果园割草机制造技术

本实用新型专利技术提供一种果园割草机，由发动机、焊合机架、前轮、后轮、变速箱、割草装置、割茬高度调整装置、刀盘张紧装置、行走作业控制装置组成。果园割草机可在果园内行走方便，实现果树行间割草作业，根据果园需要割茬高度可调，有效减轻果农劳动强度，提高果园割草农事作业效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种果园割草机，尤其是具有割茬高度可调、自走式果园割草机。
技术介绍
果园除草的方法有人工和机械方法，人工除草采用镰刀等工具割草或拔草，导致草体根系及其附近土壤结构破坏；机械除草方法可通过割灌机或割草机来实现，割灌机采用线绳式作业时线绳需及时更换，采用刀盘式作业时机具振动大，背负割灌机的作业者劳动强度大。·
技术实现思路
本技术的目的是克服以上不足和适应现代苹果矮砧密植园农事管理作业需要，提供一种具有行走动力、割茬高度可调的自走式果园割草机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是果园割草机由发动机、焊合机架、前轮、后轮、变速箱、割草装置、割茬高度调整装置、刀盘张紧装置、行走作业控制装置组成。焊合机架通过扶手装置、机架横梁、前轮支架构成，发动机安装在焊合机架后部上方。变速箱通过支撑装置连接于焊合机架后部下方，变速箱通过二轴、三轴分别与后轮连接，二轴、三轴均为半轴。变速箱由变速箱壳体、行走动力输入轴组、一轴组、二轴组、三轴组、四轴组、差速器构成。行走动力输入轴组由行走作业带轮、行走动力输入轴、蜗杆构成，行走作业带轮通过键连接装于行走动力输入轴的轴端，位于行走动力输入轴中部的蜗杆与一轴组中的涡轮常啮合传动，行走动力输入轴通过轴承固定于变速箱壳体；一轴组由一轴、涡轮、倒档齿轮、慢档作业齿轮、快档作业齿轮构成，涡轮通过键连接装于一轴，一轴组中的倒档齿轮装于一轴中部，一轴组中的慢档作业齿轮和快档作业齿轮通过键连接装于一轴，一轴组中的慢档作业齿轮和快档作业齿轮构成换挡塔轮；二轴组由二轴、倒档齿轮、慢档作业齿轮、差速器壳体、锥齿轮构成，二轴组中的倒档齿轮通过键连接装于二轴，差速器壳体固定于二轴组中的慢档作业齿轮上，二轴组中的锥齿轮通过键连接固定于二轴端部；三轴组由三轴、锥齿轮、快档作业齿轮构成，三轴组中的锥齿轮通过键连接固定于三轴端部；四轴组由四轴、倒档介轮构成，倒档介轮通过键连接固定于四轴，倒档介轮与一轴组中的倒档齿轮常啮合；差速器由差速器壳体、锥齿轮、锥齿轮介轮、介轮轴构成。割草装置由割草作业带轮、割草作业动力轴、套筒、刀盘、刀片、刀盘护罩构成，割草作业带轮通过键连接固定于割草作业动力轴端部，刀片通过螺栓连接固定于刀盘，刀盘焊接于割草作业动力轴，套筒刚性连接于高度调节底板。割茬高度调整装置由高度调节手柄、高度调节拉杆、转动块、高度调节底板、弹簧构成，高度调节拉杆两端连接高度调节手柄和转动块。刀盘张紧装置由割草作业离合手柄、摇杆、推杆构成，摇杆两端通过螺栓连接割草作业离合手柄和推杆。行走作业控制装置由行走作业离合手柄、行走作业拉杆、行走作业离合带轮构成，行走作业拉杆两端连接行走作业离合手柄和行走作业离合带轮。本技术的原理是发动机的动力通过动力输出带轮经三角带传递至割草装置和变速箱。扳动行走作业离合手柄通过行走作业拉杆张紧行走作业离合带轮，使发动机动力经带传动传至行走动力输入轴；通过行走动力输入轴组的蜗杆与一轴组的涡轮啮合传动将行走动力输入轴的动力传至一轴；扳动档位操作装置使一轴组的慢档作业齿轮与二轴组的慢档作业齿轮啮合实现割草机慢档割草作业；扳动档位操作装置使一轴组的快档作业齿轮与三轴组的快档作业齿轮啮合实现割草机快档割草作业；一轴组的倒档齿轮与四轴组的倒档介轮常啮合，扳动档位操作装置使二轴组的倒档齿轮与四轴组的倒档介轮啮合实现割草机倒档行驶。扳动高度调节手柄至不同卡槽位置，通过高度调节拉杆带动转动块摆动使割草装置随高度调节底板升降实现割茬高度调节。扳动割草作业离合手柄经摇杆、推杆将三角带张紧，使发动机动力经带传动传至割草装置，割草作业带轮旋转带动割草作业动力轴、刀盘旋转，刀片随刀盘转动实现割草作业。本技术的有益效果是，果园割草机可在果园内行走方便，实现果树行间割草作业，根据果园需要割茬高度可调，有效减轻果农劳动强度，提高果园割草农事作业效率。附图说明 图I是本技术的结构示意图。图2是本技术的变速箱结构示意图。图3是本技术的变速箱传动展开图。图4是本技术的俯视图。图中I.高度调节手柄，2.扶手装置，3.发动机，4.行走作业带轮，5.转动块，6.高度调节底板，7.三角带，8.三角带，9.割草作业动力轴，10.割草作业带轮，11.弹簧，12.前轮支架，13.前轮，14.套筒，15.刀盘，16.刀片，17.刀盘护罩，18.后轮，19.变速箱，20.机架横梁，21.动力输出带轮，22.涡轮，23.蜗杆，24.行走作业离合带轮，25.变速箱壳体，26.倒档齿轮，27.倒档齿轮，28.慢档作业齿轮，29.慢档作业齿轮，30.快档作业齿轮，31.快档作业齿轮，32.锥齿轮介轮，33.锥齿轮介轮，34.三轴，35.锥齿轮，36.四轴，37.倒档介轮，38.锥齿轮，39. 二轴，40. —轴，41.差速器壳体，42.行走作业离合手柄，43.行走作业拉杆，44.高度调节拉杆，45.割草作业离合手柄，46.档位操作装置，47.摇杆，48.推杆，49.介轮轴，50.行走动力输入轴。具体实施方式参照图I、图2、图3、图4为本技术的一个实施例，果园割草机由发动机3、焊合机架、前轮13、后轮18、变速箱19、割草装置、割茬高度调整装置、刀盘张紧装置、行走作业控制装置组成。焊合机架通过扶手装置2、机架横梁20、前轮支架12构成，发动机3安装在焊合机架后部上方，发动机3的动力通过动力输出带轮21经三角带7、8传递至割草装置和变速箱19。变速箱19通过支撑装置连接于焊合机架后部下方，变速箱19通过二轴39、三轴34分别与后轮18连接，二轴39、三轴34均为半轴。变速箱19由变速箱壳体25、行走动力输入轴组、一轴组、二轴组、三轴组、四轴组、差速器构成。行走动力输入轴组由行走作业带轮4、行走动力输入轴50、蜗杆23构成，行走作业带轮4通过键连接装于行走动力输入轴50的轴端，位于行走动力输入轴50中部的蜗杆23与一轴组中的涡轮22常啮合传动，行走动力输入轴50通过轴承固定于变速箱壳体25 ;—轴组由一轴40、涡轮22、倒档齿轮26、慢档作业齿轮28、快档作业齿轮30构成，涡轮22通过键连接装于一轴40，一轴组中的倒档齿轮26装于一轴40中部，一轴组中的慢档作业齿轮28和快档作业齿轮30通过键连接装于一轴40，一轴组中的慢档作业齿轮28和快档作业齿轮30构成换挡塔轮；二轴组由二轴39、倒档齿轮27、慢档作业齿轮29、差速器壳体41、锥齿轮38构成，二轴组中的倒档齿轮27通过键连接装于二轴39，差速器壳体41固定于二轴组中的慢档作业齿轮29上，二轴组中的锥齿轮38通过键连接固定于二轴39端部；三轴组由三轴34、锥齿轮35、快档作业齿轮31构成，三轴组中的锥齿轮35通过键连接固定于三轴34端部；四轴组由四轴36、倒档介轮37构成，倒档介轮37通过键连接固定于四轴36，倒档介轮37与一轴组中的倒档齿轮26常啮合；差速器由差速器壳体41、锥齿轮35和38、锥齿轮介轮32和33、介轮轴49构成。行走作业控制装置由行走作业离合手柄42、行走作业拉杆43、行走作业离合 带轮24构成，行走作业拉杆43两端连接行走作业离合手柄42和行走作业离合带轮24。扳动行走作业离合手柄42通过行走作业拉杆43张紧行走作业离合带本文档来自技高网...

【技术保护点】
果园割草机由发动机（3）、焊合机架、前轮（13）、后轮（18）、变速箱（19）、割草装置、割茬高度调整装置、刀盘张紧装置、行走作业控制装置组成；焊合机架通过扶手装置（2）、机架横梁（20）、前轮支架（12）构成，发动机（3）安装在焊合机架后部上方；变速箱（19）通过支撑装置连接于焊合机架后部下方，变速箱（19）通过二轴（39）、三轴（34）分别与后轮（18）连接，二轴（39）、三轴（34）均为半轴；割草装置由割草作业带轮（10）、割草作业动力轴（9）、套筒（14）、刀盘（15）、刀片（16）、刀盘护罩（17）构成，割草作业带轮（10）通过键连接固定于割草作业动力轴（9）端部，刀片（16）通过螺栓连接固定于刀盘（15），刀盘（15）焊接于割草作业动力轴（9），套筒（14）刚性连接于高度调节底板（6）；割茬高度调整装置由高度调节手柄（1）、高度调节拉杆（44）、转动块（5）、高度调节底板（6）、弹簧（11）构成，高度调节拉杆（44）两端连接高度调节手柄（1）和转动块（5）；刀盘张紧装置由割草作业离合手柄（45）、摇杆（47）、推杆（48）构成，摇杆（48）两端通过螺栓连接割草作业离合手柄（45）和推杆（48）。...

【技术特征摘要】
1.果园割草机由发动机(3)、焊合机架、前轮(13)、后轮(18)、变速箱(19)、割草装置、割茬高度调整装置、刀盘张紧装置、行走作业控制装置组成；焊合机架通过扶手装置(2)、机架横梁(20)、前轮支架(12)构成，发动机(3)安装在焊合机架后部上方；变速箱(19)通过支撑装置连接于焊合机架后部下方，变速箱(19)通过二轴(39)、三轴(34)分别与后轮(18)连接，二轴(39)、三轴(34)均为半轴；割草装置由割草作业带轮(10)、割草作业动力轴(9)、套筒(14)、刀盘(15)、刀片(16)、刀盘护罩(17)构成，割草作业带轮(10)通过键连接固定于割草作业动力轴(9)端部，刀片(16)通过螺栓连接固定于刀盘(15)，刀盘(15)焊接于割草作业动力轴(9)，套筒(14)刚性连接于高度调节底板(6);割茬高度调整装置由高度调节手柄(I)、高度调节拉杆(44)、转动块(5)、高度调节底板(6)、弹簧(11)构成，高度调节拉杆(44)两端连接高度调节手柄(I)和转动块(5);刀盘张紧装置由割草作业离合手柄(45)、摇杆(47 )、推杆(48 )构成，摇杆(48 )两端通过螺栓连接割草作业离合手柄(45 )和推杆(48 )。2.根据权利要求I所述的果园割草机，其特征是所述的变速箱(19)由变速箱壳体(25)、行走动力输入轴组、一轴组、二轴组、三轴组、四轴组、差速器构成；行走动力输入轴组由行走作业带轮(4)、行走动力输入轴(50)、蜗杆(23)构成，行走作业带轮(4)通过键连接装于行走动力输入轴(50)的轴端，位于行走动力输入轴(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊峰，李建平，胡建良，李杰银，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：实用新型
国别省市：