混合式步进电机转子制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混合式步进电机转子，属于电机制造技术领域，它包括转轴，转轴上套装有若干转子铁芯和永磁体，并且永磁体位于相邻的转子铁芯之间，位于转轴两端的转子铁芯的铁芯长度L为转轴中间部位转子铁芯的铁芯长度H的一半，相邻的转子铁芯错开角度布置，相邻的永磁体的两个相对的磁极为同性磁极。本实用新型专利技术能够增加转子铁芯的有效长度，，对转子铁芯充磁饱和，能够提高电机力矩，并且制造工艺较简单。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种混合式步进电机转子，属于电机制造

技术介绍
目前，混合式步进电机的转子磁路是一种沿轴向分布的磁路，以前的此类步进电机转子磁路设计是由转子铁芯、永磁体和隔磁垫片组成的轴向磁路分布。永磁体沿轴向的分布方式为N-S-N-S-N-S……的方式，每片永磁体设置在两段转子铁芯之间，这样每个单元由两个转子铁芯和一片永磁体组成，单元之间必须放置不导磁的隔磁垫片防止磁路短路，此方法的缺点是隔磁垫片占用了有效的转子铁芯长度，由于有隔磁垫片的存在，工艺过程增加，而且隔磁垫片的蔽磁效果不是十分充分，有小的漏磁现象，充磁时由于磁路较长，不能充分保证充磁饱和。综合表明，由于以上缺点造成铁芯尺寸变短和磁损耗，使电机的输出力矩下降。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种混合式步进电机转子，它增加了转子铁芯的有效长度，，对转子铁芯充磁饱和，能够提高电机力矩，并且制造工艺较简单。实现本技术目的的技术方案是一种混合式步进电机转子，包括转轴，转轴上套装有若干转子铁芯和永磁体，并且永磁体位于相邻的转子铁芯之间，位于转轴两端的转子铁芯的铁芯长度L为转轴中间部位转子铁芯的铁芯长度H的一半，相邻的转子铁芯错开角度布置，相邻的永磁体的两个相对的磁极为同性磁极。进一步，相邻转子铁芯的错开角度为组成转子铁芯的转子冲片的相邻齿的夹角的一半。采用了上述技术方案后，本技术在原有转子的基础上省去了中间环节的隔磁垫片，从而增加了转子铁芯的有效长度，因为相邻的永磁体的两个相对的磁极为同性磁极，所以永磁体沿轴向的分布方式为N-S-S-N-N-S……或者是S-N-N-S-S-N……的方式，与现有技术相比单元磁路变短、无磁损耗，永磁体充磁更加饱和，利用率高，从而能够提高电机力矩，而且在转子制造过程中工艺也比较简单，提高了生产效率。附图说明图I为本技术的混合式步进电机转子的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，如图I所示，一种混合式步进电机转子，包括转轴1，转轴I上套装有四个转子铁芯2和三个永磁体3，并且永磁体3位于相邻的转子铁芯2之间，位于转轴I两端的转子铁芯2的铁芯长度L为转轴I中间部位转子铁芯2的铁芯长度H的一半，相邻的转子铁芯2错开角度布置，相邻的永磁体3的两个相对的磁极为同性磁极。相邻转子铁芯2的错开角度为组成转子铁芯2的转子冲片的相邻齿的夹角的一半。永磁体3的两端分别为N极和S极，相对的磁极即为两个面对面的磁极，它们同为N极或S极。采用转子冲片组成转子铁芯，此为现有技术，转子冲片上具有齿，也为现有技术，转子冲片的相邻齿的夹角是以转子冲片的中心为圆心，相邻齿的齿中心线之间的夹角，该夹角可用360°除以转子冲片的齿的个数得到。 本技术的工作原理如下本技术在原有转子的基础上省去了中间环节的隔磁垫片，从而增加了转子铁芯2的有效长度，因为相邻的永磁体3的两个相对的磁极为同性磁极，所以永磁体3沿轴向的分布方式为N-S-S-N-N-S……或者是S-N-N-S-S-N……的方式，与现有技术相比单元磁路变短、无磁损耗，永磁体充磁更加饱和，利用率高，从而能够提高电机力矩，而且在转子制造过程中工艺也比较简单，提高了生产效率。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种混合式步进电机转子，包括转轴(I )，转轴(I)上套装有若干转子铁芯(2)和永磁体(3 )，并且永磁体(3 )位于相邻的转子铁芯(2 )之间，其特征在于位于转轴(I)两端的转子铁芯(2)的铁芯长度L为转轴(I)中间部位转子铁芯(2)的铁芯长度H的一半，相邻的转子铁芯(2)错开角度布置，相邻的永磁体(3)的两个相对的磁极为同性磁极。2.根据权利要求I所述的混合式步进电机转子，其特征在于相邻转子铁芯(2)的错开角度为组成转子铁芯(2)的转子冲片的相邻齿的夹角的一半。专利摘要本技术公开了一种混合式步进电机转子，属于电机制造
，它包括转轴，转轴上套装有若干转子铁芯和永磁体，并且永磁体位于相邻的转子铁芯之间，位于转轴两端的转子铁芯的铁芯长度L为转轴中间部位转子铁芯的铁芯长度H的一半，相邻的转子铁芯错开角度布置，相邻的永磁体的两个相对的磁极为同性磁极。本技术能够增加转子铁芯的有效长度，，对转子铁芯充磁饱和，能够提高电机力矩，并且制造工艺较简单。文档编号H02K37/00GK202798417SQ20122036388公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日专利技术者袁阔 申请人:常州市金杯控制电机有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合式步进电机转子，包括转轴（1），转轴（1）上套装有若干转子铁芯（2）和永磁体（3），并且永磁体（3）位于相邻的转子铁芯（2）之间，其特征在于：位于转轴（1）两端的转子铁芯（2）的铁芯长度L为转轴（1）中间部位转子铁芯（2）的铁芯长度H的一半，相邻的转子铁芯（2）错开角度布置，相邻的永磁体（3）的两个相对的磁极为同性磁极。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁阔，
申请(专利权)人：常州市金杯控制电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：