单机多工程系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种单机多工程系统，包括送料机构、压力机、上下移动机构、左右移动机构、机械手臂，运动时左右移动机构上的驱动马达起动通过传动机构让机械手臂左右方向同时运动；上下移动机构上的驱动马达通过轴刚性连接驱动上下从动机构实现同步上下方向运动。机械手臂上有多付机械手，机械手上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品。在移送产品时，第一机械手抓取产品放置到第一模具座上方，同时第二机械手抓取第一模具座上方的产品放置到第二模具座上方，以此类推，同时抓取所有模具上的新产品向下一模具移送，配合压力机连续自动化生产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化
，具体的涉及一种单机多工程系统。
技术介绍
现有技术中，冲压单机多工程系统的速度低生产效率低，不利于企业的长远发展。
技术实现思路
为克服现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种工作效率高的单机多工程系统。本技术的目的是这样实现的一种单机多工程系统，包括送料机构、压力机、上下移动机构、左右移动机构、机械手臂，运动时左右移动机构上的驱动马达起动通过传动机构让机械手臂左右方向同时运动；上下移动机构上的驱动马达通过轴刚性连接驱动上下从动机构实现同步上下方向运动。机械手臂上有多付机械手，机械手上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品。在移送产品时，第一机械手抓取产品放置到第一模具座上方，同时第二机械手抓取第一模具座上方的产品放置到第二模具座上方，以此类推，同时抓取所有模具上的新产品向下一模具移送，配合压力机连续自动化生产。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果本技术的速度快、生产效率高。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I示出了根据本技术的一实施例的正视图。图2示出了本技术的左右移动机构的结构示意图。图3示出了本技术的上下移动机构的结构示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。参见图I、所示，单机多工程系统，包括送料机构和压力机1，还包括左右移动机构2、上下移动机构3和机械手臂10，所述左右移动机构2上的第一驱动马达4起动通过传动机构让所述机械手臂10左右方向同时运动，所述上下移动机构3上的驱动马达通过轴21刚性连接驱动上下从动机构实现同步上下方向运动所述左右移动机构2 ；参见图2所示，所述第一驱动马达4连接第一主动轮5，所述第一主动轮5通过第一同步带连接第一从动轮6，所述第一从动轮6固连第二从动轮12，所述第二从动轮12通过第二同步带7连接第三同步轮8，所述第二同步带7上通过固定装置固定有第一直线滑轨机构14，所述第一直线滑轨机构14通过固定板与第二直线滑轨机构9连接，所述第二直线滑轨机构9连接所述机械手臂10，所述机械手臂10通过固定装置与所述第二同步带7连接，所述机械手臂10上装有多付机械手11，在所述第一直线滑轨机构14作用下，所述机械 手臂10可左右移动产品，通过所述上下移动机构3与所述第二直线滑轨机构9，所述机械手臂10可上下移动产品；参见图3所示，第二驱动马达15固连有第二主动轮16，所述第二主动轮16通过同步带连接第三从动轮17，所述第三从动轮17固连所述轴21，所述轴21固连有涡轮减速机20，所述涡轮减速机20固连有曲轴18，所述曲轴18连接凸轮24，所述凸轮24设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构23，所述导柱导套机构23固连导轮架22，所述导轮架22固连所述机械手臂10，通过凸轮结构以及左右移动机构2中的第二直线滑轨机构9，所述机械手臂10可上下移送产品。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.单机多工程系统，包括送料机构和压力机(I)，其特征在于还包括左右移动机构(2)、上下移动机构(3)和机械手臂(10)，所述左右移动机构(2)上的第一驱动马达(4)起动通过传动机构让所述机械手臂(10)左右方向同时运动，所述上下移动机构(3)上的驱动马达通过轴(21)刚性连接驱动上下从动机构实现同步上下方向运动所述左右移动机构(2)； 所述第一驱动马达(4)连接第一主动轮(5)，所述第一主动轮(5)通过第一同步带连接第一从动轮￠)，所述第一从动轮￠)固连第二从动轮(12)，所述第二从动轮(12)通过第二同步带(7)连接第三同步轮(8)，所述第二同步带(7)上通过固定装置固定有第一直线滑轨机构(14)，所述第一直线滑轨机构(14)通过固定板与第二直线滑轨机构(9)连接，所述第二直线滑轨机构(9)连接所述机械手臂(10)，所述机械手臂(10)通过固定装置与所述第二同步带(7)连接，所述机械手臂(10)上装有多付机械手(11)，在所述第一直线滑轨机构(14)作用下，所述机械手臂(10)可左右移动产品，通过所述上下移动机构(3)与所述第二直线滑轨机构(9)，所述机械手臂(10)可上下移动产品；第二驱动马达(15)固连有第二主动轮(16)，所述第二主动轮(16)通过同步带连接第三从动轮(17)，所述第三从动轮(17)固连所述轴(21)，所述轴(21)固连有涡轮减速机(20)，所述涡轮减速机(20)固连有曲轴(18)，所述曲轴(18)连接凸轮(24)，所述凸轮(24)设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构(23)，所述导柱导套机构(23)固连导轮架(22)，所述导轮架(22)固连所述机械手臂(10)，通过凸轮结构以及左右移动机构(2)中的第二直线滑轨机构(9)，所述机械手臂(10)可上下移送产品。专利摘要本技术公开了一种单机多工程系统，包括送料机构、压力机、上下移动机构、左右移动机构、机械手臂，运动时左右移动机构上的驱动马达起动通过传动机构让机械手臂左右方向同时运动；上下移动机构上的驱动马达通过轴刚性连接驱动上下从动机构实现同步上下方向运动。机械手臂上有多付机械手，机械手上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品。在移送产品时，第一机械手抓取产品放置到第一模具座上方，同时第二机械手抓取第一模具座上方的产品放置到第二模具座上方，以此类推，同时抓取所有模具上的新产品向下一模具移送，配合压力机连续自动化生产。文档编号B30B15/30GK202781897SQ201220072929公开日2013年3月13日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日专利技术者贾龙伟, 余永 申请人:苏州青林自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
单机多工程系统，包括送料机构和压力机(1)，其特征在于：还包括左右移动机构(2)、上下移动机构(3)和机械手臂(10)，所述左右移动机构(2)上的第一驱动马达(4)起动通过传动机构让所述机械手臂(10)左右方向同时运动，所述上下移动机构(3)上的驱动马达通过轴(21)刚性连接驱动上下从动机构实现同步上下方向运动所述左右移动机构(2)；所述第一驱动马达(4)连接第一主动轮(5)，所述第一主动轮(5)通过第一同步带连接第一从动轮(6)，所述第一从动轮(6)固连第二从动轮(12)，所述第二从动轮(12)通过第二同步带(7)连接第三同步轮(8)，所述第二同步带(7)上通过固定装置固定有第一直线滑轨机构(14)，所述第一直线滑轨机构(14)通过固定板与第二直线滑轨机构(9)连接，所述第二直线滑轨机构(9)连接所述机械手臂(10)，所述机械手臂(10)通过固定装置与所述第二同步带(7)连接，所述机械手臂(10)上装有多付机械手(11)，在所述第一直线滑轨机构(14)作用下，所述机械手臂(10)可左右移动产品，通过所述上下移动机构(3)与所述第二直线滑轨机构(9)，所述机械手臂(10)可上下移动产品；第二驱动马达(15)固连有第二主动轮(16)，所述第二主动轮(16)通过同步带连接第三从动轮(17)，所述第三从动轮(17)固连所述轴(21)，所述轴(21)固连有涡轮减速机(20)，所述涡轮减速机(20)固连有曲轴(18)，所述曲轴(18)连接凸轮(24)，所述凸轮(24)设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构(23)，所述导柱导套机构(23)固连导轮架(22)，所述导轮架(22)固连 所述机械手臂(10)，通过凸轮结构以及左右移动机构(2)中的第二直线滑轨机构(9)，所述机械手臂(10)可上下移送产品。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾龙伟，余永，
申请(专利权)人：苏州青林自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：