【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮椅下楼变位引导机构，属于轮椅
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前市场上大部分的上下楼梯轮椅都存在一个关键问题，即在轮椅从平地行走向下楼梯行走转换时没有可靠的引导和过渡机构，使得轮椅在两种状态的转换过程中冲击很大，缺乏平稳性与安全性。
技术实现思路
本技术针对目前可上下楼梯轮椅从平地行走运动向下楼梯运动过渡变位时冲击大，不安全的问题，提供了一种稳定、安全的变位引导机构，减小轮椅从平地向下楼梯功能位转换时的冲击，保证运动的连续性与安全性。本技术的技术方案是一种轮椅下楼变位引导机构，包括下楼梯引导轮2、平地行走引导轮3、活动架4、引导轮机架5、推杆套6、推杆7和弹簧8。下楼梯引导轮2安装在轮椅机架I下部前端，平地行走引导轮3通过活动架4安装在引导轮机架5上，活动架4能相对引导轮机架5转动。推杆7与推杆套6配合、两者通过弹簧8连接构成控制杆装配体，整个控制杆装配体一端通过推杆7与引导轮机架5铰接，另一端通过推杆套6与轮椅机架I铰接。所述下楼梯引导轮2直接安装在引导轮机架5上，与平地行走引导轮3成70°角度。所述整个引导机构安装在轮椅机架I前端。本技术提供一种可上下楼梯轮椅由平地运动向下楼运动过渡的变位引导机构，能完成轮椅从平地行走运动向下楼梯行走运动过渡的变位引导，保证了轮椅由平地运动向下楼运动过渡的平稳性与安全性。本技术的工作原理是轮椅平地行走时通过推杆7将引导轮机架5撑开5°角，让平地行走弓I导轮3着地，下楼梯引导轮2悬空，实现轮椅在平地时快速行走；...
【技术保护点】
一种轮椅下楼变位引导机构，其特征在于：包括下楼梯引导轮（2）、平地行走引导轮（3）、活动架（4）、引导轮机架（5）、推杆套（6）、推杆（7）和弹簧（8）；下楼梯引导轮（2）安装在轮椅机架（1）下部前端，平地行走引导轮（3）通过活动架（4）安装在引导轮机架（5）上，推杆（7）与推杆套（6）配合、两者通过弹簧（8）连接构成控制杆装配体，整个控制杆装配体一端通过推杆（7）与引导轮机架（5）铰接，另一端通过推杆套（6）与轮椅机架（1）铰接。
【技术特征摘要】
1.一种轮椅下楼变位引导机构，其特征在于包括下楼梯引导轮(2)、平地行走引导轮(3)、活动架(4)、引导轮机架(5)、推杆套(6)、推杆(7)和弹簧(8);下楼梯引导轮(2)安装在轮椅机架(I)下部前端，平地行走引导轮(3)通过活动架(4)安装在引导轮机架(5)上，推杆(7 )与推杆套(6 )配合、两者通过弹簧(8 )连接构成控制杆装配体，整个控...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐祥，刘泓滨，任龙飞，山中途，刘小波，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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