本发明专利技术涉及煤矿井下电缆运输设备的设计与制造领域，具体为一种煤矿用防爆式电缆运输车，解决现有井下电缆运输主要依靠人力、效率低、劳动强度大等问题，包括前机架、后机架、铰接机构、举升卷缆机构、行走机构，前机架上设有驾驶室、柴油发动机、燃油箱、液压油箱、气罐总成、补水箱、废气处理箱、变矩器、变速箱、驱动桥、液压机构、气压机构，保证了整车的正常运转，后机架上设有举升卷缆机构，完成电缆盘的安装与运输，适合安装不同规格型号的电缆盘，且进行井下恶劣环境对电缆的运输工作，设计结构合理、承载力大、行走、转向、卷缆自如、安全、稳定、可靠，极适宜在煤矿井下对电缆盘的安装与运输。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下电缆运输设备的设计与制造领域，具体为一种煤矿用防爆式电缆运输车。
技术介绍
近年来，随着采掘综合机械化的快速发展，煤矿辅助运输机械化、现代化得到了普遍重视。国内大型煤矿已普遍采用无轨辅助运输，主要用于运输人员、矸石、小型设备及耗材上，大大提高了矿井生产能力，同时也降低了工人的劳动强度。但是，针对井下电缆的运输主要依靠人力，耗时耗力。目前电缆运输的现状是工人在地面上将原装电缆盘中的电缆缠放在普通材料自卸车，然后通过自卸车运输到井下，在缠放电缆盘环节耗掉了工人大量的时间、效率比较低、且劳动强度大。 目前，国内外有部分多功能车具有搬运电缆盘的功能，但主要用于短距离的运输，且结构复杂、故障率高、维修难度大、且价格昂贵，很难满足大型煤矿对电缆盘运输的需要。由于一些技术上的难题，尤其是要适应多种规格型号电缆盘的直接安装、多种规格型号电缆盘的自动收放速度与自动排缆速度的同步问题，目前专用的防爆式电缆运输车在国内外还是一项科研空白。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有井下电缆运输主要依靠人力、效率低、劳动强度大等问题，提供一种煤矿用防爆式电缆运输车。本专利技术是采用如下技术方案实现的煤矿用防爆式电缆运输车，包括前机架、后机架、柴油发动机、铰接机构、左转向油缸、右转向油缸、举升卷缆机构、行走机构、液压机构、气压机构、操纵机构、电气机构、进排气机构，其中前机架通过铰接机构、左转向油缸、右转向油缸联接后机架， 所述前机架的中间内部为柴油发动机，柴油发动机后部联接液力变矩器，液力变矩器通过传动轴I联接变速箱，变速箱通过传动轴II联接驱动桥；前机架的前右部设置有驾驶室，驾驶室通过液压管路、气动管路、电路与液压机构、气压机构、行走机构、举升卷缆机构、电气机构联接；驱动桥设置于前机架的下部，驱动桥通过联接于前机架上的摆架联接左悬挂油缸、右悬挂油缸，左、右悬挂油缸分别通过对称设置于前机架上的左安装座、右安装座联接前机架； 所述后机架包含主梁、左横梁、右横梁，主梁上部对称设有举升臂左安装座、举升臂右安装座；左横梁的后部设有左后轮安装法兰，上部设有左机械自锁机构安装座、左举升油缸安装座；右横梁的后部设有右后轮安装法兰，上部设有右机械自锁机构安装座、右举升油缸安装座； 所述举升卷缆机构包含举升臂、左右对称安装于举升臂下方的左举升油缸、右举升油缸以及左机械自锁机构、右机械自锁机构，举升臂的左梁和右梁前端之间贯穿安装由驱动机构控制的电缆盘中间轴，两侧举升臂下部两侧依次设有后机架左连接座、后机架右连接座、左机械自锁机构联接座、右机械自锁机构联接座、左举升油缸联接座、右举升油缸联接座；举升臂安装于后机架左连接座、后机架右连接座与后机架的举升臂左安装座、举升臂右安装座之间，左举升油缸、右举升油缸安装于左举升油缸联接座、右举升油缸联接座与后机架的左举升油缸安装座、右举升油缸安装座之间，左机械自锁机构、右机械自锁机构安装于左机械自锁机构联接座、右机械自锁机构联接座与左后机架的左机械自锁机构安装座、右机械自锁机构安装座之间。上述左机械自锁机构、右机械自锁机构均可采用现有公知结构实现。所述摆架的前端上部为驱动桥压板，下部为驱动桥托板；驱动桥压板和驱动桥托板之间设有限位块；驱动桥压板上部对称设有左悬挂油缸安装座、右悬挂油缸安装座，左悬挂油缸、右悬挂油缸分别安装在前机架上的左安装座、右安装座与摆架的左悬挂油缸安装座、右悬挂油缸安装座之间；摆架中间设有横拉杆及横拉杆安装座II，前机架 的中间内部设有横拉杆安装座I，后部设有摆架安装座，横拉杆安装于横拉杆安装座II与前机架的横拉杆安装座I之间；摆架通过其后端的联接座、前机架后部的摆架安装座与前机架联接。摆架及左、右悬挂油缸一方面起到机架与驱动桥的连接作用，另一方面起到缓冲减震功能。所述电缆盘中间轴的驱动机构的结构包含安装于举升臂左梁上的减速器安装法兰、安装于右梁上的轴承架，减速器安装法兰与轴承架之间依次安装有减速器、手动离合器、电缆盘左固定装置、电缆盘轴套、电缆盘右固定装置及轴承，电缆盘中间轴安装于电缆盘左固定装置与电缆盘轴套之间。本专利技术针对我国大型煤矿的巷道条件和使用电缆的种类，设计了这种专用的防爆式电缆运输车，以柴油发动机为动力，由前机架、后机架、铰接机构、举升卷缆机构、行走机构等组成一个完整的整体车型，前机架上设有驾驶室，整体控制整车的各项功能和动作，可进行双向驾驶，同时柴油发动机、燃油箱、液压油箱、气罐总成、补水箱、废气处理箱、变矩器、变速箱、驱动桥、液压机构、气压机构保证了整车的正常运转，后机架上设有举升卷缆机构，举升卷缆机构由举升油缸、机械自锁机构、电缆盘中间轴及其控制机构完成电缆盘的安装与运输，铰接机构由左右转向油缸液压控制完成，该防爆式电缆运输车适合安装不同规格型号的电缆盘，且进行井下恶劣环境对电缆的运输工作，设计结构合理、承载力大、行走、转向、卷缆自如、安全、稳定、可靠，极适宜在煤矿井下对电缆盘的安装与运输，此设备也可用于其它矿种对电缆的搬运工作，使电缆运输车集液压、气动、举升、回转、搬运于一身，以适应煤矿对电缆的快速运输，使煤矿井下电缆的运输更加快捷，填补了国内外专用电缆运输车的空白，解决了多功能车运输井下电缆的局限性。附图说明图I为整体结构主视 图2为整体结构俯视 图3为前机架主视 图4为前机架俯视 图5为前机架侧视 图6为摆架主视图；图7为摆架俯视 图8为后机架主视 图9为后机架俯视 图10为举升卷缆机构主视 图11为举升卷缆机构俯视 图12柴油发动机及周边布置主视 图13柴油发动机及周边布置俯视图； 图14液压机构 图15气压机构 图中I-前机架，2-铰接机构，3-左转向油缸，4-右转向油缸，5-后机架，6-柴油发动机，7-液力变矩器，8-传动轴I，9-变速箱，10-传动轴II，11-驱动桥，12-补水箱，13-液压油箱，14-储气罐总成，15-散热器，16-防护栅栏，17-前灯，18-前灯，19-燃油箱，20-驾驶室，21-防护顶板，22-摆架，23-左悬挂油缸，24-右悬挂油缸，25-左安装座，26-右安装座，27-摆架安装座，28-灭火器，29-灭火器，30-举升臂，31-左机械自锁机构，32-右机械自锁机构，33-左举升油缸，34-右举升油缸，35-防爆警示灯，36-防爆警示灯，37-液压马达，38-制动器，39-减速器，40-电缆盘中间轴，41-电缆盘右固定装置，42-电缆盘，43-后灯，44-后灯，45-后轮，46-后轮，47-发动机安装座，48-废气处理箱安装座，49-补水箱安装孔，50-灭火器安装孔，51-转向油缸安装座，52-座椅，53-行车制动阀，54-油门踏板阀，55-方向盘，56-座椅，57-行车制动阀，58-油门踏板阀，59-液压油箱安装孔，60-灭火器安装孔，61-转向油缸安装座，62-变速箱安装座，63-拖车钩，64-拖车钩，65-横拉杆安装座I，66-左悬挂油缸安装座，67-右悬挂油缸安装座，68-横拉杆安装座II，69-横拉杆，70-联接座，71-驱动桥压板，72-驱动桥托板，73-限位块，74-主梁，75-举升臂左安装座，76-举升臂右安装座，77-左横梁，78-左后轮安装法兰，79-左机械自锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种煤矿用防爆式电缆运输车，其特征是包括前机架（1）、后机架（5）、铰接机构（2）、左转向油缸（3）、右转向油缸（4）、举升卷缆机构、行走机构、液压机构、气压机构、操纵机构、电气机构、进排气机构，其中前机架通过铰接机构、左转向油缸、右转向油缸联接后机架，所述前机架的中间内部为柴油发动机（6），柴油发动机后部联接液力变矩器（7），液力变矩器通过传动轴Ⅰ（8）联接变速箱（9），变速箱通过传动轴Ⅱ（10）联接驱动桥（11）；前机架（1）的前右部设置有驾驶室（20），驾驶室通过液压管路、气动管路、电路与液压机构、气压机构、行走机构、举升卷缆机构、电气机构联接；驱动桥设置于前机架的下部，驱动桥通过联接于前机架上的摆架（22）联接左悬挂油缸（23）、右悬挂油缸(24)，左、右悬挂油缸分别通过对称设置于前机架上的左安装座（25）、右安装座（26）联接前机架；所述后机架包含主梁（74）、左横梁（77）、右横梁（81），主梁上部对称设有举升臂左安装座（75）、举升臂右安装座（76）；左横梁的后部设有左后轮安装法兰（78），上部设有左机械自锁机构安装座（79）、左举升油缸安装座（80）；右横梁的后部设有右后轮安装法兰（82），上部设有右机械自锁机构安装座（83）、右举升油缸安装座（84）；所述举升卷缆机构包含举升臂（30）、左右对称安装于举升臂下方的左举升油缸（33）、右举升油缸（34）以及左机械自锁机构（31）、右机械自锁机构（32），举升臂的左梁和右梁前端之间贯穿安装由驱动机构控制的电缆盘中间轴（40），两侧举升臂下部两侧依次设有后机架左连接座（87）、后机架右连接座（88）、左机械自锁机构联接座（89）、右机械自锁机构联接座（90）、左举升油缸联接座（91）、右举升油缸联接座（92）；举升臂安装于后机架左连接座（87）、后机架右连接座（88）与后机架的举升臂左安装座（75）、举升臂右安装座（76）之间，左举升油缸（33）、右举升油缸（34）安装于左举升油缸联接座（91）、右举升油缸联接座（92）与后机架的左举升油缸安装座（80）、右举升油缸安装座（84）之间，左机械自锁机构（31）、右机械自锁机构（32）安装于左机械自锁机构联接座（89）、右机械自锁机构联接座（90）与左后机架的左机械自锁机构安装座（79）、右机械自锁机构安装座（83）之间。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永峰，杨振声，郭培燕，马建民，王连柱，赵瑞萍，王帆，王斌，任志勇，谢龙，王庆祥，周锋涛，王素慧，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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