本实用新型专利技术提供一种具有定向指示的娱乐车,其包括遥控器、遥控车和定向指示器;遥控车包括车体、第一移动轮、第二移动轮和机械传动机构;机械传动机构包括第一、第二、第三、第五、第六锥齿轮、第四齿轮和安装架;第三锥齿轮设置于安装架;第一、第二锥齿轮和安装架共转动中心线,第一、第二锥齿轮对称设置;第三锥齿轮与第一、第二锥齿轮对应配合设置;安装架与第四齿轮固定连接;第五、第六锥齿轮配合设置;第一移动轮、第二移动轮分别至第六锥齿轮的传动比均为1;定向指示器固定连接于第六锥齿轮。有益效果是:采用遥控器远程控制遥控车的移动状态,由特定齿轮组合带着定向指示器指示一固定方向,结构简单、使用方便、指示方向的精确度高。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及娱乐器具
,特别是一种具有定向指示的娱乐车。
技术介绍
中国古代能够固定指示南方的车辆名为指南车,其作为帝王的仪仗车辆使用。起源很早,曾几度重制,但均未留下资料,直至宋代才有完整的资料,利用齿轮传动达到指南的效果,特别使用了自动离合装置。现在,指南车经过反复研究,主要有摩擦传动、齿轮传动和电子控制三种实现方式。对于摩擦传动,是利用传动轮的摩擦来实现指南,结构较简单,但是存在传动困难、长期使用后容易磨损,摩擦传动一旦失效,将造成无法指南的后果。对于齿轮传动,是利用车轮带动齿轮的传动方式实现指南,结构的制造工艺要求很高,存在缺陷是车轮极易打滑,难于 实现精确指南。对于电子控制方式,是利用同步电机直接带动指针实现指南,其缺点是最高速度受电机性能限制,不能超过电机的磁饱和速度,而且电机有惯性,极容易产生偏差,无法精确指南。
技术实现思路
为了解决上述现有的技术问题,本技术提供一种具有定向指示的娱乐车,其采用遥控器远程控制遥控车的移动状态,由特定齿轮组合带着定向指示器指示一固定方向,结构简单、使用方便、指示方向的精确度高。本技术解决上述现有的技术问题,提供一种具有定向指示的娱乐车,其包括遥控器、遥控车和定向指示器;所述遥控车包括车体、第一移动轮、第二移动轮和机械传动机构;所述第一移动轮和所述第二移动轮为所述车体的驱动轮,所述第一移动轮和所述第二移动轮共转动中心线;所述机械传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮和安装架;所述第三锥齿轮设置于所述安装架;所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮和所述安装架共转动中心线,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮对称设置;所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮对应配合设置;所述安装架与所述第四齿轮固定连接;所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮配合设置;所述第一移动轮经第一传动机构至所述第一锥齿轮;所述第二移动轮经第二传动机构至第二锥齿轮;所述第四齿轮经第三传动机构至所述第五锥齿轮;所述第一移动轮至所述第六锥齿轮的传动比为I ;所述第二移动轮至所述第六锥齿轮的传动比为I ;所述定向指示器固定连接于所述第六锥齿轮。本技术更进一步的改进如下所述。所述遥控器具有无线发射模块和控制按键;所述控制按键连接于所述无线发射模块。所述控制按键包括前进、后退、向左、向右四个键。所述遥控车包括无线接收模块、驱动模块、第一电机和第二电机;所述无线接收模块与所述驱动模块连接;所述驱动模块又分别于所述第一电机、第二电机连接。所述第一电机驱动所述第一移动轮;所述第二电机驱动第二移动轮。 所述无线发射模块和所述无线接收模块为可编程单片机。相较于现有技术,本技术的有益效果是采用遥控器远程控制遥控车的移动状态,由特定齿轮组合带着定向指示器指示一固定方向,结构简单、使用方便、指示方向的精确度高。本技术经驱动模块控制第一电机和第二电机,由第一电机、第二电机分别带着第一移动轮、第二移动轮转动,通过特定的机械传动机构,使得定向指示器的指示方向不变,达到定向指示效果,亦能够实现指南效果。由于为娱乐车,第一电机和第二电机的·转速较低,车体的重量亦适中,达不到齿轮打滑和移动轮打滑的速度,能够解决现有的技术缺点。该娱乐车能够用于儿童或成人的娱乐、开发智力等方面。附图说明图I为本技术具有定向指示娱乐车的原理示意图。图2为所述机械传动机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。如图I和图2所示,一种具有定向指示的娱乐车,其包括遥控器11、遥控车12和定向指示器13,遥控器11能够远程发出控制指令,遥控车12能够在遥控器11的控制下移动,定向指示器13能够指示方向。遥控车12包括车体、第一移动轮122、第二移动轮123和机械传动机构128 ;第一移动轮122和第二移动轮123为车体的驱动轮,第一移动轮122和第二移动轮123共转动中心线,经机械传动机构128带着定向指示器13指示方向。机械传动机构128包括第一锥齿轮Z1、第二锥齿轮Z2、第三锥齿轮Z3、第四齿轮Z4、第五锥齿轮Z5、第六锥齿轮Z6和安装架1287 ;第三锥齿轮Z3设置于安装架1287 ;第一锥齿轮Z1、第二锥齿轮Z2和安装架1287共转动中心线,第一锥齿轮Zl与第二锥齿轮Z2对称设置;第三锥齿轮Z3与第一锥齿轮Z1、第二锥齿轮Z2对应配合设置;安装架1287与第四齿轮TA固定连接;第五锥齿轮Z5与第六锥齿轮Z6配合设置;第一移动轮122经第一传动机构1281至第一锥齿轮Zl ;第二移动轮123经第二传动机构1282至第二锥齿轮Z2 ;第四齿轮IA经第三传动机构1283至第五锥齿轮Z5 ;第一移动轮122至第六锥齿轮Z6的传动比为I ;第二移动轮123至第六锥齿轮Z6的传动比为I ;定向指示器13固定连接于第六锥齿轮Z6。采用遥控器11远程控制遥控车12的移动状态,由特定齿轮组合带着定向指示器13指示一固定方向,结构简单、使用方便、指示方向的精确度高。遥控器11具有无线发射模块111和控制按键112 ;控制按键112连接于无线发射模块111。控制按键112包括前进、后退、向左和向右四个键。遥控车12包括无线接收模块124、驱动模块125、第一电机126和第二电机127 ;无线接收模块124与驱动模块125连接;驱动模块125又分别于第一电机126、第二电机127连接。第一电机126驱动第一移动轮122 ;第二电机127驱动第二移动轮123。经遥控器11输入前进、后退、向左或向右任一按键时,控制信号经无线发射模块111发出,由遥控车12的无线接收模块124接收,然后将该控制信号传送至驱动模块125,由驱动模块125对应控制第一电机126和第二电机127的转速。第一电机126、第二电机127分别带着第一移动轮122、第二移动轮123转动,通过本技术的机械传动机构128,使得定向指示器13的指示方向不变,达到定向指示效果,亦能够实现指南效果。由于为娱乐车,第一电机126和第二电机127的转速较低,车体的重量亦适中,达不到齿轮打滑和移动轮打滑的速度,能够解决现有的技术缺点。该娱乐车能够用于儿童或成人的娱 乐、开发智力等方面。本技术娱乐车的工作原理是当遥控车12向左转弯时,第一移动轮122静止不动,第二移动轮123向前行走。第二移动轮123的转动通过第二传动机构1282、第二锥齿轮Z2、第三锥齿轮Z3、第四齿轮Z4、第三传动机构1283、第五锥齿轮Z5、第六锥齿轮Z6至定向指示器13,带动定向指示器13右转,恰好抵消遥控车12向左转弯的影响,使定向指示器13固定指示一方向。当遥控车12向右转弯时,第二移动轮123静止不动,第一移动轮122向前行走。第一移动轮122的转动通过第一传动机构1281、第一锥齿轮Zl、第三锥齿轮Z3、第四齿轮Z4、第三传动机构1283、第五锥齿轮Z5、第六锥齿轮Z6至定向指示器13,带动定向指示器13左转,恰好抵消遥控车12向右转弯的影响,使定向指示器13固定指示一方向。当遥控车12前进或后退时,第一移动轮122和第二移动轮123的转动传送至第三锥齿轮Z3就不再经第四齿轮Z4继续传送,因此定向指示器13的方向不受第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有定向指示的娱乐车,其包括遥控器、遥控车和定向指示器;其特征在于:所述遥控车包括车体、第一移动轮、第二移动轮和机械传动机构;所述第一移动轮和所述第二移动轮为所述车体的驱动轮,所述第一移动轮和所述第二移动轮共转动中心线;所述机械传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮和安装架;所述第三锥齿轮设置于所述安装架;所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮和所述安装架共转动中心线,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮对称设置;所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮对应配合设置;?所述安装架与所述第四齿轮固定连接;所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮配合设置;所述第一移动轮经第一传动机构至所述第一锥齿轮;所述第二移动轮经第二传动机构至第二锥齿轮;所述第四齿轮经第三传动机构至所述第五锥齿轮;所述第一移动轮至所述第六锥齿轮的传动比为1;所述第二移动轮至所述第六锥齿轮的传动比为1;所述定向指示器固定连接于所述第六锥齿轮。
【技术特征摘要】
2012.05.18 CN 201220225116.11.一种具有定向指示的娱乐车,其包括遥控器、遥控车和定向指示器; 其特征在于 所述遥控车包括车体、第一移动轮、第二移动轮和机械传动机构;所述第一移动轮和所述第二移动轮为所述车体的驱动轮,所述第一移动轮和所述第二移动轮共转动中心线; 所述机械传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮和安装架;所述第三锥齿轮设置于所述安装架; 所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮和所述安装架共转动中心线,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮对称设置;所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮对应配合设置; 所述安装架与所述第四齿轮固定连接; 所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮配合设置; 所述第一移动轮经第一传动机构至所述第一锥齿轮;所述第二移动轮经第二传动机构至第二锥齿轮;所述第四齿轮经第...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈知泰,万志坚,陈春华,
申请(专利权)人:深圳职业技术学院,
类型:实用新型
国别省市:
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