一种光纤插芯自动装夹点胶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种光纤插芯自动装夹点胶系统，包括输送夹具装置、转盘旋转装置、安装插芯装置、点胶装置、移取夹具装置及用于控制各装置协同工作的控制系统，输送夹具装置包括传送驱动机构、滚珠丝杆和推夹具气缸，传送驱动机构连接滚珠丝杆以带动该滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆上设置的丝杆螺母连接夹具以带动夹具上下移动；转盘旋转装置包括转盘、转盘支撑台和旋转驱动机构，转盘固定安装在转盘支撑台上，旋转驱动机构连接转盘以带动该转盘旋转，通过推夹具气缸将到位的夹具安装在转盘上。本实用新型专利技术实现了光纤插芯装夹、点胶及移取的整个操作过程的全自动化，操作简单，较现有的人工操作省时省力，生产效率高，且有力地降低了成产成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械系统，尤其涉及一种光纤插芯自动装夹点胶系统。
技术介绍
目前，市场上已有用于光纤插芯点胶的点胶机，但进行光纤插芯点胶操作的准备工作和后续工作都需要人工完成。人工操作流程即手动将需点胶的插芯一个一个按顺序装在夹具上去；然后，将夹具装配在点胶机上进行点胶；点胶完成后，需要手动将夹具收集起来。接着，重新换一个夹具到点胶机上，进行重复性人工劳动。整个操作过程比较麻烦，不能全自动化生产，费时费力，成本高，且生产效率低
技术实现思路
·本技术要解决的技术问题在于，提供一种光纤插芯自动装夹点胶系统，实现光纤插芯装夹、点胶及移取的整个操作过程的全自动化。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种光纤插芯自动装夹点胶系统，包括输送夹具装置、转盘旋转装置、安装插芯装置、点胶装置、移取夹具装置、用于控制各装置协同工作的控制系统，输送夹具装置包括传送驱动机构、滚珠丝杆和推夹具气缸，传送驱动机构连接滚珠丝杆以带动该滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆上设置的丝杆螺母连接夹具以带动夹具上下移动；转盘旋转装置包括转盘、转盘支撑台和旋转驱动机构，转盘固定安装在转盘支撑台上，旋转驱动机构连接转盘以带动该转盘旋转，通过推夹具气缸将到位的夹具安装在转盘上；安装插芯装置包括振动盘、分料气缸、取料吸嘴和取料机械手，振动盘料斗出口连接于分料气缸口，取料吸嘴固定在取料机械手上，取料吸嘴通过取料机械手将插芯置于转盘上的夹具工装孔内；点胶装置包括胶套、点胶机械手、胶管和点胶电磁阀，胶套固定于点胶机械手上，胶套连接于胶管一端，胶管另一端连接于点胶电磁阀；移取夹具装置包括取夹具气缸、气缸固定板和夹具放置板，取夹具气缸置于气缸固定板上，夹具放置板置于气缸固定板的前侧。在本技术的光纤插芯自动装夹点胶系统中，传送驱动机构包括步进电机、同步带和同步带轮，步进电机连接同步带轮以驱动该同步带轮，同步带轮连接滚珠丝杆以带动该滚珠丝杆旋转。在本技术的光纤插芯自动装夹点胶系统中，旋转驱动机构包括调速电机、同步带、同步带轮和减速机，调速电机连接同步带轮以驱动该同步带轮，同步带轮连接减速机以减速并带动转盘旋转。在本技术的光纤插芯自动装夹点胶系统中，转盘设有四个工位，该转盘相应转动90。。在本技术的光纤插芯自动装夹点胶系统中，安装插芯装置还包括直振块，直振块置于振动盘料斗位置。在本技术的光纤插芯自动装夹点胶系统中，安装插芯装置还包括取料夹紧气缸，取料夹紧气缸设置在取料机械手一侧。在本技术的光纤插芯自动装夹点胶系统中，点胶装置还包括点胶夹紧气缸，点胶夹紧气缸设置在点胶机械手一侧。在本技术的光纤插芯自动装夹点胶系统中，输送夹具装置包括限位传感器和夹具感应传感器。在本技术的光纤插芯自动装夹点胶系统中，转盘旋转装置包括定位传感器。在本技术的光纤插芯自动装夹点胶系统中，安装插芯装置包括一对插芯感应传感器。实施本技术的光纤插芯自动装夹点胶系统，与现有技术比较，其有益效果是本技术实现了光纤插芯装夹、点胶及移取的整个操作过程的全自动化，操作简单，较现有的人工操作省时省力，生产效率高，且有力地降低了成产成本。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中图I是本技术光纤插芯自动装夹点胶系统一种实施例的正视图。图2是图I所示实施例的俯视图。图3是图I所示实施例的工作流程图。图4是图I所示实施例中输送夹具装置的结构示意图。图5是图I所示实施例中转盘旋转装置的结构示意图。图6(a)是图I所示实施例中安装插芯装置的正视图。图6 (b)是图6 (a)俯视图。图7(a)是图I所示实施例中点胶装置的正视图。图7 (b)是图6 (a)俯视图。图8(a)是图I所示实施例中移取夹具装置的正视图。 图8 (b)是图8 (a)俯视图。图中11-1步进电机，11-2同步带，11-3同步带轮，12滚珠丝杆，12_1丝杆螺母，13推夹具气缸；21转盘，21-1工位，22转盘支撑台，23-1调速电机，23_2同步带，23_3同步带轮，23-4减速机；31振动盘，32分料气缸，33取料吸嘴，34-1取料X轴机械手，34-2取料Z轴机械手，35直振块，36取料夹紧气缸；41胶套，42-1点胶X轴机械手，42_2点胶Z轴机械手，43点胶夹紧气缸；51取夹具气缸，51-1取夹具气缸I，51-2取夹具气缸II，52气缸固定板，53夹具放置板；60夹具。具体实施方式如图I和图2所示，本技术光纤插芯自动装夹点胶系统包括输送夹具装置、转盘旋转装置、安装插芯装置、点胶装置、移取夹具装置、用于控制各装置协同工作的控制系统。本技术光纤插芯自动装夹点胶系统的工作流程如图3所示。如图4所示，输送夹具装置包括传送驱动机构、滚珠丝杆12和推夹具气缸13，传送驱动机构连接滚珠丝杆12以带动该滚珠丝杆12旋转，滚珠丝杆12上设置的丝杆螺母12-1连接夹具60以带动夹具60上下移动。传送驱动机构包括步进电机11-1、同步带11-2和同步带轮11-3,步进电机11-1连接同步带轮11-3以驱动该同步带轮11-3,同步带轮11_3连接滚珠丝杆12以带动该滚珠丝杆12旋转。该装置还包括限位传感器和夹具感应传感器，限位传感器用于防止丝杆螺母12-1下降位过限，夹具感应传感器用于感应夹具60到达相应的安装位。如图5所示，转盘旋转装置包括转盘21、转盘支撑台22和旋转驱动机构，转盘21固定安装在转盘支撑台22上，旋转驱动机构连接转盘21以带动该转盘21旋转，通过推夹具气缸13将到位的夹具60安装在转盘21上。旋转驱动机构包括调速电机23-1、同步带23-2、同步带轮23-3和减速机23-4，调速电机23_1连接同步带轮23_3以驱动该同步带轮 23-3，同步带轮23-3连接减速机23-4以减速并带动转盘21旋转。其中，转盘21设有四个工位21-1，该转盘21相应转动90°。该装置还包括用于检测转盘21到达相应工作位的定位传感器。如图6 (a)和图6(b)所示，安装插芯装置包括振动盘31、分料气缸32、取料吸嘴33和取料机械手，振动盘31料斗出口连接于分料气缸32 口，取料吸嘴33固定在取料机械手上，取料吸嘴33通过取料机械手将插芯置于转盘21上的夹具60工装孔内。其中，取料机械手包括取料X轴机械手34-1和取料Z轴机械手34-2。与振动盘31配合工作的还包括有直振块35，直振块35置于振动盘31料斗位置，该直振块35用于对远离振动盘31处的料斗进行加强振动。该装置包括用于夹紧夹具，保证插芯准确插入夹具工装孔的取料夹紧气缸36,该取料夹紧气缸36设置在取料机械手一侧。还包括一对插芯感应传感器，该插芯感应传感器用于检测分料气缸32是否将插芯分到指定位置。如图7(a)和图7(b)所示，点胶装置包括胶套41、点胶机械手、胶管和点胶电磁阀，胶套41固定于点胶机械手上，胶套41连接于胶管一端，胶管另一端连接于点胶电磁阀。该装置还包括用于夹紧夹具，保证胶套上的针头准确点胶于插芯上的点胶夹紧气缸43，该点胶夹紧气缸43设置在点胶机械手一侧。其中，点胶机械手包括点胶X轴机械手42-1和点胶Z轴机械手42-2。装满插芯的夹具60经转盘21旋转90°至点胶装置位置，点胶X轴机械手42-1移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，包括输送夹具装置、转盘旋转装置、安装插芯装置、点胶装置、移取夹具装置、用于控制各装置协同工作的控制系统，所述输送夹具装置包括传送驱动机构、滚珠丝杆和推夹具气缸，所述传送驱动机构连接所述滚珠丝杆以带动该滚珠丝杆旋转，所述滚珠丝杆上设置的丝杆螺母连接夹具以带动夹具上下移动；所述转盘旋转装置包括转盘、转盘支撑台和旋转驱动机构，所述转盘固定安装在所述转盘支撑台上，所述旋转驱动机构连接所述转盘以带动该转盘旋转，通过所述推夹具气缸将到位的夹具安装在所述转盘上；所述安装插芯装置包括振动盘、分料气缸、取料吸嘴和取料机械手，所述振动盘料斗出口连接于所述分料气缸口，所述取料吸嘴固定在所述取料机械手上，所述取料吸嘴通过所述取料机械手将插芯置于所述转盘上的夹具工装孔内；所述点胶装置包括胶套、点胶机械手、胶管和点胶电磁阀，所述胶套固定于所述点胶机械手上，所述胶套连接于所述胶管一端，所述胶管另一端连接于所述点胶电磁阀；所述移取夹具装置包括取夹具气缸、气缸固定板和夹具放置板，所述取夹具气缸置于所述气缸固定板上，所述夹具放置板置于所述气缸固定板的前侧。

【技术特征摘要】
1.一种光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，包括输送夹具装置、转盘旋转装置、安装插芯装置、点胶装置、移取夹具装置、用于控制各装置协同工作的控制系统， 所述输送夹具装置包括传送驱动机构、滚珠丝杆和推夹具气缸，所述传送驱动机构连接所述滚珠丝杆以带动该滚珠丝杆旋转，所述滚珠丝杆上设置的丝杆螺母连接夹具以带动夹具上下移动； 所述转盘旋转装置包括转盘、转盘支撑台和旋转驱动机构，所述转盘固定安装在所述转盘支撑台上，所述旋转驱动机构连接所述转盘以带动该转盘旋转，通过所述推夹具气缸将到位的夹具安装在所述转盘上； 所述安装插芯装置包括振动盘、分料气缸、取料吸嘴和取料机械手，所述振动盘料斗出口连接于所述分料气缸口，所述取料吸嘴固定在所述取料机械手上，所述取料吸嘴通过所述取料机械手将插芯置于所述转盘上的夹具工装孔内； 所述点胶装置包括胶套、点胶机械手、胶管和点胶电磁阀，所述胶套固定于所述点胶机 械手上，所述胶套连接于所述胶管一端，所述胶管另一端连接于所述点胶电磁阀； 所述移取夹具装置包括取夹具气缸、气缸固定板和夹具放置板，所述取夹具气缸置于所述气缸固定板上，所述夹具放置板置于所述气缸固定板的前侧。2.如权利要求I所述的光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，所述传送驱动机构包括步进电机、同步带和同步带轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙钢，刘欣，欧阳星涛，肖亮，
申请(专利权)人：深圳市科信通信技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：