除粉装置、造型用设备和造型物的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及除粉装置、造型用设备和造型物制造方法。所述除粉装置包括箱体、承载台移动机构和除粉处理结构。所述箱体包括具有开口的主体和可移动地设置于所述主体内的承载台。所述箱体能够容纳根据快速原型技术使用粉体而形成的造型物和未结合的粉体，且将所述造型物与所述未结合的粉体一起布置在所述承载台上。所述承载台移动机构能够使所述承载台在所述主体内相对于所述主体向上移动。当通过所述承载台移动机构的驱动操作将所述造型物经由所述开口推出时，所述除粉处理机构用于去除存在于被推出的所述造型物周围的所述未结合的粉体。所述造型用设备包括造型用装置和除粉装置。本发明专利技术能够提供新型除粉装置，且能够提高造型物的产率和除粉精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据快速原型技术(rapid prototyping technique)使用粉体材料(powder material)来形成造型物的造型用设备、在该造型用设备中使用的除粉装置、以及造型物的制造方法。
技术介绍
日本专利申请特开第2002-248691号公报中披露的造型用装置具有层压造型单元(lamination molding unit) 20和除粉单元30等。在层压造型单元20中，执行层压造型操作从而在托盘(tray)9上形成造型物91。利用托盘传送部50使托盘9向下移动。在造型物91形成于层压造型单元20中之后，让托盘9向下移动。然后，在除粉单元30中对造型物91进行除粉处理(例如，参见日本专利申请特开第2002-248691号公报的第段和段以及图I、图4、图7A和图7B)。
技术实现思路
如上所述，期望具有更高的产品(造型物)生产效率的造型用装置，特别地，需要能够去除粉体材料的新型机构。本专利技术是鉴于上述情况而做出的，因此，本专利技术期望提供能够去除粉体的新型除粉装置、具有该除粉装置的造型用设备、以及造型物的制造方法。为此，本专利技术一个实施方案的除粉装置包括箱体、承载台移动机构和除粉处理机构。所述箱体包括具有开口的主体和可移动地设置于所述主体内的承载台。所述箱体能够容纳造型物和未结合的粉体且将所述造型物与所述未结合的粉体一起布置在所述承载台上，所述造型物是根据快速原型技术使用粉体来形成的。所述承载台移动机构能够使所述承载台在所述主体内相对于所述主体向上移动。对于所述除粉处理机构，当通过所述承载台移动机构的驱动操作将所述造型物经由所述开口推出时，所述除粉处理机构被用于去除存在于被推出的所述造型物周围的所述未结合的粉体。当所述承载台移动机构使设置于所述箱体中的所述承载台向上移动时，所述造型物的至少一部分被推出所述主体的所述开口。因此，可以提供能够从所述箱体的上部去除未结合的粉体的新型除粉装置。所述箱体能够将多个造型物沿垂直方向容纳在多个搁板上。在此情况下，所述除粉装置可以包括控制部。所述控制部被设置成与所述多个搁板中的各者对应地对所述承载台移动机构进行操作，使得容纳于所述多个搁板上的所述多个造型物中的对应造型物从所述主体中被推出；并且所述控制部被设置成与所述多个搁板中的各者对应地对所述除粉处理机构进行操作。根据本专利技术的上述实施方案，除粉处理是对应于所述多个搁板中的各者而进行的，并且对应于所述多个搁板中的各者从所述除粉装置去除未结合的粉体。因此，相比于例如一次性排出所述箱体内的粉体的情况，能够防止所述多个造型物的随机顺序和随机布置。因此，能够提高所述造型物的产率。所述除粉装置还可以包括获取部和控制部，所述获取部被设置用来获取与所述箱体的所述主体内的所述造型物有关的相关信息，所述控制部被设置用来基于所获取的所述相关信息对所述除粉处理机构进行操作。所述获取部可以被设置用来至少获取在所述快速原型技术中使用的关于所述造型物的三维数据作为所述相关信息。例如，利用用于形成所述造型物的所述三维数据，所述控制部不必要生成单独的信息。 所述除粉处理机构可以包括喷嘴和喷嘴驱动机构。所述喷嘴被设置用来将气体喷射至所述造型物上。所述喷嘴驱动机构被设置成根据所述控制部的基于所述三维数据进行的控制，可变地驱动所述喷嘴的位置和姿势中的至少一者。这样，提高了除粉精度。所述除粉处理机构可以包括除粉操作区域、喷嘴和吸引机构，所述喷嘴被设置用来将气体喷射至所述造型物上，所述吸引机构被设置用来吸引存在于所述除粉操作区域中的所述未结合的粉体。通过使用喷出气体的所述喷嘴，提高了除粉精度。所述除粉装置还可以包括判定部，所述判定部被设置用来判定所述除粉处理机构的除粉处理的进度。所述判定部可以包括如下传感器该传感器被设置用来检测从所述除粉处理机构收集的所述未结合的粉体的量。因此，所述除粉装置的所述控制部能够基于所检测到的所述未结合的粉体的量来识别出所述除粉处理的进度。所述判定部可以包括如下传感器该传感器被设置用来检测所述除粉处理机构的除粉操作区域内的空气洁净度。因此，所述除粉装置的所述控制部能够基于所述除粉操作区域内的空气是否具有预定的洁净度来识别出所述除粉处理的进度。所述除粉装置还可以包括筛选机构，所述筛选机构被设置用来去除从所述除粉处理机构收集的所述未结合的粉体中的杂质。因此，能够收集并循环使用被去除了杂质的所述未结合的粉体。所述除粉装置还可以包括支撑机构，所述支撑机构被设置用来可拆卸地支撑所述箱体。因此，造型用装置例如能够使用所述箱体进行造型处理。例如，通过准备多个所述箱体，能够在使用所述除粉装置进行除粉处理的同时使用所述造型用装置进行造型处理。因而，能够提高造型物的产率。本专利技术另一实施方案的造型用设备包括造型用装置和上述除粉装置，所述造型用装置根据快速原型技术使用粉体来形成造型物。当所述承载台移动机构使设置于所述箱体内的所述承载台向上移动时，所述造型物的至少一部分被推出所述主体的所述开口。因此，能够提供包括新型除粉装置的造型用设备，所述新型除粉装置能够从所述箱体的上部去除所述未结合的粉体。本专利技术又一实施方案的造型物的制造方法包括如下步骤根据快速原型技术使用粉体来形成所述造型物；在箱体的主体内将承载台相对于所述主体向上移动。所述箱体包括具有开口的所述主体和可移动地设置于所述主体内的所述承载台。此外，所述箱体能够容纳所述造型物和未结合的粉体从而将所述造型物与所述未结合的粉体一起布置在所述承载台上。所述制造方法还包括如下步骤当通过所述承载台的向上移动将所述造型物经由所述箱体的所述主体的所述开口推出时，去除存在于被推出的所述造型物周围的所述未结合的粉体。如上所述，根据本专利技术的各实施方案，可以提供能够去除粉体的新型除粉装置。根据下面对如附图中所示的本专利技术最佳实施例的详细说明，本专利技术的上述或其它的目的、特征和优点将变得更加明显。附图说明 图I示出了本专利技术的造型用装置的实施例；图2是图I中所示的造型用装置的侧视图；图3是图I中所示的造型用装置的平面图；图4A是设置于造型部中的箱体(box)的透视图；图4B是箱体的横截面图；图5A和图5B是说明了升降机构(elevating mechanism)的不意图；图6示出了箱体由传送车(conveying cart)传送的状态；图7A至图7E依次示出了将箱体装载到箱体支持机构中的各个操作；图8A至图8D依次示出了造型用装置的主要的造型操作，并且都是从造型用装置的侧面观察时的示意图；图9是示出了造型用装置的处理和除粉装置的处理的流程图；图10是示出了除粉装置的第一实施例的示意性横截面图；图11是示出了除粉装置的控制系统的结构的框图；图12用于说明除粉装置的操作的一部分；以及图13示出了除粉装置的第二实施例的示意性结构及其控制系统的结构框图。具体实施例方式下面将参照附图来说明本专利技术的实施例。I、造型用装置造型用装置的结构图I示出了本专利技术的造型用装置的实施例。图2是图I中所示的造型用装置的侧视图，图3是图I中所示的造型用装置的平面图。造型用装置100根据快速原型技术使用粉体作为材料来形成造型物。造型用装置100具有造型单元30和布置在造型单元30旁边的控制单元60。造型单元30具有框架I和固定在框架I上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除粉装置，所述除粉装置包括：箱体，所述箱体包括具有开口的主体和可移动地设置于所述主体内的承载台，所述箱体能够容纳造型物和未结合的粉体且将所述造型物与所述未结合的粉体一起布置在所述承载台上，所述造型物是根据快速原型技术使用粉体来形成的；承载台移动机构，所述承载台移动机构能够使所述承载台在所述主体内相对于所述主体向上移动；以及除粉处理机构，当通过所述承载台移动机构的驱动操作将所述造型物经由所述开口推出时，所述除粉处理机构用于去除存在于被推出的所述造型物周围的所述未结合的粉体。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：森川浩昭，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：