基于激光扫描与全景影像的车载测量集成系统技术方案

一种基于激光扫描与全景影像的车载测量集成系统，包含车顶平台、操作平台、控制组件、电源系统和车轮编码器；车顶平台包含全景相机、激光雷达和GPS天线，其可拆卸的装配于车顶上，操作平台包含显示装置和输入输出装置，该显示装置为显示屏或触摸屏，显示装置和输入输出装置通过支架托板安装于车内，控制组件包含计算机和同步信号接收器，该计算机和同步信号接收器设置于后备箱机柜中，该计算机与同步信号接收器、显示装置和输入输出装置连接，该同步信号接收器与全景相机、激光雷达、GPS天线和车轮编码器连接以接收各监测装置的传感器信号后输出给计算机，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能结合多传感器的同步信号进行激光扫描和全景影像录入和摄取。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及地理信息测绘领域，尤其涉及一种用于全景信息采集、处理的基于激光扫描与全景影像的车载测 量集成系统。
技术介绍
在以往，人们主要使用一些简单工具来获取所需要的信息，例如采用传统的尺子来测量物体的尺寸。随着科技的发展，出现一些先进的测绘设备辅助人工劳动，能较大幅度提高作业的效率和精度，例如采用激光测距仪可以方便、快捷地进行位置和尺寸的量测。然而，在步入信息化时代后，人类所需要的信息更为综合和全面，对信息的获取速度也提出了更高的要求。因此，基于某些移动平台的多传感器集成系统得到了众多研究者的关注。这些移动平台包括运行于海陆空中的各种通行设备，例如汽车、飞机、轮船等。基于激光扫描与全景影像的车载测量系统集成技术是一个运用多种传感器器件和多种测量方式的综合性技术，包括高精度全球定位技术、激光扫描直接测量技术和实景全景图像测量技术等。基于该技术的车载测量系统具有以下功能地形测量、道路竣工测量、城市地图、规划图的测量与更新、城市建筑竣工与三维仿真建模、地理部件采集、桥梁和隧道的变形监测、交通事故快速勘测、导航电子地图生产以及各种基于道路的GIS数据采集与服务等。为此，本技术的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种基于激光扫描与全景影像的车载测量集成系统，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于激光扫描与全景影像的车载测量集成系统，其结构简单，使用方便，能结合多传感器的同步信号进行激光扫描和全景影像录入和摄取。为实现上述目的，本技术公开了一种基于激光扫描与全景影像的车载测量集成系统，该系统包含车顶平台、操作平台、控制组件、电源系统和车轮编码器；其特征在于车顶平台包含全景相机、激光雷达和GPS天线，其可拆卸的装配于车顶上，操作平台包含显示装置和输入输出装置，该显示装置为显示屏或触摸屏，显示装置和输入输出装置通过支架托板车内，控制组件包含计算机和同步信号接收器，该计算机和同步信号接收器设置于后备箱机柜中，该计算机与同步信号接收器、显示装置和输入输出装置连接，该同步信号接收器与全景相机、激光雷达、GPS天线和车轮编码器连接以接收各监测装置的信号后输出给计算机。其中电源系统包含有发动机仓内电池，该发动机仓内电池通过空气开关连接至同步信号接收器以提供电源。其中该电源系统还包含有后备箱电池和充电器,发动机仓内电池与后备箱电池并联。其中该车顶平台安装于车顶上，至少包含装有全景相机的全景相机盒、圆柱支杆、滑动底座、撑杆、滑动轨道和固定平台，该全景相机盒可拆卸的固定于圆柱支杆的顶端，圆柱支杆的底端铰接于滑动底座上，固定平台上设置有平行延伸的两条滑动轨道，该滑动底座可滑动的设置于该两条滑动轨道上，且撑杆的一端铰接于固定平台，另一端可拆卸的铰接于圆柱支杆的中部以在圆柱支杆直立时提供支撑，在圆柱支杆上还设置有装有激光雷达的激光雷达装置22和装有GPS天线的GPS天线装置。其中该撑杆为两根，分别位于圆柱支杆的两侧。其中在滑动轨道的前端设置有前限位块，在滑动轨道的后端设置有后限位块，在前限位块和后限位块上各安装有可夹装该滑动底座的快速夹具。其中该固定平台为行李箱的箱底铝板，车体的车顶上固定连接有三根汽车行李·架，行李箱的箱底铝板固定在行李架上。其中圆柱支杆通过底部回转轴和轴承固定在滑动底座上。本技术的基于激光扫描与全景影像的车载测量集成系统，基于移动平台的多传感器集成系统，在获取相应数据和信息方面有很明显的优势。即I、获取信息全面一次可以获取多种数据信息。2、获取信息快捷以这些移动平台的通行速度进行数据获取，效率比传统的作业方式提高了若干倍。3、获取信息准确采用最新最先进的设备，所获取的数据更为准确，客观性较强。4、自动数据处理所获取的数据和信息直接以数字的形式传输或存储到个人计算机或工作站，能进行实时、自动的数据处理。5、多种信息表现形式对同一种数据和信息，能以不同的方式展现给用户；对同一地点或时间，能查询和检索多种数据。本技术的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。附图说明图I显示了本技术的基于激光扫描与全景影像的车载测量集成系统的整体示意图。图2显示了本技术的硬件结构组成示意图。图3显示了本技术的基于激光扫描与全景影像的车载测量集成系统车顶平台示意图。具体实施方式参见图1，显示了本技术的基于激光扫描与全景影像的车载测量集成系统的整体示意图，该集成系统可架设于图I中的车体I及车顶2上，该系统可架设于大众Polo等众多车型。参见图2，该系统主要包含车顶平台110、操作平台120、控制组件、电源系统和车轮编码器150。其中，车顶平台110的硬件结构中包含全景相机111、激光雷达112和GPS天线113以取得对应的信息，可拆卸的装配于车顶2上，参见图3，显示了该车顶平台的安装于车顶2上的结构示意图，该全景采集车顶平台设置于车顶或其他合适的位置，该平台至少包含装有全景相机111的全景相机盒21、圆柱支杆23、滑动底座24、撑杆26、滑动轨道27和固定平台；该全景相机盒21可拆卸的固定于圆柱支杆23的顶端，圆柱支杆23的底端铰接于滑动底座24上，固定平台上设置有平行延伸的两条滑动轨道27，该滑动底座24可滑动的设置于该两条滑动轨道27上，且撑杆26的一端铰接于固定平台，另一端可拆卸的铰接于圆柱支杆23的中部以在圆柱支杆23直立时提供支撑，该圆柱支杆23处于直立状态时，由于其底部铰接于滑动底座24内，而撑杆26则保证了圆柱支杆的直立，在圆柱支杆23上还设置有装有激光雷达112的激光雷达装置22，该激光雷达装置22通过夹箍固定于相机盒21下方，装有GPS天线的GPS天线装置也可设 置于圆柱支柱23上。优选的是，该撑杆26为两根，分别位于圆柱支杆23的两侧，提供了更稳健的支撑和保护。优选的是，在滑动轨道27的前端设置有前限位块25，在滑动轨道27的后端设置有后限位块28，在前限位块25和后限位块28上各安装有可夹装该滑动底座24的快速夹具，由此，当滑动底座滑动到前后极限位置后可用限位块上的快速夹具固定。优选的是，圆柱支杆23通过底部回转轴和轴承固定在滑动底座24上。优选的是，该固定平台为行李箱的箱底铝板，车体的车顶2上固定连接有三根汽车行李架29，行李箱的箱底铝板固定在行李架29上。这种车顶平台有以下优点I、车顶平台可移植性好。此平台可适用于多种型号的市售汽车；2、采集部件可互换性好。支杆顶部配有通用型紧固件，顶部的全景相机盒可替换为多种型号的相机盒而不用对零部件作改变。3、结构紧凑，外观美观，支撑牢固。整个车顶平台可安置在普通市售车顶行李箱内，不进行数据采集时行李箱盖可盖上，与普通车辆无异；底部铝板面积较大，将受力分散到3根行李架上，整体强度较高。4、安全性能好。支杆立起时有左右两根撑杆支撑，稳固性好，保证仪器安全；支杆倾斜时有气弹簧作缓冲，可防止仪器同支杆突然倒下受损。5、拆装操作方便。活动部件大多由快速夹具、五星把手等易操作五金件固定，方便单人在车顶进行操作。6、通过能力强。由于拍摄需要，仪器需架设至一定高度，但城市中很多地方有限高，传统测量车可能需要拆下各种仪器，通过后再装上。此技术车顶平台的仪器支杆设计成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光扫描与全景影像的车载测量集成系统，该系统包含车顶平台、操作平台、控制组件、电源系统和车轮编码器；其特征在于：车顶平台包含全景相机、激光雷达和GPS天线，其可拆卸的装配于车顶上，操作平台包含显示装置和输入输出装置，该显示装置为显示屏或触摸屏，显示装置和输入输出装置通过支架托板安装于车内，控制组件包含计算机和同步信号接收器，该计算机和同步信号接收器设置于后备箱机柜中，该计算机与同步信号接收器、显示装置和输入输出装置连接，该同步信号接收器与全景相机、激光雷达、GPS天线和车轮编码器连接以接收各监测装置的传感器信号后输出给计算机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长军，王刚，关鸿亮，
申请(专利权)人：纵横皆景武汉信息技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：