本发明专利技术涉及一种传动装置（1），其设置在多轴的陆用车（2）、尤其是商用车或类似的前进装置的传动系上，所述轴中的至少一个轴被驱动，为被驱动的轴的半轴（5）分别配置至少一个行星传动机构（8），并且包括至少一个用于检测车（2）上的转向操作的传感器装置（7）以及一个控制装置（6）。为了提供一种传动装置（1），该传动装置以较低花费不仅在驱动马达和被驱动的车轮（4）之间建立可靠的、简单构造的连接，而且在驱动及减速时能够关于转速和转矩可靠控制相关车轮（4），并且在转弯行驶时实现可控制的转速补偿且尤其是在具有高的轴转矩的车（2）中显著减少分叉传动器的直径以及结构大小，而建议，所述半轴（5）被无差速地同步地驱动并且控制装置（6）设有可操作的静液压装置（11），借助该静液压装置，每个不打滑地滚动的车轮（4）保持其转矩。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种传动装置，该传动装置设置在单轴或多轴的陆用车、尤其是商用车或类似的前进装置的传动系上，所述轴中的至少ー个轴被驱动，为被驱动的轴的半轴分别配置至少ー个行星传动机构，并且包括至少ー个用于检测车上的转向操作的传感器装置以及包括一个控制装置，通过该控制装置借助由转向操作数据计算出的值能这样控制行星传动机构，使得相关的、设置在相应半轴上的每个车轮以下述的转速被驱动，在该转速时车轮不打滑地滚动。
技术介绍
这种传动装置尤其是由具有大于IOOkW范围的驱动功率的商用车、例如农用车辆、拖拉机或建筑机械的领域已知，在所涉及的车辆中，行星传动机构在被驱动的轴中用作具有固定传动比的減速器，在该减速器中通过被驱动的太阳轮以及经由行星架驱动与该行星架固定连接的从动轴。例如DE4138074A1公开了ー种这样的传动装置，其应在驱动马达和陆用车辆的待驱动的车轮之间建立和控制连接，借助该传动装置实现可控制的差速。但在该已知的传动装置中可能不利的是，需要相对高地使用机械的运动部件，这些部件有潜在危险地主要位于该分叉传动器(Verzeigungsgetriebe)的旋转区域中。此外，整个系统必须内部密封，因此必须提供对液体体积平衡进行补偿的装置，该装置补偿液体体积平衡，其本身又要求内部密封。此外，在位于旋转区域中的、滑块状的控制元件与旋转区域之外的控制装置间隔开时，还需要在DE4138074A1中所提到的步进马达和控制元件之间进行机械连接，该机械连接可导致实践中出现的控制不准确性。此外，DE10348959A1公开了ー种传动装置，其设置在多轴车辆的传动系上，其中为被驱动的轴的半轴分别配置至少ー个行星传动机构并且一个控制装置控制制动，以便控制车轮的转速。在此通过至少两个三轴的行星传动机构和ー个离合器系统补偿ー个轴内的相对运动，由此该传动装置实际上等同于机械式差速器并且也只作用于单轴。最后，人们由商用车领域中已知这类车辆的附加装备、例如混合装置、转台或具有全液压驱动装置和各一个配设的由US6102824A公开的减速器的吊车。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，提供一种传动装置，该传动装置以较低花费不仅在驱动马达和被驱动的车轮之间建立可靠的且简单构造的连接、而且在驱动及在减速时能够关于转速和转矩可靠控制相关车轮并且在转弯行驶时实现可控制的转速平衡，并且该传动装置尤其是在具有高的轴转矩的车中显著減少分叉传动器的直径以及结构大小。该任务通过ー种根据权利要求I的装置得以解決。该装置的进ー步扩展方案是从属权利要求的技术方案。因此，根据本专利技术形成一种传动装置，其中，各所述半轴被直接同步地驱动并且通过控制装置借助由转向操作数据计算出的值能这样控制行星传动机构，使得相关的、设置在相应半轴上的每个车轮以下述的转速被驱动，在该转速时车轮在保持转矩的情况下不打滑地滚动，由此在根据本专利技术的传动装置中，通过设置在相应行星传动机构上的行星齿轮组关于转速和转矩单独控制每个被驱动的车轮并且使每个被驱动的车轮与在轮胎和其支承面之间的不同摩擦系数无关地被驱动或減速，为此传动装置的控制装置具有可操作的静液压装置，通过该静液压装置，每个行星架和因此通往车轮的从动轴的行星传动机构可以适合的方式运动。与转速降低有关的转矩提高在转矩保持不变时根据本专利技术经由静液压装置通过液压损耗功率来补偿。上述内容当然也同样适用于多个被驱动的轴和因此也适用于全轮驱动车，其中可省略中心差速器。据此，根据本专利技术的传动装置的特征在于，一个或多个轴的或ー个轴传动系的车轮例如在驶过弯道时所需的转速差不是通过不同作用的转矩经由差速机构、即差速器被补偿，而是通过设置在分叉部之后的、受控制的行星传动机构被补偿，所述行星传动机构分别 驱动或制动接下去的配置有一个或多个车轮的驱动轴，在此，车轮被无差速且同步地、即固定地或同向驱动。在转向回转时计算待由各个车轮驶过的路程并且弯道内侧的车轮的转速减小一个值，该值能允许每个车轮在保持转矩和根据本专利技术影响转向行为及行驶稳定性的情况下不打滑地滚动，由此设有这种传动装置的车辆的能量和生产经济平衡与机械式驱动装置的能量和生产经济平衡相同。车轮转速的相对变化始終是计算出的值的結果。它们与不同的摩擦系数无关。该装置使得使用所谓的差速器是多余的并且将至今所需的安装空间释放用于其它用途。该优点尤其体现在所谓的系统车和越野车(Wannenfahrzeug)中。转向操作不是仅可理解为转向回转和与此相关的角度改变，而是也可理解为任何通过操作进行的、传感器可检测到的转向状态变化、即转速或转矩的变化。 在此，根据ー种进ー步扩展方案，根据本专利技术的传动装置的控制装置可以设有至少ー个用于控制液压控制介质循环的控制元件、尤其是比例阀，该控制元件控制作为液压流体的控制介质流入或流出流体储存器。借助下述ー种实施方式实现传动装置的ー种节省空间的结构形状，在该实施方式中，行星传动机构在传动系的传动器分叉部的从动侧设置在被驱动的半轴上，因为在此在车轮附近产生高的转矩并且因此可以设置体积相应小的传动器和分叉部。为了能够借助控制装置在相应的行驶状态中关于转速和转矩操作车的所有被驱动的车轮，根据传动装置的ー种有利的进ー步扩展方案规定，给该传动装置对于每个半轴分别设置至少ー个行星传动机构。为了维持传动装置在有关陆用车上可靠的运行，有利的是，在一种实施方式中，控制装置的所述至少一个控制元件与被控制的行星传动机构间隔开设置，由此控制元件不处于行星传动机构的旋转区域中。在传动装置的ー种可简单制造且可良好操作的实施方式中，可在行星传动机构上设置旋转的具有封闭轮廓的控制件，该控制件设有交替凸出弯曲和凹入弯曲的件区段，这些件区段构成凸轮和行程凹谷，所述件区段尤其是具有椭圆形的弯曲。待被以控制件相关轮廓加载的表面将可以通过这种方式在以其交替弯曲部几乎相互过渡的件区段上在连续运动中滚动，因此可借助控制件实现无急冲的且流畅的运动。根据ー种优选的进ー步扩展方案，在传动装置上，行星传动机构的控制件不可相对转动地(drehfest)设置为一个旋转支架的环状的轴向区段,该支架的旋转驱动静液压装置的多个特别是以相同角度间隔开的活塞-缸装置。在此，活塞-缸装置的可动的活塞的朝向控制件的端部区段可以符合目的地在支架的环状轴向区段的轮廓表面上滚动，轴向在此是指该区段在引入行星传动机构或从行星传动机构导出的轴之ー的一部分纵向延伸长度上包围该轴。通过其旋转，环状的轴向控制区段以其交替序列的凸轮和行程凹谷使活塞在其缸中做径向运动。传动装置的另ー符合目的的进ー步扩展方案可以在于，在支架上的轴向区段与行星传动机构的齿圈同平面地或轴向错开地设置。在传动装置的另ー种进ー步扩展方案中，支架特别优选地由齿圈或行星架构成，在此尤其是齿圈本身可设有环状的轴向控制区段作为外轮廓，该外轮廓在包围齿圈的壳体中运动。凸轮和行程凹谷在这些进一步扩展方案中在环状的轴向控制区段上径向向内或径向向外，例如在所述齿圈上向外或如在行星架的区段上向内。为了能够在控制区段的交替的凸轮和行程凹谷上良好并且尤其是也均匀地滚动，`在传动装置的ー种特别优选的实施方式中可以规定，活塞构造为滚轮活塞，相关滚轮的圆柱面的在滚动时接触控制区段的线与面边缘尤其是分别构成直角。在此，滚轮的端面平行干本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：维尔纳·米勒，
申请(专利权)人：维尔纳·米勒，
类型：
国别省市：
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