一种腿部按摩助行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的腿部按摩助行装置，设置于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮的电动轮椅上，所述装置包括康复电机、与所述康复电机传动连接的曲柄摇杆机构、以及固定连接于所述曲柄摇杆机构上的康复部件；所述康复部件包括康复长轴与康复轴套，所述康复轴套转动套设于所述康复长轴上。通过将康复轴套转动套设于康复长轴上，在康复长轴随摇杆前后摆动的过程中，康复轴套可在康复长轴上进行转动，随人体进行同步运行，减小摩擦，避免对用户造成人身伤害，保证康复部件的驱动机构的正常运行，避免出现过载损坏等问题，提高使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动轮椅领域，尤其是涉及电动轮椅上的一种腿部按摩助行装置。
技术介绍
现今中国人口老龄化日益严重，而且由于各种自然灾害、疾病及交通事故造成的残障人士也在逐年增加。无论是老年人还是下肢残疾人，他们的生活范围和生活自由度都受到了很大的限制，生活质量受到很大的影响。目前，市面上的电动轮椅发展相对成熟，他们可以借助轮椅解决行动不便的问题，但如果长时间坐轮椅的话会造成腿部血液不循环，对腿部的恢复产生不利的影响。因此在轮椅上增加腿部按摩功能是必要的，而目前大多数电动轮椅都缺少这种功能。·目前市场上存在一款电动轮椅具有按摩功能，但在康复部件往复摆动对用户腿部进行按摩时，由于康复长轴与康复轴套间为固定连接，不存在相对的转动，使用时，用户腿部与康复轴套间的摩擦力较大，由于按摩时的驱动动力较大，一旦用户的腿部与康复轴套间摩擦卡住，不但会对驱动机构造成相应的过载损坏，同时还会对用户造成人身伤害，尤其是夏季，在不存在衣物阻挡膝盖处的情况下，康复轴承很容易会造成用户的皮肤摩擦损伤，存在严重的人身安全隐患。因此，有必要提出一种能够有效减小用户与康复部件之间的摩擦的腿部按摩助行装置，避免对用户造成人身伤害，保证康复部件的驱动机构的正常运行，避免出现过载损坏等问题，提闻使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本技术公开了一种能够具体减小用户腿部与康复部件间的摩擦的腿部助行装置，避免对用户造成人身伤害，保证康复部件的驱动机构的正常运行，避免出现过载损坏等问题，提闻使用寿命。根据本技术的目的提供一种腿部按摩助行装置，设置于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮的电动轮椅上，所述装置包括康复电机、与所述康复电机传动连接的曲柄摇杆机构、以及固定连接于所述曲柄摇杆机构上的康复部件；所述康复部件包括康复长轴与康复轴套，所述康复轴套转动套设于所述康复长轴上。优选的，所述腿部按摩助行装置为对称设置于所述车体两侧与人体膝部对应位置处的2个。优选的，所述康复轴套为双曲线型结构。优选的，所述康复轴套的外表面上均匀的设置有按摩部件。优选的，所述按摩部件为凸点或凹槽。与现有技术相比，本技术的腿部按摩助行装置的优点是通过将康复轴套转动套设于康复长轴上，在康复长轴随摇杆前后摆动的过程中，康复轴套可在康复长轴上进行转动，随人体进行同步运行，减小摩擦，避免对用户造成人身伤害，保证康复部件的驱动机构的正常运行，避免出现过载损坏等问题，提高使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术公开的腿部按摩助行装置的结构示意图。图2为本技术公开的电动轮椅的结构示意图。·图3为本技术公开的实施例2中康复轴套的结构示意图。图4为本技术公开的实施例3中康复轴套的结构示意图。图中的数字或字母所代表的相应部件的名称11、曲柄12、连杆13、摇杆14、康复长轴15、康复轴套21、车体22、驱动轮 23、驱动电机24、万向轮 25、康复电机26、曲柄摇杆机构27、康复部件28、康复电机板41、按摩部件具体实施方式现有技术中由于康复长轴与康复轴套间为固定连接，不存在相对的转动，使用时，用户腿部与康复轴套间的摩擦力较大，不但会对驱动机构造成相应的过载损坏，同时还会对用户造成人身伤害，存在严重的人身安全隐患。本技术针对现有技术的不足，提出一种腿部按摩助行装置，通过将康复轴套转动设置于康复长轴上，在使用的过程中，康复轴套可随人体腿部的移动而转动，减小腿部与康复轴套间的相对摩擦，避免对驱动机构造成相应的过载损坏以及对用户造成人身伤害。下面将通过具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例I请一并参见图I、图2，图I为本技术公开的腿部按摩助行装置的结构示意图，图2为包含该装置的电动轮椅的结构示意图，如图所示，一种腿部按摩助行装置，设置于设有车体21、驱动轮22、驱动电机23、万向轮24的电动轮椅上，该装置包括康复电机25、与康复电机25传动连接的曲柄摇杆机构26、以及固定连接于曲柄摇杆机构26上的康复部件27 ;康复电机25通过康复电机板28固定于车体21上。通过驱动电机带动驱动轮进行运转前进或后退，通过驱动轮的差速实现左右转弯，万向轮用以实现转向的目的。康复部件27包括康复长轴14与康复轴套15，康复轴套15转动套设于康复长轴14上。通过将康复轴套转动套设于康复长轴上，在康复长轴随摇杆前后摆动的过程中，康复轴套可在康复长轴上进行转动，随人体进行同步运行，减小摩擦，避免对用户造成人身伤害，保证康复部件的驱动机构的正常运行，避免出现过载损坏等问题，提高使用寿命。本技术的工作原理如下康复电机25启动运转，曲柄11通过连杆12带动摇杆13前后摆动，继而带动康复部件27摆动对人体腿部进行按摩，在康复部件摆动的同时，康复轴套随腿部的移动而转动，不断的变化与腿部的接触部分，与腿部同步移动，减小摩擦。其中，还可根据该工作原理，用户可 在该按摩助行装置的辅助下驱动前移，对腿部进行锻炼，实现血液的有效循环。腿部按摩助行装置为对称设置于车体两侧与人体膝部对应位置处的2个，以便对双腿同时进行按摩。实施例2如图3所示，其余于实施例I相同，不同之处在于，康复轴套15为双曲线型结构。与人体腿部的曲线相接近，提高舒适度，康复轴套弧度的大小可根据具体需要设定，在此不做限制。由于康复轴套15在康复长轴上不断的转动，以配合人体腿部的移动，减小摩擦，因此，将康复轴套设置成双曲线型结构实现康复轴套与腿部的时刻匹配。实施例3如图4所示，其余于实施例I相同，不同之处在于，康复轴套的外表面上均匀的设置有按摩部件41。按摩部件41可为凸点或凹槽等。通过设置按摩部件在人体腿部与康复轴套接触的过程中，一方面可以减少接触面积，减小摩擦，另一方面，按摩部件可对人腿部进行按压，提高按摩效果。综上所述，本技术的腿部按摩助行装置的优点是通过将康复轴套转动套设于康复长轴上，在康复长轴随摇杆前后摆动的过程中，康复轴套可在康复长轴上进行转动，随人体进行同步运行，减小摩擦，避免对用户造成人身伤害，保证康复部件的驱动机构的正常运行，避免出现过载损坏等问题，提高使用寿命。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腿部按摩助行装置，设置于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮的电动轮椅上，其特征在于，所述装置包括康复电机、与所述康复电机传动连接的曲柄摇杆机构、以及固定连接于所述曲柄摇杆机构上的康复部件；所述康复部件包括康复长轴与康复轴套，所述康复轴套转动套设于所述康复长轴上。

【技术特征摘要】
1.一种腿部按摩助行装置，设置于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮的电动轮椅上，其特征在于，所述装置包括康复电机、与所述康复电机传动连接的曲柄摇杆机构、以及固定连接于所述曲柄摇杆机构上的康复部件；所述康复部件包括康复长轴与康复轴套，所述康复轴套转动套设于所述康复长轴上。2.如权利要求I所述的腿部按摩助行装置，其特征在于，所述腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广志，李超，程胜，张建伟，丁倩，王瑞娟，
申请(专利权)人：昆山市工业技术研究院有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：