用于轨道车辆的控制网络制造技术

本发明专利技术提供一种用于轨道车辆的控制网络（1），其中轨道车辆的控制设备（SG）经由至少两条通信路径环形地彼此连接。第一控制设备（SG1）将有效数据（ND）经由一条通信路径在第一方向上传输给第二控制设备（SG2），并且将属于有效数据（ND）的用于检查有效数据（ND）的校验数据（PD）经由另一条通信路径在与第一方向相反的第二方向上传输给第二控制设备（SG2）。由此，第二控制设备（SG2）可以识别由第三方对数据的操纵。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于轨道车辆的控制网络和一种用于在轨道车辆、尤其是列车的控制设备之间防操纵地进行数据传输的方法。
技术介绍
轨道车辆具有多个用于对设备一例如刹车装置、驱动装置、照明装置、车门关闭装置以及空调设备一进行操控的控制设备。此外，控制设备可以控制乘客信息单元或者用于为乘客预定座位的装置。乘客信息装置借助于声学的通知或者光学的显示例如向乘客告知到其它列车的转车可能。此外，控制设备可以获得视频监视装置的数据，这些数据例如被传输给列车驾驶员。轨道车辆的控制设备彼此交换有效数据。这些有效数据可以包括乘客信息数据或者设备控制数据。 轨道车辆的控制设备越来越多地通过使用如以太网或者IP的标准化协议经由数据网络彼此联网。控制设备在此常常被安放在轨道车辆的车厢或牵引车内的对于第三方在物理上难以到达的区域中。数据通信网络一控制设备经由该数据通信网络将有效数据传输到其它控制设备一相反地不经由或者经由轨道车辆的只能在物理上复杂地保护的部分延伸。这些数据通信网络尤其是也铺设在轨道车辆的乘客区域中并且因此对于第三方可相对简单地到达。因此，对于第三方原则上存在如下可能为了进行操控而分接数据通信网络的数据线路，例如经由数据通信网络渗入数据分组或者窃听数据传输。
技术实现思路
本专利技术的任务因此是提供一种控制网络和一种用于轨道车辆的方法，所述控制网络和所述方法允许识别出在轨道车辆的数据通信网络的敷设电缆处的操控。该任务根据本专利技术通过具有在权利要求I中说明的特征的控制网络来解决。本专利技术提供一种用于轨道车辆的控制网络，其中轨道车辆的控制设备经由至少两条通信路径环形地彼此连接，其中第一控制设备将有效数据经由一条通信路径在第一方向上传输给第二控制设备，并且将属于有效数据的用于检查有效数据的校验数据经由另一条通信路径在与第一方向相反的第二方向上传输给第二控制设备。在本专利技术控制网络的一个实施方式中，校验数据由第一控制设备以规则的时间间隔或者在轨道车辆的运行状态变换时发送。在本专利技术控制网络的一个实施方式中，有效数据是乘客信息数据。在本专利技术控制网络的另一可能的实施方式中，所传输的有效数据是设备控制数据。在本专利技术控制网络的一个实施方式中，有效数据以数据分组的形式经由具有环形拓扑的数据网络在轨道车辆的控制设备之间传输。在本专利技术控制网络的一个实施方式中，所述数据网络是以太网数据网络、尤其是Profinet0在本专利技术控制网络的一个实施方式中，数据网络是铺设在轨道车辆的车厢中的具有环形拓扑的电气数据网络。在本专利技术控制网络的一个可替换的实施方式中，数据网络是铺设在轨道车辆的车厢中的具有环形拓扑的光学数据网络。在本专利技术控制网络的一个实施方式中，在具有环形拓扑的数据网络中设置监视该环形拓扑的封闭性的至少一个监视单元，其中在环形拓扑中断以后，校验数据和有效数据经由剩余的通信路径从第一控制设备传输到第二控制设备。在本专利技术控制网络的一个可能的实施方式中，如果根据由第二控制设备接收到的校验数据对由第二控制设备接收到的有效数据的检查得出，该有效数据不是来自第一控制设备，则第二控制设备弓I发对策。在本专利技术控制网络的一个可能的实施方式中，所述对策包括由第二控制设备发送 报警消息给至少一个另外的控制设备。在本专利技术控制网络的另一可能的实施方式中，所述对策包括由第二控制设备激活受限的运行方式。在本专利技术控制网络的一个可能的实施方式中，轨道车辆的一个车厢的数据网络经由轨道车辆的上级数据网络与轨道车辆的其它车厢或牵引车的其它数据网络连接以在轨道车辆的控制设备之间进行数据传输。在本专利技术控制网络的一个可能的实施方式中，所述上级数据网络是轨道车辆数据总线。在本专利技术控制网络的另一可替换的实施方式中，所述上级数据网络是自身具有环形拓扑的轨道车辆数据网络。在本专利技术控制网络的一个可能的实施方式中，轨道车辆的一个车厢的数据网络经由导电轨道与轨道车辆的其它车厢或者牵引车的其它数据网络连接以在轨道车辆的控制设备之间进行数据传输。在本专利技术控制网络的另一可能的实施方式中，轨道车辆的一个车厢的数据网络经由WLAN无线电模块与轨道车辆的其它车厢或者牵引车的其它数据网络连接以在轨道车辆的控制设备之间进行数据传输。在本专利技术控制网络的另一可能的实施方式中，轨道车辆的一个车厢的数据网络经由用于为轨道车辆进行电压供给的电压供给线路与轨道车辆的其它车厢或者牵引车的其它数据网络连接以在轨道车辆的控制设备之间进行数据传输。在本专利技术控制网络的一个可能的实施方式中，被设置用于检查有效数据的校验数据包括有效数据的校验和。在本专利技术控制网络的另一可能的实施方式中，被设置用于检查有效数据的校验数据包括用于对有效数据的以密码方式加密或以密码方式受到保护的校验和进行解密或校验的密码密钥。在本专利技术控制网络的另一可能的实施方式中，被设置用于检查有效数据的校验数据包括用于设立密码密钥的参数。在本专利技术控制网络的另一可能的实施方式中，被设置用于检查有效数据的校验数据包括在其中传输有效数据的数据分组的数据分组管理数据或报头数据。在本专利技术控制网络的一个可能的实施方式中，被设置用于检查有效数据的校验数据具有哈希值。在一个可能的实施方式中，所述哈希值是有效数据的哈希值。在另一可能的实施方式中，所述哈希值是数据分组管理数据的哈希值。在另一可能的实施方式中，所述哈希值是全部数据分组，包括有效数据和数据分组管理数据的哈希值。本专利技术还提供一种用于在轨道车辆的控制设备之间防操纵地进行数据传输的方法，所述控制设备经由至少两条通信路径环形地彼此连接，其中第一控制设备将有效数据经由一条通信路径在第一方向上传输给第二控制设备，并且将属于有效数据的用于检查有效数据的校验数据经由另一条通信路径在与第一方向相反的第二方向上传输给第二控制设备。 附图说明在下面，参照附图描述本专利技术的控制网络和本专利技术的用于在轨道车辆的控制设备之间防操纵地进行数据传输的方法的可能实施方式。图I示出用于表示具有多个环形数据网络的轨道车辆的控制网络的实施例的图，这些数据网络设置在轨道车辆的不同车厢或车皮中； 图2A，2B示出用于表示用于轨道车辆的本专利技术控制网络的实施例的 图3A，3B示出用于说明本专利技术控制网络的工作原理的 图4示出用于表示本专利技术控制网络的工作原理的另一 图5示出用于表示本专利技术控制网络的另一实施例的另一 图6示出用于表示本专利技术控制网络的另一实施例的 图7示出用于表示本专利技术控制网络的另一实施例的图。具体实施例方式图I示出本专利技术控制网络I的一个实施例。该控制网络I位于在轨道上移动的轨道车辆、例如列车中。该列车在图I所示的示例中包括牵引车2-1和三个与其耦合的车厢或车皮2-2、2-3、2-4。轨道车辆的不同车皮可以如在图I中所示那样彼此机械耦合。轨道车辆的每个车皮具有控制设备SG，所述控制设备经由具有环形拓扑的数据网络彼此环形地连接。这些控制设备SG可以例如是刹车设备、驱动设备、空调设备、照明设备、车门关闭设备的控制设备，所述控制设备彼此经由具有环形拓扑的数据网络通信或交换数据。数据在此优选作为数据分组中的有效数据在相应的数据网络中传输。这些数据分组包括数据分组管理数据以及有效数据。有效数据可以包括用于操控例如刹车或驱动装置的控制设备SG的控制数据，但是也可以包括例如乘客信息数据或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R法尔克，S弗里斯，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：
国别省市：