线沿轮胎式摊铺机的前后方向设置，横梁能够在外力的作用下绕销轴转动；这样，前桥整体可以绕横梁与底盘之间的销轴左右摆动，从而实现了整个系统在空间一定角度内的摆动，提高了摊铺机在不平整路面行驶过程中的稳定性和舒适性，有效延长了前桥的使用寿命。在另一种具体实施方式中，本专利技术所提供所述前桥的转向拉杆设置于两所述后转向节之间，即以后轮为转向轮，将转向油缸安装在主动轮(即后轮)上，从而降低了系统的功率损失。附图说明图1为一种典型的轮胎式摊铺机前桥的结构示意图；图2为本专利技术所提供的前桥一种具体实施方式的结构示意图；图3为本专利技术所提供的前桥在转向时前后轮转向角的分析示意图；图4为图2所示前桥在A-A方向的剖视图；图5为图2所示前桥在B-B方向的剖视图；图6为转向油缸安装在驱动轮情况下，摊铺机右转向时转向轮的力学分析示意图；图1为转向油缸安装在驱动轮情况下，摊铺机左转向时转向轮的力学分析示意图；图8为转向油缸安装在从动轮情况下，在摊铺机右转向时转向轮的力学分析示意图；图9为转向油缸安装在从动轮情况下，在摊铺机左转向时转向轮的力学分析示意图。具体实施例方式本专利技术的核心是提供一种用于轮胎式摊铺机的前桥，其轮胎在转向过程中发生的磨损较小，从而延长了轮胎的使用寿命，节约了维修成本。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述前桥的轮胎式摊铺机。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图2至图5，图2为本专利技术所提供的前桥一种具体实施方式的结构示意图；图3为本专利技术所提供的前桥在转向时前后轮转向角的分析示意图；图4为图2所示前桥在A-A方向的剖视图；图5为图2所示前桥在B-B方向的剖视图。本专利技术所提供的前桥用于轮胎式摊铺机，该前桥包括架体和轮系，其中，架体安装于该轮胎式摊铺机的底盘上的，轮系有两个，分别安装于架体的两端，轮系进一步包括前转向节33和后转向节34，前桥的前轮38安装于该前转向节33，后轮39安装于该后转向节34，两转向节均安装于架体、且通过拉杆32连接；前转向节33在第一铰点BI处铰接于架体、在第二铰点B2处铰接于拉杆32，后转向节34在第三铰点B3处铰接于架体、在第四铰点B4处铰接于拉杆32 ;第一铰点BI与第二铰点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轮胎式摊铺机的前桥，包括安装于所述轮胎式摊铺机的底盘的架体，所述架体的两端分别安装有轮系，所述轮系包括安装于所述架体、且通过拉杆（32）连接的前转向节（33）和后转向节（34）；所述前转向节（33）在第一铰点处铰接于所述架体、在第二铰点处铰接于所述拉杆（32），所述后转向节（34）在第三铰点处铰接于所述架体、在第四铰点处铰接于所述拉杆（32）；其特征在于，所述第一铰点与所述第二铰点的距离小于所述第三铰点与所述第四铰点的距离，且所述前轮的转向轨迹圆与所述后轮的转向轨迹圆为同心圆。

【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎式摊铺机的前桥，包括安装于所述轮胎式摊铺机的底盘的架体，所述架体的两端分别安装有轮系，所述轮系包括安装于所述架体、且通过拉杆(32)连接的前转向节(33)和后转向节(34);所述前转向节(33)在第一铰点处铰接于所述架体、在第二铰点处铰接于所述拉杆(32)，所述后转向节(34)在第三铰点处铰接于所述架体、在第四铰点处铰接于所述拉杆(32);其特征在于，所述第一铰点与所述第二铰点的距离小于所述第三铰点与所述第四铰点的距离，且所述前轮的转向轨迹圆与所述后轮的转向轨迹圆为同心圆。2.根据权利要求I所述的用于轮胎式摊铺机的前桥，其特征在于，所述拉杆(32)包括第一直段、第二直段以及连接所述第一直段和所述第二直段的斜段；所述第一直段远离所述斜段的一端通过所述第二铰点铰接于所述架体，所述第二直段远离所述斜段的一端通过所述第四铰点铰接于所述架体。3.根据权利要求I所述的用于轮胎式摊铺机的前桥，其特征在于，所述架体包括安装于所述底盘的横梁(31)和安装于所述横梁(31)两端的摆架(35)，两所述摆架(35)分别与所述轮系连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振权，徐剑，李林，王迎春，杜海东，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：