本实用新型专利技术公开了一种籽棉打模机踩头行走机构，包括箱体和踩头，所述踩头侧两侧安装在在箱体的顶部的轨道上，踩头的上部设有竖直的踩压部分，所述踩头的两侧底部分别设有两个行走轮和一个主动轮，每个所述行走轮、主动轮均架设在箱体的轨道上，其特征在于，在所述主动轮外侧的踩头上安装有液压马达，由所述液压马达驱动所述主动轮。与现有技术相比，利用液压马达直接驱动踩头行走比链条传动更平稳，无冲击，减小了故障率，同时操作也更加方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种籽棉打模机踩头行走机构，是棉花收获过程中常用的设备。
技术介绍
目前，国内现有的籽棉打模的设备主要应用在机采棉或手摘棉的籽棉打模，踩头部分行走的主要作用是将籽棉从前到后均匀地压实成形。现有的籽棉打模机踩头前后移动行走主要依靠链传动来实现，在打模机的前部安 装有一台液压马达，液压马达带动中间传动轴机构，再由该传动轴两端的链轮经两条长长的链条带动整个踩头部分前后移动。这种结构不但制作复杂，加工成本高，而且不方便操作与维修，故障率也相对较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，操作方便与维修，故障率低的可以驱动籽棉打模机踩头前前后移动的机构。本技术的目的通过以下技术方案来具体实现籽棉打模机踩头行走机构，包括箱体和踩头，所述踩头侧两侧安装在在箱体的顶部的轨道上，踩头的上部设有竖直的踩压部分，所述踩头的两侧底部分别设有两个行走轮和一个主动轮，每个所述行走轮、主动轮均架设在箱体的轨道上，在所述主动轮外侧的踩头上安装有液压马达，由所述液压马达驱动所述主动轮；两侧的液压马达通过液压阀实现同步驱动两侧的主动轮，进而使两侧的主动轮同速运转。所述主动轮位于两个行走轮之间。所述主动轮的两侧分别设有尼龙隔套，防止行走轮轴向移动；进一步的，在所述踩头上行走轮的下部设有限位块。所述轨道采用工字梁。本技术中，在结构上可以用两根液压油管取代了原有结构的两条大链条和一组传动轴组件，在踩压部分两侧分别装有两个液压马达，液压马达直接驱动踩压机架上的中间位置的主动轮，利用一个分流集流阀保证两个同步行走，不至于整个踩头跑偏，另外在道轨下面还各有一组限位导向组件，保证了整个踩压部分的左右与上下的定位与现有技术相比，利用液压马达直接驱动踩头行走比链条传动更平稳，无冲击，减小了故障率，同时操作也更加方便。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图I是本技术实施例所述籽棉打模机的立体图。图2是图I中籽棉打模机踩头行走机构的局部放大图图3是本技术实施例所述籽棉打模机踩头行走机构的主视图。图4是图3中的局部放大图。具体实施方式如图1-4所示，本技术实施例所述的籽棉打模机踩头行走机构，包括箱体I和踩头2，所述踩头2侧两侧安装在在箱体I的顶部的轨道3上，踩头2的上部设有竖直的踩压部分21，所述踩头2的两侧底部分别设有两个行走轮22和一个主动轮23，每个所述行走轮22、主动轮23均架设在箱体 的轨道3上，在所述主动轮23外侧的踩头2上安装有液压马达25，由所述液压马达25驱动所述主动轮23 ;两侧的液压马达25通过液压阀实现同步驱动两侧的主动轮23，进而使两侧的主动轮23同速运转。所述主动轮23位于两个行走轮22之间。所述主动轮23的两侧分别设有尼龙隔套24，防止行走轮22轴向移动；进一步的，在所述踩头2上行走轮22的下部设有限位块4。所述轨道3采用工字梁。本技术中，在结构上可以用两根液压油管取代了原有结构的两条大链条和一组传动轴组件，在踩压部分两侧分别装有两个液压马达，液压马达直接驱动踩压机架上的中间位置的主动轮，利用一个分流集流阀保证两个同步行走，不至于整个踩头跑偏，另外在道轨下面还各有一组限位导向组件，保证了整个踩压部分的左右与上下的定位与现有技术相比，利用液压马达直接驱动踩头行走比链条传动更平稳，无冲击，减小了故障率，同时操作也更加方便。权利要求1.籽棉打模机踩头行走机构，包括箱体和踩头，所述踩头侧两侧安装在在箱体的顶部的轨道上，踩头的上部设有竖直的踩压部分，所述踩头的两侧底部分别设有两个行走轮和一个主动轮，每个所述行走轮、主动轮均架设在箱体的轨道上，其特征在于，在所述主动轮外侧的踩头上安装有液压马达，由所述液压马达驱动所述主动轮。2.如权利要求I所述的籽棉打模机踩头行走机构，其特征在于，所述主动轮位于两个行走轮之间。3.如权利要求I所述的籽棉打模机踩头行走机构，其特征在于，所述主动轮的两侧分别设有尼龙隔套。4.如权利要求I所述的籽棉打模机踩头行走机构，其特征在于，在所述踩头上行走轮的下部设有限位块。5.如权利要求I所述的籽棉打模机踩头行走机构，其特征在于，所述轨道采用工字梁。专利摘要本技术公开了一种籽棉打模机踩头行走机构，包括箱体和踩头，所述踩头侧两侧安装在在箱体的顶部的轨道上，踩头的上部设有竖直的踩压部分，所述踩头的两侧底部分别设有两个行走轮和一个主动轮，每个所述行走轮、主动轮均架设在箱体的轨道上，其特征在于，在所述主动轮外侧的踩头上安装有液压马达，由所述液压马达驱动所述主动轮。与现有技术相比，利用液压马达直接驱动踩头行走比链条传动更平稳，无冲击，减小了故障率，同时操作也更加方便。文档编号B30B9/30GK202781888SQ201220518278公开日2013年3月13日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日专利技术者王玉刚, 张孝山, 崔志平, 许江涛 申请人:新疆天鹅现代农业机械装备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
籽棉打模机踩头行走机构，包括箱体和踩头，所述踩头侧两侧安装在在箱体的顶部的轨道上，踩头的上部设有竖直的踩压部分，所述踩头的两侧底部分别设有两个行走轮和一个主动轮，每个所述行走轮、主动轮均架设在箱体的轨道上，其特征在于，在所述主动轮外侧的踩头上安装有液压马达，由所述液压马达驱动所述主动轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉刚，张孝山，崔志平，许江涛，
申请(专利权)人：新疆天鹅现代农业机械装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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