【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种全自动钻孔机械手，用于实现列车车厢顶部钻孔。技术背景现有技术对于列车车厢顶部的螺栓孔需要人工爬高进行钻孔操作，操作不便且存在一定安全隐患。随着技术发展，用于自动化生产的机器人产生了，其中机械手部分是机器人的重要部分。机械手能模仿手臂的动作功能，实现抓取、搬运或操作工具。机械手可以代替人实现生产的机械化和自动化，能在特殊环境下操作以保护人身安全，但是机械手大多用于电子、轻供和原子能等部门。现有技术中没有见到用于实现列车车厢顶部钻孔的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种操作方便且安全实用的全自动钻孔机械手，能够实现列车车厢顶部钻孔。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种全自动钻孔机械手，包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组、控制台和手电钻；控制台上沿竖直方向设置有两个平行的立柱；第一线性模组沿横向设置在立柱上方，第一线性模组上设置有滑块；第二线性模组沿竖直方向设置，且与滑块相连；第三线性模组沿纵向设置在控制台上；第二线性模组设置有手电钻固定夹，，手电钻与手电钻固定夹相连。进一步地，全自动钻孔机械手还包括有设置在控制台下方的升降平台。进一步地，升降平台包括平台、底座、位于平台与底座之间的一组以上剪式升降叉和多个液压缸。进一步地，底座下方设有多个移动轮。进一步地，底座一端设置有门形的拉手。本技术的有益效果设置有第一线性模组、第二线性模组和第三线性模组，三坐标运动控制电钻动作，能够实现列车车厢顶部钻孔；整体结构设计合理，操作方便，避免了人工操作的麻烦及不安全因素。附图说明图I为本技术的结构示意图。图中I、第...
【技术保护点】
一种全自动钻孔机械手，其特征在在于：包括第一线性模组（1）、第二线性模组（2）、第三线性模组（5）、控制台（6）和手电钻（4）；控制台（6）上沿竖直方向设置有两个平行的立柱（12）；第一线性模组（1）沿横向设置在立柱（12）上方，第一线性模组（1）上设置有滑块（13）；第二线性模组（2）沿竖直方向设置，且与滑块（13）相连；第三线性模组（5）沿纵向设置在控制台（6）上；第二线性模组（2）设置有手电钻固定夹（3），手电钻（4）与手电钻固定夹（3）相连。
【技术特征摘要】
1.一种全自动钻孔机械手，其特征在在于包括第一线性模组(I)、第二线性模组(2)、第三线性模组(5)、控制台(6)和手电钻(4);控制台(6)上沿竖直方向设置有两个平行的立柱(12);第一线性模组(I)沿横向设置在立柱(12)上方，第一线性模组(I)上设置有滑块(13);第二线性模组(2)沿竖直方向设置，且与滑块(13)相连；第三线性模组(5)沿纵向设置在控制台(6)上；第二线性模组(2)设置有手电钻固定夹(3)，手电钻(4)与手电钻固定夹(3)相连。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗殿华，
申请(专利权)人：济南华北升降平台制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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