本发明专利技术公开了一种机械设备，将机械设备的定位装置中的感应件和被感应件安装在动力装置中，并且其中一个安装在动力装置的输出机构上以随着输出机构的周期运动而周期运动，在每次感应件和被感应件之间处于预定相对位置时，控制装置接收感应件感应被感应件所发出的感应信号，并在接收的次数到达阈值时向动力装置中的动力机构发出预定控制信号。通过上述方式，本发明专利技术能够在实现对机械设备的工作状态进行控制的同时，减小设备产生故障的几率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，特别是涉及一种机械设备。
技术介绍
电动机是将电能转换为机械能的设备，在各种电动机中应用最为广泛的主要是异步电动机，其具有使用方便、运行可靠、价格低廉以及结构牢靠等优点，因此异步电动机在工农业生产、交通运输、国防以及商业等各方面都广泛应用。在以异步电动机为动力源的运动机构中，如图I所示，该运动机构的动力系统主要由异步电动机11和减速机12构成，异步电动机11对减速机12提供动力，以使得减速机12带动传输带13运动。在这运动过程中，当到达指定的运动行程后，通常需要控制异步电动机11停止工作，以停止传输带13的运动。其控制原理主要是在传输带13的运动行程的 初始位置14和终点位置15分别安装一个感应器16，被感应物17则安装在传输带13上以随着传输带13的运动而运动，并且对应位于运动行程的初始位置14和终点位置15之间。当被感应物17随传输带13运动而到达其中一个感应器16时，感应器16感应到被感应物17，进而向控制装置18发出感应信号，从而停止传输带13的运动，使传输带13的实际运动行程不至于超出规定的运动行程。通过上述方式能够实现对异步电动机11的控制，但是初始位置14和终点位置15的感应器16作为必不可少的重要元件，其安装在动力系统的外部，当在进行设备维护和保养时，由于人为的原因容易不小心触碰到感应器16或损坏感应器16，使得感应器16无法正常工作，容易造成设备的故障。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种机械设备，能够减小设备的发生故障的几率，提高设备使用的可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种机械设备，包括控制装置、动力装置以及固定在动力装置上的定位装置；动力装置包括输出机构和驱动输出机构作周期运动的动力机构，定位装置包括感应件和至少一个被感应件，感应件和被感应件中的其中一个固定在动力机构上，另一个固定在输出机构上以随着输出机构的周期运动而周期运动；其中，在每次感应件与被感应件之间处于预定相对位置时，控制装置接收感应件感应被感应件所发出的感应信号，并且在接收感应信号的次数到达阈值时向动力机构发出预定控制信号。其中，输出机构是输出转轴，感应件固定在动力机构上，被感应件固定在输出转轴上以随着输出转轴的转动而转动，在被感应件每次转动至与感应件正对的位置时，控制装置接收感应件感应被感应件所发出的感应信号，并且在接收感应信号的次数到达阈值时向动力机构发出停止输出转轴转动的控制信号。其中，定位装置包括被感应件安装环，被感应件安装环固定在输出转轴上以随着输出转轴的转动而转动，被感应件的数量为两个，两个被感应件分别固定在被感应件安装环的第一位置、第二位置以在被感应件安装环转动时分别经过至与感应件正对的位置。其中，输出机构是输出转轴，被感应件固定在动力机构上，感应件固定在输出转轴上以随着输出转轴的转动而转动，在感应件每次转动至与被感应件正对的位置时，控制装置接收感应件感应被感应件所发出的感应信号，并且在接收感应信号的次数到达阈值时向动力机构发出停止输出转轴转动的控制信号。其中，被感应件的数量为两个，两个被感应件分别固定在动力机构的第一位置、第二位置以使得感应件转动时分别经过与两个被感应件正对的位置。 其中，动力机构包括动力单元和转动单元,动力单元与转动单元连接以对转动单元提供动力，转动单元与输出转轴连接以驱动输出转轴转动，在感应件和被感应件中当其中一个固定在输出轴上时，另一个固定在转动单元上。其中，动力单元为异步电动机，转动单元为减速机。 其中，控制装置包括信号计数器和信号放大器，信号放大器用于接收并处理感应件感应被感应件所发出的感应信号，并将处理后的感应信号传送至信号计数器，信号计数器累计接收处理后的感应信号的次数，在接收处理后的感应信号的次数到达阈值时向动力机构发出预定控制信号。其中，信号计数器为脉冲计数器。其中，机械设备具体用于平板显示装置的制造。本专利技术的有益效果是区别于现有技术的情况，本专利技术的机械设备，感应件和被感应件中的其中一个随着输出机构的周期运动而周期运动，运动过程中，在每次感应件和被感应件处于预定相对位置时，控制装置接收感应件感应被感应件所发出的感应信号，在接收感应信号的次数到达阈值时说明输出机构的运动行程已经达到了该阈值所对应的行程，此时向动力机构发出控制信号以控制动力机构停止驱动输出机构运动，由此实现对动力机构的控制。同时，本专利技术将感应件和被感应件均安装在动力装置上，而不是在动力装置之夕卜，使得在进行设备维护和保养时感应件不易被触碰或损坏而导致无法正常工作，能够减小设备发生故障的几率，提高设备的可靠性。附图说明图I是现有技术中一种以异步电动机为动力源的运动机构的结构示意图；图2是本专利技术机械设备的一实施方式的结构示意图；图3是图2的机械设备虚线部分的放大示意图。具体实施例方式下面将结合附图和实施方式对本专利技术进行详细说明。参阅图2和图3，本专利技术机械设备的一实施方式中，机械设备用于进行平板显示设备的生产，其包括控制装置21、动力装置22以及固定在动力装置22上的定位装置23。其中，动力装置22包括作为输出机构的输出转轴221，以及驱动输出转轴221作周期运动的动力机构222。具体地,动力机构222进一步包括动力单元223和转动单元224,动力单元223作为动力装置22的动力源与转动单元224连接以对转动单元224提供动力。输出转轴221安装在转动单元224的输出端，输出转轴221的周期运动为圆周转动，在动力单元223为转动单元224提供动力时转动单元224驱动输出转轴221转动。本实施方式中，定位装置23包括一个感应件231以及两个被感应件，两个被感应件分别为第一被感应件232和第二被感应件233。感应件231固定在动力机构222的转动单元224上，两个被感应件232、233固定在输出转轴221上以随着输出转轴221的周期运动而周期运动。具体地，定位装置23进一步还包括感应件安装环234和被感应件安装环235，感应件安装环234固 定在转动单元224上不随着输出转轴221而转动，而被感应件安装环235固定在输出轴转221上随着输出转轴221的转动而转动。其中，感应件231安装在感应件安装环234上以通过感应件安装环234固定在转动单元224上，第一被感应件232和第二被感应件233分别安装在被感应件安装环235的第一位置和第二位置以通过被感应件安装环235固定在输出转轴221上。第一位置和第二位置为被感应件安装环235的中间对称位置，即被感应件安装环235的半圆周两端的分界处。输出转轴221做周期运动时，带动被感应件安装环235转动，而第一被感应件232和第二被感应件233也随之运动。当每次第一被感应件232和第二被感应件233分别与感应件231之间处于预定相对位置时，感应件231分别感应到两个被感应件232和233。其中预定相对位置为感应件231分别和被感应件232、233的正对位置，在第一被感应件232转动至与感应件231正对位置时，感应件231感应到第一被感应件232并发出感应信号，控制装置21接收该感应信号；在第二被感应件233转动至与感应件231正对位置时，感应件231感应到第二被感应件233并发出感应信号，控制装置21接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械设备，其特征在于，包括：控制装置、动力装置以及固定在所述动力装置上的定位装置；所述动力装置包括输出机构和驱动所述输出机构作周期运动的动力机构，所述定位装置包括感应件和至少一个被感应件，所述感应件和被感应件中的其中一个固定在所述动力机构上，另一个固定在所述输出机构上以随着所述输出机构的周期运动而周期运动；其中，在每次所述感应件与被感应件之间处于预定相对位置时，所述控制装置接收所述感应件感应被感应件所发出的感应信号，并且在接收所述感应信号的次数到达阈值时向所述动力机构发出预定控制信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国坤，吴俊豪，林昆贤，齐明虎，郭振华，汪永强，陈增宏，李晨阳子，舒志优，杨卫兵，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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