安装部件检查装置制造方法及图纸

一种安装部件检查装置，在某部件安装位置连续出现安装不良的检查结果的情况下，即使经验少的作业员也能够迅速理解原因并谋求对策。具有：拍摄单元，拍摄部件安装位置；判定单元，基于拍摄结果来判定安装状态的好坏；存储单元，按各部件安装位置累积存储判定结果；部件安装位置图显示单元，将部件安装位置进行图像显示；判定结果累积显示单元，在部件安装位置图上显示按各部件安装位置累积存储的判定结果；判断单元，按各部件安装位置判断被判定为安装不良的比例或次数是否满足预定条件；通知单元，对于判断为判定安装不良的比例或次数满足预定条件的部件安装位置，进行通知：确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴相对部件的拾取位置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安装部件检查装置，对使用将部件安装于基板的部件安装装置所安装的已安装部件的基板进行检查。
技术介绍
在将电子部件等部件安装于基板的部件安装中，广泛使用如下方法在基板上所设置的多个部件安装位置上印刷焊膏等接合材料，通过吸附嘴拾取部件供给部所容纳的部件，使拾取了部件的吸附嘴下降到基板上的部件安装位置而安装。近年来，伴随电子设备的小型化且高功能化的发展，安装于基板的部件之间的距离为狭小的情况增加。当在这样的位置安装部件时，为了防止相邻的已安装的部件与吸附 嘴或该吸附嘴所拾取的部件的干扰，公知有以使部件以从高度较低的顺序进行安装的方法(例如参照专利文献I)。由此，能够防止相邻的已安装的部件与吸附嘴等的干扰。结束了安装作业的基板随后通过检查装置接受与基板的各部件安装位置中的安装的好坏相关的检查，检查结果通过监视器等显示单元显示。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2001-144496号公报但是，安装于一个基板的部件的高度全部不同的情况极少，大多是安装有多个同一高度的部件的情况。另外，还考虑到作业效率和生产性的理由，难以对于所有的基板种类以从高度较低的部件开始的顺序进行安装。在该情况下，按照现有技术拍摄吸附嘴所拾取的部件，基于拍摄的图像来校正部件相对于吸附嘴的位置偏差，由此能够高精度地进行部件相对于部件安装位置的安装，但即使使用该方法，也具有在某部件安装位置连续检测到安装不良的情况，在操纵部件安装装置的作业员为经验少的人员的情况下，即使看到该检查结果也难以理解该情况是由于何种原因引起的。其结果是，产生了不能谋求迅速的安装不良对策、安装基板的生产性降低这样的问题。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种安装部件检查装置，在基板上的某部件安装位置上连续检测出安装不良的情况下，即使经验少的作业员也能够谋求迅速的安装不良对策。本技术所涉及的技术方案I的安装部件检查装置，以使用部件安装装置所安装的已安装部件的基板为对象进行安装状态的检查，该部件安装装置使用吸附嘴从部件供给部拾取部件并在基板上所设定的多个部件安装位置进行部件的安装，上述安装部件检查装置的特征在于，具有拍摄单元，在部件安装后的基板上拍摄部件安装位置；判定单元，基于上述拍摄单元的拍摄结果来判定安装状态的好坏并输出判定结果；存储单元，对于多个基板按各部件安装位置累积存储上述判定结果；部件安装位置图显示单元，将基板中的部件安装位置作为部件安装位置图进行视觉上的图像显示；判定结果累积显示单元，在上述部件安装位置图上显示按各部件安装位置所累积存储的判定结果；判断单元，按各部件安装位置判断由上述判定单元判定为安装不良的比例或次数是否满足了预定的条件；以及通知单元，对于在上述判断单元中判断为判定安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置，进行以确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴的相对于部件的拾取位置为主要内容的通知。技术方案2涉及技术方案I所述的安装部件检查装置，其特征在于，还具有相邻距离算出单元，算出在由上述判定单元判定为安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置所应安装的部件与相邻于该部件而应安装的其他部件的相邻距离；以及相邻距离判定单元，判定由上述相邻距离算出单元算出的相邻距离是否属于预定的数值的范围内，在上述相邻距离判定单元中判定为由上述相邻距离算出单元算出的相邻距离属于预定的数值的范围内的情况下，上述通知单元进行以确认在判定为安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置进行安装作业的吸附嘴的相对于部件的拾取位置为主要内容的通知。根据本技术，在存在判定为安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置的情况下，进行以确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴相对于部件的拾取位置为主要内容的通知，因此即使在部件安装领域中的经验少的作业员也能够确实理解安装不良的原因，迅速采取调整载带的间隔输送量等纠正吸附嘴相对于部件的拾取位置的措置。其结果是，能够抑制安装不良基板的发生并提高安装基板的生产性。附图说明图I是本技术的第一实施方式的部件安装线的俯视图。图2是本技术的第一实施方式的部件安装装置的俯视图。图3是本技术的第一实施方式的部件安装装置的剖视图。图4(a)是表示在本技术的第一实施方式的部件安装装置中通过吸附嘴从部件供给位置拾取电子部件的状态的图，图4(b)是本技术的第一安装方式的载带的俯视图，图4(c)是表示在本技术的第一实施方式的部件安装装置中将电子部件安装于基板的状态的图。图5(a)是从下方观察本技术的第一实施方式的吸附嘴的仰视图，图5(b)是上方观察本技术的第一实施方式的吸附嘴的俯视图。图6是表示本技术的第一实施方式的部件安装装置的控制系统的结构的框图。图7 (a)是本技术的第一实施方式的安装部件检查装置的俯视图，图7(b)是侧视图。图8是表示本技术的第一实施方式的安装部件检查装置的控制系统的结构的框图。图9是表示本技术的第一实施方式的安装部件检查装置的判定结果显示图像的图。图10(a)是表示在本技术的第一实施方式的部件安装装置中从带式送料器的拾取位置拾取电子部件的状态的图，图10(b)、10(c)是表示在本技术的第一实施方式的部件安装装置中将电子部件安装于基板的状态的图。图11 (a)是表示在本技术的第一实施方式的部件安装装置中从带式送料器的拾取位置拾取电子部件的状态的图，图11(b)、ll(c)是表示在本技术的第一实施方式的部件安装装置中将电子部件安装于基板的状态的图。图12是本技术的第一安装方式的电子部件检查方法的流程图。图13是本技术的第一安装方式的电子部件检查方法的流程图。图14是表示本技术的第二实施方式的安装部件检查装置的控制系统的结构的框图。图15是表示在本技术的第二实施方式中判定为安装不良的电子部件的正规的安装位置与相邻于该电子部件而安装的其他电子部件的正规的安装位置的距离的图。 具体实施方式(第一实施方式)首先，参照图I说明包含本技术的部件安装检查装置的部件安装系统。形成该部件安装系统的部件安装线I连接用于对已安装部件的基板5 (以下，称为“安装基板”)进行制造和检查的各装置而成，该已安装部件的基板5是在作为基板2上所设定的多个部件安装位置的各电极3上安装了作为部件的电子部件4。如图I所示，部件安装线I构成为从上游侧(图I的左侧)沿着基板传送方向即X方向连接印刷装置Ml、印刷状态检查装置M2、多个部件安装装置M3 M5、以及安装部件检查装置M6的各装置。印刷装置Ml具有在基板2上所设定的多个电极3上印刷作为接合材料的焊膏的功能。印刷状态检查装置M2具有检查在电极3上印刷有焊膏的基板2的印刷状态的功能。部件安装装置M3 M5具有在印刷有焊膏的基板2上安装电子部件4的功能。安装部件检查装置M6具有如下功能以安装有电子部件4的安装基板5为对象，对电子部件4的安装状态进行检查。上述各装置经由通信网络6从而与管理计算机7连接，管理计算机7综合控制部件安装线I的各装置所进行的安装和检查作业。另外，如图I所示本实施方式中的印刷状态检查装置M2、部件安装装置Μ3 Μ5、安装部件检查装置M6分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装部件检查装置，以使用部件安装装置所安装的已安装部件的基板为对象进行安装状态的检查，该部件安装装置使用吸附嘴从部件供给部拾取部件并在基板上所设定的多个部件安装位置进行部件的安装，上述安装部件检查装置的特征在于，具有：拍摄单元，在部件安装后的基板上拍摄部件安装位置；判定单元，基于上述拍摄单元的拍摄结果来判定安装状态的好坏并输出判定结果；存储单元，对于多个基板按各部件安装位置累积存储上述判定结果；部件安装位置图显示单元，将基板中的部件安装位置作为部件安装位置图进行视觉上的图像显示；判定结果累积显示单元，在上述部件安装位置图上显示按各部件安装位置所累积存储的判定结果；判断单元，按各部件安装位置判断由上述判定单元判定为安装不良的比例或次数是否满足了预定的条件；以及通知单元，对于在上述判断单元中判断为判定安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置，进行以确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴的相对于部件的拾取位置为主要内容的通知。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷口昌弘，井上雅文，古市圣，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：