本发明专利技术涉及一种轮椅上下楼装置，包括第一竖杆、第二竖杆和轮椅竖杆，所述轮椅竖杆上端和下端分别固定有直线导轨；所述第一竖杆上端连接有上悬挂器，下端连接有中悬挂器；所述上悬挂器通过滑块安装在直线导轨上；所述中悬挂器通过滑块安装在竖杆下端的直线导轨上；所述上悬挂器和中悬挂器通过丝杠传动的方式在直线导轨上滑动；所述第二竖杆上端连有驱动齿轮，下端连有下悬挂器；所述驱动齿轮位于上悬挂器下方，并通过滑块安装在轮椅竖杆上端的直线导轨上；所述驱动齿轮通过蓄电瓶驱动；所述下悬挂器位于中悬挂器下方，并通过滑块安装在轮椅竖杆下端的直线导轨上；所述驱动齿轮和下悬挂器通过丝杠传动的方式在直线导轨上滑动。本发明专利技术能够自动跨越台阶或楼层。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械
中的轮椅，特别是涉及一种轮椅上下楼装置。
技术介绍
目前的电动载人提升装置主要有垂直升降电梯、滚动电梯等。由于这两种电梯的造价高、安装时占用空间大，只能适合用于大型公共场所和高档的住宅楼中。由于造价和运行成本的原因，垂直升降电梯和滚动电梯能够被应用的场合非常少，而更多的场合中许多老年人、残疾人需要一些电动助行装置来帮助他们在某些建筑物中上下楼，在公园中爬坡等，因此，现实社会中非常需要一种造价低、便于加装在现有轮椅上的轮椅上下楼装置，将其使用在垂直升降电梯、滚动电梯等因经济成本原因不能使用的场合，但目前还没有这样的装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种轮椅上下楼装置，能够自动跨越台阶或楼层。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种轮椅上下楼装置，包括第一竖杆、第二竖杆和轮椅竖杆，所述轮椅竖杆上端和下端分别固定有直线导轨；所述第一竖杆上端连接有上悬挂器，下端连接有中悬挂器；所述上悬挂器通过滑块安装在直线导轨上； 所述中悬挂器通过滑块安装在竖杆下端的直线导轨上；所述上悬挂器和中悬挂器通过丝杠传动的方式在直线导轨上滑动；所述第二竖杆上端连有驱动齿轮，下端连有下悬挂器；所述驱动齿轮位于上悬挂器下方，并通过滑块安装在轮椅竖杆上端的直线导轨上；所述驱动齿轮通过蓄电瓶驱动；所述下悬挂器位于中悬挂器下方，并通过滑块安装在轮椅竖杆下端的直线导轨上；所述驱动齿轮和下悬挂器通过丝杠传动的方式在直线导轨上滑动。所述驱动齿轮与蓄电瓶之间设有减速器。所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。所述轮椅竖杆和第二竖杆之间设有与丝杠电机相连的丝杠；所述丝杠两端均设有丝杠螺母，其中，一个丝杠螺母与第一竖杆相连，另一个丝杠螺母与第二竖杆相连。所述上悬挂器的横梁上安装有托轮，侧面的立柱上安装有定位轮。所述中悬挂架呈倒L形结构，所述倒L形结构的水平杆上安装有托轮，竖直杆上安装有定位轮。所述下悬挂架呈L形结构，所述L形结构的水平杆上设有托轮。有益效果由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果本专利技术在垂直升降电梯、滚动电梯等因经济成本等原因不能使用的场合时，为残疾人、 老年人、伤病人员等行动不便的弱势群体提供一种可靠的自我跨越台阶或楼层的工具。附图说明图I是本专利技术加装在轮椅上时的轴测图2是本专利技术的轴测图3是本专利技术的悬挂装置张开示意图4是本专利技术悬挂装置张开局部放大图5是本专利技术悬挂装置闭合局部放大图6是轮椅上下楼线路示意图7是轮椅上下楼水平位置示意图8是轮椅上下楼倾斜上升示意图9是轮椅上下楼水平转弯示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本专利技术的实施方式涉及一种轮椅上下楼装置，如图I和图2所示，包括第一竖杆 10、第二竖杆11和轮椅竖杆16,所述轮椅竖杆16上端和下端分别固定有直线导轨15 ;所述第一竖杆10上端连接有上悬挂器5，下端连接有中悬挂器6 ;所述上悬挂器5通过滑块12 安装在轮椅竖杆16上端的直线导轨15上；所述中悬挂器6通过滑块12安装在轮椅竖杆16 下端的直线导轨15上；所述上悬挂器5和中悬挂器6通过丝杠传动的方式在直线导轨15 上滑动；所述第二竖杆11上端连有驱动齿轮3，下端连有下悬挂器7 ;所述驱动齿轮3位于上悬挂器5下方，并通过滑块12安装在轮椅竖杆16上端的直线导轨15上；所述驱动齿轮 3通过蓄电瓶I驱动；所述下悬挂器7位于中悬挂器6下方，并通过滑块12安装在轮椅竖杆16下端的直线导轨15上；所述驱动齿轮3和下悬挂器7通过丝杠传动的方式在直线导轨15上滑动。所述驱动齿轮3与蓄电瓶I之间设有减速器2，其中，所述减速器2为蜗轮蜗杆减速器。所述轮椅竖杆16和第二竖杆11之间设有与丝杠电机141相连的丝杠14 ;所述丝杠14两端均设有丝杠螺母13，其中，一个丝杠螺母13与第一竖杆10相连，另一个丝杠螺母13与第二竖杆11相连。所述上悬挂器5的横梁上安装有托轮18，侧面的立柱上安装有定位轮17。所述中悬挂架6呈倒L形结构，所述倒L形结构的水平杆上安装有托轮18，竖直杆上安装有定位轮17。所述下悬挂架9呈L形结构，所述L形结构的水平杆上设有托轮 18。如图3所示，开始时,丝杠电机141带动丝杠14转动,使位于丝杠上下两端的丝杠螺母13分别向上、向下运动，继而上悬挂器5与减速器2，中悬挂器6与下悬挂器7的间距分别被拉大相同距离。而后，轮椅使用者操作轮椅，使轮椅上下楼装置置于轨道竖直平面内，此时中悬挂器6的定位轮17与下轨道9侧面相切。如图4和图5所示，再使丝杠电机141反转，使位于丝杠上下两端的丝杠螺母13 分别向上、向下运动，同时适时调整轮椅前后位置，使驱动齿轮3和上轨道上的齿条4相啮合，待悬挂装置夹紧上轨道8和下轨道9后，操作减速器电机21转动，使驱动齿轮3在齿条 4上运动，继而带动轮椅，实现轮椅的倾斜上升、水平转弯等动作。此轮椅下楼装置与轨道的脱离与上述此装置夹紧轨道的操作相反。由于减速器2为蜗轮蜗杆减速器，利用蜗轮蜗杆的自锁性能，保证了驱动齿轮3只能一个方向旋转而不能倒转，从而避免了轮椅在上轨道上的齿条4上的自行滑落。由于上轨道8和下轨道9间距为恒定值，这就保证了在轮椅上下楼过程中轮椅使用者始终保持水平坐姿。图6至图9是本装置使用时，轮椅上下楼路线示意图。权利要求1.一种轮椅上下楼装置，包括第一竖杆(10)、第二竖杆(11)和轮椅竖杆(16)，其特征在于，所述轮椅竖杆(16)上端和下端分别固定有直线导轨(15);所述第一竖杆(10)上端连接有上悬挂器(5)，下端连接有中悬挂器(6);所述上悬挂器(5)通过滑块(12)安装在轮椅竖杆(16)上端的直线导轨(15)上；所述中悬挂器(6)通过滑块(12)安装在轮椅竖杆(16)下端的直线导轨(15)上；所述上悬挂器(5)和中悬挂器(6)通过丝杠传动的方式在直线导轨(15)上滑动；所述第二竖杆(11)上端连有驱动齿轮(3)，下端连有下悬挂器(7);所述驱动齿轮(3)位于上悬挂器(5)下方，并通过滑块(12)安装在轮椅竖杆(16)上端的直线导轨(15)上；所述驱动齿轮(3)通过蓄电瓶(I)驱动；所述下悬挂器(7)位于中悬挂器(6)下方，并通过滑块(12)安装在轮椅竖杆(16)下端的直线导轨(15)上；所述驱动齿轮(3)和下悬挂器(7)通过丝杠传动的方式在直线导轨(15)上滑动。2.根据权利要求I所述的轮椅上下楼装置，其特征在于，所述驱动齿轮(3)与蓄电瓶(I)之间设有减速器(2)。3.根据权利要求2所述的轮椅上下楼装置，其特征在于，所述减速器(2)为蜗轮蜗杆减速器。4.根据权利要求I所述的轮椅上下楼装置，其特征在于，所述轮椅竖杆(16)和第二竖杆(11)之间设有与丝杠电机(141)相连的丝杠(14);所述丝杠(14)两端均设有丝杠螺母(13)，其中，一个丝杠螺母(13)与第一竖杆(10)相连，另一个丝杠螺母13)与第二竖杆(11)相连。5.根据权利要求I所述的轮椅上下楼装置，其特征在于，所述上悬挂器(5)的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮椅上下楼装置，包括第一竖杆（10）、第二竖杆（11）和轮椅竖杆（16），其特征在于，所述轮椅竖杆（16）上端和下端分别固定有直线导轨（15）；所述第一竖杆（10）上端连接有上悬挂器（5），下端连接有中悬挂器（6）；所述上悬挂器（5）通过滑块（12）安装在轮椅竖杆（16）上端的直线导轨（15）上；所述中悬挂器（6）通过滑块（12）安装在轮椅竖杆（16）下端的直线导轨（15）上；所述上悬挂器（5）和中悬挂器（6）通过丝杠传动的方式在直线导轨（15）上滑动；所述第二竖杆（11）上端连有驱动齿轮（3），下端连有下悬挂器（7）；所述驱动齿轮（3）位于上悬挂器（5）下方，并通过滑块（12）安装在轮椅竖杆（16）上端的直线导轨（15）上；所述驱动齿轮（3）通过蓄电瓶（1）驱动；所述下悬挂器（7）位于中悬挂器（6）下方，并通过滑块（12）安装在轮椅竖杆（16）下端的直线导轨（15）上；所述驱动齿轮（3）和下悬挂器（7）通过丝杠传动的方式在直线导轨（15）上滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丛国栋，王生泽，王永兴，李向坤，闫红霞，郑昌海，苏小雯，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：
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