本实用新型专利技术是一种摆动装置，特别涉及一种升降摆动装置，用于自动化设备中。摆动机构设在输出机机构的下方，输出机构和摆动机构通过摆动臂相摆动，输出机构包括输出轴，输出轴的头部套有塔式前端转子法兰，塔式前端转子法兰与输出轴间设有滚珠轴承，输出轴的中端套有塔子中端转子法兰，塔子中端转子法兰的前端套有输出轴用滚针轴承，塔子中端转子法兰的后端套有滚针轴承，输出轴的尾部套有塔子后端转子法兰，塔子后端转子法兰与输出轴间设有圆锥滚子轴承，输出轴的尾部通过塔子尾部转子法兰相封闭。升降摆动装置结构紧凑，传动效果佳，同时装配精度高，提升产品性能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术是一种摆动装置，特别涉及一种升降摆动装置，用于自动化设备中。
技术介绍
现有技术中的升降摆动结构较复杂，同时使用性能相对较低。中国专利201020136507. 7，公开一种在摆动过程中直线升降的装置，它包括一固定在拖拉机上的曲线板，曲线板上开设有一同心通孔和一曲线槽孔；一摆动主臂，其头部通过转轴与曲线板同心通孔连接，中部通过主臂连接板与悬挂架下横杆连接，尾部安装有 导向座，摆动主臂上开设有成一定角度的上、下两直线槽孔，两槽孔中心线汇交于同心通孔；一上滑动杆前端通过一连接销同时穿设在曲线槽孔和上直线槽孔中；一下滑动杆前端通过另一连接销同时穿设在曲线槽孔和下直线槽孔中；上滑动杆和下滑动杆末端分别穿设过导向座上的两导向孔后，连接到一连接座，下滑动杆连接到连接座的底座上，上滑动杆活动连接到连接座的导杆上。此结构相对复杂，而且摆动效果不佳。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，而且摆动机构带动摆动臂从而使输出机构输出，控制性能好的升降摆动装置。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种升降摆动装置，包括输出机构、摆动臂和摆动机构，所述的摆动机构设在输出机机构的下方，所述的输出机构和摆动机构通过摆动臂相摆动，所述的输出机构包括输出轴，所述的输出轴的头部套有塔式前端转子法兰，所述的塔式前端转子法兰与输出轴间设有滚珠轴承，所述的输出轴的中端套有塔子中端转子法兰，所述的塔子中端转子法兰的前端套有输出轴用滚针轴承，所述的塔子中端转子法兰的后端套有滚针轴承，所述的输出轴的尾部套有塔子后端转子法兰，所述的塔子后端转子法兰与输出轴间设有圆锥滚子轴承，所述的输出轴的尾部通过塔子尾部转子法兰相封闭；所述的摆动臂的一端输出机构相固定，所述的摆动臂的另一端与摆动机构相固定。通过摆动臂带动输出轴做功，从而实现升降。作为优选，所述的输出轴的头部通过前油封与塔式前端转子法兰相密封，所述的输出轴的尾部通过后油封与塔式前端转子法兰相密封，所述的前油封通过输出轴垫块相定位，所述的后油封通过前端卡簧相定位，所述的塔式前端转子法兰的头部设有润滑脂嘴，所述的输出轴的头部通过前端内密封圈与塔式前端转子法兰相密封，所述的塔式前端转子法兰外设有前端外密封圈；所述的圆锥滚子轴承通过卡环与输出轴相定位，所述的卡环与圆锥滚子轴承间设有后端卡簧，所述的塔子尾部转子法兰与塔子后端转子法兰相固定，所述的塔子尾部转子法兰与塔子后端转子法兰通过后端内密封圈相定位，所述的塔子后端转子法兰外套有后端外密封圈。作为优选，所述的塔式前端转子法兰上、塔式后端转子法兰上分别设有均匀分布的固定螺母。因此，本技术提供的升降摆动装置，结构紧凑，传动效果佳，同时装配精度高，提升产品性能。附图说明图I是本技术的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图I所示，一种升降摆动装置，包括输出机构、摆动臂I和摆动机构23，所述的摆动机构23设在输出机机构的下方，所述的输出机构和摆动机构23通过摆动臂I相摆动，所述的输出机构包括输出轴2，所述的输出轴2的头部套有塔式前端转子法兰3，所述的塔式前端转子法兰3与输出轴2间设有滚珠轴承4，所述的输出轴2的中端套有塔子中端转子法兰5，所述的塔子中端转子法兰5的前端套有输出轴用滚针轴承6，所述的塔子中端转子法兰5的后端套有滚针轴承7，所述的输出轴2的尾部套有塔子后端转子法兰8，所述的塔子后端转子法兰8与输出轴2间设有圆锥滚子轴承9，所述的输出轴2的尾部通过塔子尾部转子法兰10相封闭；所述的摆动臂I的一端输出机构相固定，所述的摆动臂I的另一端与摆动机23构相固定。所述的输出轴2的头部通过前油封11与塔式前端转子法兰3相密封，所述的输出轴2的尾部通过后油封12与塔式前端转子法兰3相密封，所述的前油封11通过输出轴垫块13相定位，所述的后油封12通过前端卡簧14相定位，所述的塔式前端转子法兰3的头部设有润滑脂嘴15，所述的输出轴2的头部通过前端内密封圈16与塔式前端转子法兰3相密封，所述的塔式前端转子法兰3外设有前端外密封圈17 ;所述的圆锥滚子轴承9通过卡环18与输出轴2相定位，所述的卡环18与圆锥滚子轴承9间设有后端卡簧19，所述的塔子尾部转子法兰10与塔子后端转子法兰8相固定，所述的塔子尾部转子法兰10与塔子后端转子法兰8通过后端内密封圈20相定位，所述的塔子后端转子法兰8外套有后端外密封圈21。所述的塔式前端转子法兰3上、塔式后端转子法兰8上分别设有均匀分布的固定螺母22。权利要求1.一种升降摆动装置，其特征在于包括输出机构、摆动臂(I)和摆动机构(23)，所述的摆动机构(23)设在输出机机构的下方，所述的输出机构和摆动机构(23)通过摆动臂(I)相摆动，所述的输出机构包括输出轴(2)，所述的输出轴(2)的头部套有塔式前端转子法兰(3)，所述的塔式前端转子法兰(3)与输出轴(2)间设有滚珠轴承(4)，所述的输出轴(2)的中端套有塔子中端转子法兰(5)，所述的塔子中端转子法兰(5)的前端套有输出轴用滚针轴承￠)，所述的塔子中端转子法兰(5)的后端套有滚针轴承(7)，所述的输出轴(2)的尾部套有塔子后端转子法兰(8)，所述的塔子后端转子法兰(8)与输出轴(2)间设有圆锥滚子轴承(9)，所述的输出轴(2)的尾部通过塔子尾部转子法兰(10)相封闭；所述的摆动臂(I)的一端输出机构相固定，所述的摆动臂(I)的另一端与摆动机(23)构相固定。2.根据权利要求I所述的升降摆动装置，其特征在于所述的输出轴(2)的头部通过前油封(11)与塔式前端转子法兰(3)相密封，所述的输出轴(2)的尾部通过后油封(12)与塔式前端转子法兰(3)相密封，所述的前油封(11)通过输出轴垫块(13)相定位，所述的后油封(12)通过前端卡簧(14)相定位，所述的塔式前端转子法兰(3)的头部设有润滑脂嘴(15)，所述的输出轴(2)的头部通过前端内密封圈(16)与塔式前端转子法兰(3)相密封，所述的塔式前端转子法兰(3)外设有前端外密封圈(17);所述的圆锥滚子轴承(9)通过卡环(18)与输出轴(2)相定位，所述的卡环(18)与圆锥滚子轴承(9)间设有后端卡簧(19)，所述的塔子尾部转子法兰(10)与塔子后端转子法兰(8)相固定，所述的塔子尾部转子法兰(10)与塔子后端转子法兰(8)通过后端内密封圈(20)相定位，所述的塔子后端转子法兰(8)外套有后端外密封圈(21)。3.根据权利要求I或2所述的升降摆动装置，其特征在于所述的塔式前端转子法兰(3)上、塔式后端转子法兰(8)上分别设有均匀分布的固定螺母(22)。专利摘要本技术是一种摆动装置，特别涉及一种升降摆动装置，用于自动化设备中。摆动机构设在输出机机构的下方，输出机构和摆动机构通过摆动臂相摆动，输出机构包括输出轴，输出轴的头部套有塔式前端转子法兰，塔式前端转子法兰与输出轴间设有滚珠轴承，输出轴的中端套有塔子中端转子法兰，塔子中端转子法兰的前端套有输出轴用滚针轴承，塔子中端转子法兰的后端套有滚针轴承，输出轴的尾部套有塔子后端转子法兰，塔子后端转子法兰与输出轴间设有圆锥滚子轴承，输出轴的尾部通过塔子尾部转子法兰相本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种升降摆动装置，其特征在于：包括输出机构、摆动臂(1)和摆动机构(23)，所述的摆动机构(23)设在输出机机构的下方，所述的输出机构和摆动机构(23)通过摆动臂(1)相摆动，所述的输出机构包括输出轴(2)，所述的输出轴(2)的头部套有塔式前端转子法兰(3)，所述的塔式前端转子法兰(3)与输出轴(2)间设有滚珠轴承(4)，所述的输出轴(2)的中端套有塔子中端转子法兰(5)，所述的塔子中端转子法兰(5)的前端套有输出轴用滚针轴承(6)，所述的塔子中端转子法兰(5)的后端套有滚针轴承(7)，所述的输出轴(2)的尾部套有塔子后端转子法兰(8)，所述的塔子后端转子法兰(8)与输出轴(2)间设有圆锥滚子轴承(9)，所述的输出轴(2)的尾部通过塔子尾部转子法兰(10)相封闭；所述的摆动臂(1)的一端输出机构相固定，所述的摆动臂(1)的另一端与摆动机(23)构相固定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：知野干一，武文锦，金伟燕，程本田，
申请(专利权)人：杭州三共机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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