一种马达控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达控制器，马达控制器的电源输出端与马达的供电端口连接用于为马达提供工作电源，马达控制器包括：监测单元、处理器、数据存储模块和射频模块；监测单元与所述处理器连接，用于监测马达全程运行时的启动时刻和被动停止时刻；处理器与所述数据存储模块连接，用于根据所述监测单元的监测结果计算出马达全程运行的时长并存储于所述数据存储模块；射频模块用于接收网络端发送的百分比行程控制指令并传输给所述处理器；处理器还用于根据所述行程百分比控制指令及所述马达全程运行的时长控制所述电源输出端为马达提供工作电源的时长。本实用新型专利技术具备对运行环境的记忆功能，同时具有成本低廉的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无线网络监控领域，尤其是涉及一种马达控制器。
技术介绍
随着社会与科技的不断进步，智能家居离用户家庭也越来越近。智能家居是利用计算机，网络通信等技术，将与家居生活有关的各种子系统有机结合在一起，智能家居能够提供全方位的信息交换功能，为用户提供更加安全，舒适，便利的生活条件。现有的无线智能控制负载马达的设备，大多数没有对所运行的环境保存记忆的功能，当系统运行同一环境时，不能够提前获取到该环境的信息。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种具有环境记忆功能的马达控制器。本技术的技术问题通过以下技术手段予以解决一种马达控制器，所述马达控制器的电源输出端与马达的供电端口连接用于为马达提供工作电源，其特征在于，所述马达控制器包括监测单元、处理器、数据存储模块和射频模块；所述监测单元与所述处理器连接，用于监测马达全程运行时的启动时刻和停止时刻；所述处理器与所述数据存储模块连接，用于根据所述监测单元的监测结果计算出马达全程运行的时长并存储于所述数据存储模块；所述射频模块用于接收网络端发送的百分比行程控制指令并传输给所述处理器；所述处理器还用于根据所述行程百分比控制指令及所述马达全程运行的时长控制所述电源输出端为马达提供工作电源的时长。优选地所述监测单元包括模数转换模块以及用于检测所述电源输出端与所述马达供电端口之间的电流值的电流检测模块，所述电流检测模块与所述模数转换模块的输入端连接，所述模数转换模块的输出端与所述处理器连接。所述监测单元包括模数转换模块以及用于检测所述电源输出端与所述马达供电端口之间的电压值的电流检测模块，所述电压检测模块与所述模数转换模块的输入端连接，所述模数转换模块的输出端与所述处理器连接。所述电流检测模块为串联在所述马达的供电端口与所述模数转换模块之间的测量电阻。所述射频模块为Z-wave无线收发模块。还包括能量测量模块，所述能量测量模块与所述马达及所述处理器连接，用于检测马达消耗的功率、电压、电流的一种、两者或全部兵传送给所述处理器。与现有技术相比，本技术的马达控制器具备对运行环境的记忆功能，且仅仅通过一个监测单元(例如测量电阻与模数转换模块的配合)便可实现对马达的行程控制，具有成本低廉的优点。附图说明图I是本技术具体实施例的马达控制器的电路框图。具体实施方式下面对照附图并结合优选的实施方式对本技术作进一步说明。如图I所示，本实施例的马达控制器为用于家居控制的Z-wave无线智能控制设备，例如用于对窗帘驱动马达的控制。马达控制器连接在马达与电网(或电源)之间，其电源输出端与马达的供电端口连接，用于为马达提供工作电源。马达控制器包括监测单元、处理器、数据存储模块和射频模块。监测单元与所述处理器连接，用于监测马达全程运行时的启动时刻和停止时刻，本实施例的监测单元包括模数转换模块以及用于检测所述电源输出端与马达供电端口之间的电流值的电流检测模块，所述电流检测模块与所述模数转换模块的输入端连接，所述模数转换模块的输出端与所述处理器连接，其中电流检测模块可采用一个测量电阻R串联在所述马达的供电端口与所述模数转换模块之间实现。处理器与数据存储模块连接，用于根据所述监测单元的监测结果计算出马达全程运行的时长并存储于数据存储模块；射频模块用于接收网络端发送的百分比行程控制指令并传输给处理器；处理器还用于根据所述行程百分比控制指令及所述马达全程运行的时长控制所述电源输出端为马达提供工作电源的时长；本实施例的马达控制器还包括能量测量模块，所述能量测量模块与所述马达及所述处理器连接，用于检测马达消耗的功率、电压、电流的一种、两者或全部兵传送给所述处理器。所述马达控制器的工作过程及控制原理如下马达控制器对马达的控制可分两个部分测量过程和主动控制过程。测量过程在一个新的环境中或在任意指定时刻，系统启动后，马达控制器不对负载马达的工作状态加以干扰，让负载马达一直处于工作状态使被驱动对象从行程起点一直被驱动到行程终点，直到受到外部因素的影响，马达被迫停止工作的过程。在这一工作模式中，系统只记录马达启动时刻和马达停止工作的时刻，并把启动与停止工作的时间差保存在数据存储模块(EEPROM)中。因此，系统便对该环境产生记忆，当系统再次运行时，便可预先获知马达在该环境的运行的信息。测量过程的原理如下启动马达时，马达控制器检测到马达供电端口的电流，并将此刻的时间M保存在数据存储模块(EEPROM)中；当被马达驱动的对象(例如窗帘)运行到行程终点时，受到行程等外部因素的影响，负载马达会突然停止工作，此时，流入电阻的电流在短时间内降为零，控制器检测该状况(流入电阻的电流突然降为零)，则获知此刻负载马达已经停止工作，将此刻的时间N记录下来，保存在数据存储模块(EEPROM)中；处理器根据M与N，算出从马达驱动被驱动对象从起点到终点所花费的时间T (T=N-M)，并将该时间T保存在数据存储模块(EEPROM)中。从此，系统便对马达从A点运行到B点的状况产生记忆，当系统再一次运行时，便可以调用系统的保存的记忆，预先获知负载马达从A端运行到B端的所需要的时间为T，并以该时间T为基础实现对负载马达的百分比行程的控制。主动控制时，射频模块接收到网络端发送的百分比行程控制指令时，处理器可调用事件T，根据指令所指定的行程百分比，即可计算出马达所需运行的时长，从而控制马达 的启停。例如百分比行程控制指令所指定的行程百分比为30%，则马达的运行事件则为T氺30%。为提高控制的精确度，可以设置控制器定时执行测量过程，以更新全程运行的时长。作为一种可行的选择，上述实施例的检测单元还可采用下述方案所述监测单元包括模数转换模块以及用于检测所述电源输出端与所述马达供电端口之间的电压值的电流检测模块，所述电压检测模块与所述模数转换模块的输入端连接，所述模数转换模块的输出端与所述处理器连接。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本技术的保护范围。权利要求1.一种马达控制器，所述马达控制器的电源输出端与马达的供电端口连接用于为马达提供工作电源，其特征在于，所述马达控制器包括监测单元、处理器、数据存储模块和射频模块； 所述监测单元与所述处理器连接，用于监测马达全程运行时的启动时刻和停止时刻； 所述处理器与所述数据存储模块连接，用于根据所述监测单元的监测结果计算出马达全程运行的时长并存储于所述数据存储模块； 所述射频模块用于接收网络端发送的百分比行程控制指令并传输给所述处理器； 所述处理器还用于根据所述行程百分比控制指令及所述马达全程运行的时长控制所述电源输出端为马达提供工作电源的时长。2.根据权利要求I所述的马达控制器，其特征在于所述监测单元包括模数转换模块以及用于检测所述电源输出端与所述马达供电端口之间的电流值的电流检测模块，所述电流检测模块与所述模数转换模块的输入端连接，所述模数转换模块的输出端与所述处理器连接。3.根据权利要求I所述的马达控制器，其特征在于所述监测单元包括模数转换模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制器，所述马达控制器的电源输出端与马达的供电端口连接用于为马达提供工作电源，其特征在于，所述马达控制器包括：监测单元、处理器、数据存储模块和射频模块；所述监测单元与所述处理器连接，用于监测马达全程运行时的启动时刻和停止时刻；所述处理器与所述数据存储模块连接，用于根据所述监测单元的监测结果计算出马达全程运行的时长并存储于所述数据存储模块；所述射频模块用于接收网络端发送的百分比行程控制指令并传输给所述处理器；所述处理器还用于根据所述行程百分比控制指令及所述马达全程运行的时长控制所述电源输出端为马达提供工作电源的时长。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黎剑辉，朱一伟，严金明，陈松，冯朝远，
申请(专利权)人：丰唐物联技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：