真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构制造技术

一种真空吸取式高速智能的自动螺钉紧固机构，本机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。本机构中由取螺钉气缸控制真空吸管向下移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，巧妙的实现了吸取式上钉的方式。螺钉紧固装置中，待螺钉被螺钉吸取装置吸住后，螺刀驱动气缸作用螺刀旋转向下运动，锁紧螺钉，方便快捷而且又能保证作业的安全性和稳定性。机构中安设了限位块和缓冲器，既能通过限位块来限定真空吸管向下移动的行程，又能通过缓冲器实现对螺刀缓冲作用，防止螺刀向下移动速度过快损坏被加工产品，而机构中的光电检测装置，则有效检测了螺钉紧固过程中的浮锁现象，进而防止不良产品流入下一工序和市场，并可对设备及时进行调试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高速智能自动螺钉紧固机构平台。
技术介绍
在螺钉紧固装配的场合中，其中很多生产需要在被加工产品上进行多次螺钉紧固作业，这类工作人工操作工作量大，且会出现漏钉现象，使得各行业急迫的需要提高自己生产线上的螺钉紧固效率及品质，而随着近年来信息电子行业的飞速发展，对于螺钉紧固装配的要求也越来越高。在螺钉紧固装配的生产中，往往一个很小的产品就要进行多次锁钉，而不同的产品对于旋于其上的螺钉的规格的需求也不同，传统的螺钉紧固装配做法是用人工手携螺丝刀在旋紧螺钉前，采用永磁吸附的方式，利用磁力将螺钉吸起或者操作人员手工将螺钉放到装配位置，进而利用螺丝刀将螺钉旋紧，这种生产方式使得人工劳动强度很大，生产效率很低，产品的质量也无法得到保证。因此，需要设计一种设备，以实现螺钉自动紧固装配，提高生产效率，保证螺钉紧固装配的品质。
技术实现思路
本专利技术不同于现有设备，在螺钉紧固过程中并未采用操作人员手携式螺钉紧固机，而采用了一种真空吸取螺钉的方式，即一种真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构，简化了设备的结构和操作的难度，是对现有同类设备的极大改进和发展。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是机构包括螺钉吸取装置和螺钉紧固装置两部分，螺钉吸取装置中取螺钉气缸作用使得真空吸管向下移动，真空发生器工作后真空吸管将螺钉吸取到下部并与螺刀头接触，实现了吸取式上钉；螺钉紧固装置则待螺钉被吸住后，螺刀驱动气缸动作使电动螺刀带动螺刀头旋转着向下，进行锁钉；电动螺刀通过驱动轴连接螺刀头，电动螺刀由电机带动旋转；导轨固定在机架上，螺钉紧固装置安装在导轨上，螺刀驱动气缸作用螺钉紧固装置沿着导轨运动，螺刀驱动气缸将螺刀头带到安装螺钉的位置，螺钉紧固机构锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配；导轨上部安装有光电检测装置检测浮锁，导轨下部安有限位器，限制真空吸管的行程，当螺钉紧固装置向下行进时，导轨下部还安装有缓冲器起缓冲定位作用，防止电动螺刀下降速度过快，螺刀头外侧还安装有螺钉有无确认传感器。与本机构相配合作业的螺钉供给系统，将螺钉提供到螺刀头正下方的准确位置，取螺钉气缸推动真空吸管向下移动，同时真空发生器作用真空吸管吸取螺钉，待螺刀头接触到螺钉后，螺刀转动，螺刀驱动气缸带动螺刀向下移动，实现对螺钉的旋紧。导轨上部安装有光电检测装置检测浮锁，导轨下部安有限位器，限制真空吸管的行程，当螺钉紧固装置向下行进时，导轨下部还安装有缓冲器起缓冲定位作用，防止电动螺刀下降速度过快，螺刀头外侧还安装有螺钉有无确认传感器。机构中螺钉吸取装置安装在导轨上，在取螺钉气缸作用下螺钉吸取装置沿导轨运动，导轨末端安有限位器，保证了螺钉吸取装置即真空吸管行程的精确性，而下端的缓冲器，在螺钉紧固装置向下行进的时候起缓冲定位作用，在螺钉紧固装置实现对螺钉锁紧的同时又不会损坏被加工的产品。机构上安有光电检测装置，其作用可以自动、精确的检测出螺钉中的浮锁现象，能够检测出0. 3-0. 5的浮锁问题，从而不需要设立专门的检测人员和工序。通过对机构控制系统的严谨设计，机构具有自动检测供钉是否到位、有无螺钉的功能，当螺钉吸取装置没有吸取到螺钉的时候，螺钉紧固装置不动作，确保加工产品不受到损害。由于机构采取了真空吸引方式来吸取和锁紧螺钉，可以吸取飞尘和螺钉上的铁末，从而不需要设立专门的产品清洁人员和工序，达到提高工作效率作用。机构结构精简，占地面积小，适于在狭窄的位置工作，有利于生产线作业的简化。机构结构精简，可与多种供钉装置配合，实现锁钉的多样化作业，满足于不同领域中对于锁定需求的产品加工。本专利技术的有益效果是本机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。真空发生器作用吸取螺钉，结构精密且简单，提高了上钉效率的同时又释放出很大的空间，降低了设备的成本。螺钉紧固装置结构简单，方便快捷而且又能保证作业的安全性和稳定性，极大地提高了工作的效率。附图说明下面结合附图和具体的实施方式对本专利技术做进一步的描述。图I为本专利技术真空吸取式高速智能自动锁螺钉机构结构图。图中，1.机架,2.导轨,3.真空发生器,4.取螺钉气缸,5.电动螺刀,6.光电检测装置，7.真空吸管，8.限位器，9.缓冲器，10.驱动轴，11.螺刀头。具体实施例方式下面结合实施例具体说明真空吸取式高速智能自动锁螺钉机构。如图I所示，机构由螺钉吸取装置和螺钉紧固装置组成，螺钉吸取装置中取螺钉气缸4推动真空吸管7向下移动，真空发生器3作用吸取螺钉，实现了吸取式上钉的方式，螺钉紧固装置则待螺钉被吸住后，螺刀驱动气缸动作使螺刀头11旋转着向下，进行锁钉，通过光电检测装置6检测浮锁，实现循环作业。电动螺刀5通过驱动轴10连接螺刀头11，电动螺刀5由电机带动旋转。导轨2固定在机架I上，螺钉紧固装置安装在导轨2上，螺刀驱动气缸作用螺钉紧固装置沿着导轨2运动，取螺钉气缸4控制真空吸管7向下移动，同时真空发生器3作用吸取螺钉，螺刀驱动气缸将螺刀头11带到指定的安装螺钉的位置，螺钉紧固机构锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配。设备在工作时，螺钉由相配合的螺钉供给机构送到真空吸管下方后，取螺钉气缸推动真空吸管向下移动，与此同时，真空发生器作用吸取螺钉，螺钉由真空吸管吸住，螺刀头前端接触到螺钉，螺刀头的中心与螺钉凹处中心点相对应，待螺钉供给机构退回后，螺钉有无确认传感器工作，当该传感器未感应到螺钉，螺钉供给机构和螺钉吸取机构再次工作，吸取螺钉，当螺钉有无确认传感器再次检测不出螺钉时，设备报警，停止工作，回到初始位置；当该传感器感应到螺钉时，电动螺刀5开始转动，螺刀驱动气缸带动电动螺刀5向下移动旋紧螺钉，实现紧固装配，如此循环往复作业。另外，导轨2上安有限位器8，限制真空吸管的行程，当螺钉紧固装置向下行进时，缓冲器9起缓冲定位作用，防止电动螺刀5下降速度过快。当电动螺刀5在螺刀驱动气缸的带动下向下移动时，螺钉有无确认传感器传感器若感应没有螺钉，电动螺刀就会停止向下行进，回到初始位置。锁紧螺钉的同时，光电检测装置6可检测出螺钉中的浮锁现象，如遇到浮锁现象超过要求范围，设备报警，以便及时取出不良产品。这样的设计，使得该设备具有以下的优点首先，螺钉吸取装置巧妙的设计，减少了上螺钉的时间，保证了上料的稳定性，为后面的紧固工作做好了铺垫。其次，导轨上的限位器，使得螺钉吸取装置的行程更加准确，既可以实现锁紧，又不会损坏被加工产品，极大地提高了机构的精准性。最后，缓冲器的安装，使得螺钉紧固装置向下行进的过程中不会因为速度过快，损坏到被加工产品，保证了机构的稳定性和安全性。本专利技术不局限于上述实施例，任何在本专利技术披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构，其特征在于：机构包括螺钉吸取装置和螺钉紧固装置两部分，螺钉吸取装置中取螺钉气缸（4）作用使得真空吸管（7）向下移动，真空发生器（3）工作后真空吸管（7）将螺钉吸取到下部并与螺刀头（11）接触，实现了吸取式上钉；螺钉紧固装置则待螺钉被吸住后，螺刀驱动气缸动作使电动螺刀（5）带动螺刀头（11）旋转着向下，进行锁钉；电动螺刀（5）通过驱动轴（10）连接螺刀头（11），电动螺刀（5）由电机带动旋转；导轨（2）固定在机架（1）上，螺钉紧固装置安装在导轨（2）上，螺刀驱动气缸作用螺钉紧固装置沿着导轨（2）运动，螺刀驱动气缸将螺刀头（11）带到安装螺钉的位置，螺钉紧固机构锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配。

【技术特征摘要】
1.一种真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构，其特征在于机构包括螺钉吸取装置和螺钉紧固装置两部分，螺钉吸取装置中取螺钉气缸(4)作用使得真空吸管(7)向下移动，真空发生器(3)工作后真空吸管(7)将螺钉吸取到下部并与螺刀头(11)接触，实现了吸取式上钉；螺钉紧固装置则待螺钉被吸住后，螺刀驱动气缸动作使电动螺刀(5)带动螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王承刚，田志涛，崔永明，
申请(专利权)人：大连运明自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：