双伸货叉中叉的传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双伸货叉中叉的传动机构，双伸货叉包括固定货叉、下叉、中叉以及上叉，所述中叉的传动机构包括：设于单伸传动轴上的单伸主动轮、沿固定货叉长度方向设置的单伸传动齿轮组、固设于下叉下方的回转轮装置和固设于中叉下方的链齿条；单伸传动齿轮组由依次啮合、交替设置的单伸大齿轮和单伸小齿轮构成，单伸大齿轮的侧方同轴固设有单伸链轮；单伸主动轮与其中一单伸大齿轮啮合；回转轮装置由分别固设于下叉两端的两回转链轮和回转链条构成，回转链条的上、下两侧分别与链齿条和单伸链轮啮合。本实用新型专利技术的回转链条与啮合于其上、下两侧的链齿条和单伸链轮位置同一直线上，传动平稳，中叉伸缩顺畅，安全可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化物流及仓储
，具体涉及一种双伸货叉中叉的传动机构。技术背景 目前在物流行业，普遍使用叉车、堆垛机等物流装卸移动设备来移取货物。为便于移动面积较大的货物，叉车及堆垛机上多配备有可伸缩的货叉。目前市场上的叉车、堆垛机等使用的可伸缩货叉大多包括下叉、中叉、上叉三个叉体。在移动货物时，下叉固定不动，中叉和上叉伸出以增加货叉长度，来达到搬移较大面积货物的目的。但是，上述可伸缩货叉的中叉和上叉可伸出的长度有限，当货物距离较远时，不能一次性移动货物，尚需通过其他手段提前将货物搬送至适当位置再经由货叉移动。当堆垛机使用该类三个叉体的可伸缩货叉时，由于货叉伸缩距离的限制，立体仓库则需设立数个堆垛机巷道进行货物搬放，导致立体仓库的利用率较低。为解决上述问题，中国技术专利CN202099022U公开了一种双伸货叉，其主要包括第一货叉、第二货叉及第四货叉；在所述第二货叉与所述第四货叉之间还设置有第三货叉，所述第三货叉滑动套设在所述第二货叉上，所述第四货叉滑动套设在所述第三货叉上；在所述第一货叉上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过驱动所述第三货叉的传动机构使所述第三货叉伸缩，在所述第三货叉伸缩同时，通过所述第三货叉伸缩带动所述第四货叉的传动机构使所述第四货叉与所述第三货叉同步伸缩。在所述第一货叉上安装有第一传动轴和第二传动轴，所述第二驱动电机带动第二传动轴转动；所述第三货叉的传动机构包括固定安装在所述第一货叉的第二传动轴上的齿轮；转动式安装在所述第一传动轴上的齿轮；在所述第二货叉的前端和后端处分别开设有开口，在所述前端的开口内固定安装有前导向轮，在所述后端的开口处固定安装有后导向轮；在所述第三货叉的靠近前后两端位置处固定有一链条，所述链条的两个固定端分别为前固定端和后固定端；其中所述链条的绕法为从后固定端开始，所述链条向下绕过前导向轮，然后向下绕过固定在所述第二传动轴上的齿轮，然后向上绕过可转动式安装在所述第一传动轴上的齿轮，再由所述第一传动轴上的所述齿轮的上端处向上绕过后导向轮的后端抵达前固定端，形成链条回路；其中，安装在所述第二传动轴上的所述齿轮、前导向轮和后固定端位于一条直线上；安装在所述第一传动轴上齿轮、后导向轮和前固定端位于一条直线上；所述链条的前固定端和后固定端不在一条直线上。所述第三货叉的伸缩运动通过下述步骤实现第二驱动电机逆时针转动，带动第二传动轴上的齿轮转动拉动绕过前导向轮的链条的前固定端向前，带动第三货叉向前运动，实现第三货叉的伸出；缩回时，第二驱动电机顺时针转动，向后拉动绕过后导向轮及第一传动轴上的齿轮上的链条的前固定端，使第三货叉缩回。该双伸货叉通过增加第三货叉，增加了整个货叉的伸出长度，可实现较远货物的一次性移动，减少立体仓库中堆垛机巷道的数量，提高立体仓库的利用率。但是该双伸货叉第三货叉的传动机构的安装在所述第二传动轴上的齿轮、前导向轮和后固定端位于一条直线上；安装在所述第一传动轴上齿轮、后导向轮和前固定端位于一条直线上；所述链条的前固定端和后固定端不在一条直线上，所以链条自第二传动轴上的齿轮向上绕过可转动式安装在所述第一传动轴上的齿轮时相对于货叉的伸缩方向倾斜设置，易出现链条传动不顺畅、链条自齿轮上脱落的情况，双伸货叉的安全系数低。同时，该双伸货叉的第二货叉出现故障、进行维修时，必须将链条自双伸货叉上卸下，维修麻烦。
技术实现思路
本技术目的是提供一种双伸货叉中叉的传动机构，利用本结构，中叉伸缩顺畅，安全可靠，下叉拆卸、维修方便。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种双伸货叉中叉的传动机构，所述双伸货叉包括固定货叉、滑设于该固定货叉上的下叉、滑设于下叉上的中叉以及滑设于中叉上的上叉，所述固定货叉上固设有单伸传动轴，所述双伸货叉中叉的传动机构包括设于单伸传动轴上的单伸主动轮、沿固定货叉长度方向设置的单伸传动齿轮组、固设于下叉下方的回转轮装置和固设于中叉下方的链齿条；所述单伸传动齿轮组由依次啮合、交替设置的复数个单伸大齿轮和复数个单伸小齿轮构成，至少I个单伸大齿轮的侧方同轴固设有单伸链轮；所述单伸主动轮与其中一单伸大齿轮啮合；所述回转轮装置由分别固设于下叉两端的两回转链轮和绕于两回转链轮上的回转链条构成，所述回转链条的上、下两侧分别与链齿条和单伸链轮啮合。上述技术方案中，所述固定货叉的前端设有单伸驱动电机，单伸驱动电机轴上固设有单伸主动链轮，所述单伸传动轴的伸出固定货叉外侧壁的一端套设有与该单伸主动链轮链传动的单伸从动链轮。进一步的技术方案，所述单伸传动轴为齿轮轴，该齿轮轴的齿部为所述单伸主动轮。上述技术方案中，所述单伸主动轮与位于固定货叉前端的单伸大齿轮啮合。上述技术方案中，所述单伸传动齿轮组由依次啮合、交替设置的5个单伸大齿轮和4个单伸小齿轮构成，每一所述单伸大齿轮的侧方同轴固设有单伸链轮。进一步的技术方案，同轴设置的单伸大齿轮和单伸链轮套设于一根横向支撑定位于固定货叉的转轴上，且单伸大齿轮和单伸链轮与转轴之间均设有轴承；所述单伸小齿轮套设于一根横向支撑定位于固定货叉的转轴上，且单伸小齿轮与转轴之间设有轴承。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是I.本技术的回转链条与啮合于其上、下两侧的链齿条和单伸链轮位置同一直线上，传动平稳，中叉伸缩顺畅，安全可靠。2.本技术的下叉和中叉均作为独立的组件装配于双伸货叉上，维修下叉时，只需将中叉组件、下叉组件分别自伸缩货叉上卸下即可，两者之间、以及两者与固定货叉之间不会发生装卸干涉，下叉拆卸、维修方便。附图说明图I是本技术实施例一的主视图；图2是实施例一的俯视图；图3是图I中沿线A-A向左看去的视图；图4是图3中B处的局部放大图；图5是实施例一中固定货叉处的俯视图；图6是实施例一中单伸传动齿轮组的结构示意图；图7是实施例一的动力传动简图；其中1、固定货叉；10、单伸传动轴；100、单伸主动轮；101、单伸从动链轮；11、单伸传动齿轮组；110、单伸大齿轮；111、单伸小齿轮；112、单伸链轮；12、单伸驱动电机；120、单伸主动链轮；2、下叉；20、回转轮装置；200、回转链轮；201、回转链条；3、中叉；30、链齿 条；4、上叉。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述实施例一参见图I 图7所示，一种双伸货叉中叉的传动机构，所述双伸货叉包括固定货叉I、滑设于该固定货叉I上的下叉2、滑设于下叉2上的中叉3以及滑设于中叉3上的上叉4。所述固定货叉I的前端设有单伸驱动电机12，单伸驱动电机轴上固设有单伸主动链轮120。所述固定货叉I上固设有单伸传动轴10，所述单伸传动轴10的伸出固定货叉外侧壁的一端套设有与该单伸主动链轮120链传动的单伸从动链轮101。所述单伸传动轴10为齿轮轴，该齿轮轴的齿部为单伸主动轮100。所述双伸货叉中叉的传动机构包括单伸主动轮100、沿固定货叉I长度方向设置的单伸传动齿轮组11、固设于下叉2下方的回转轮装置20和固设于中叉3下方的链齿条30。所述单伸传动齿轮组11由依次啮合、交替设置的5个单伸大齿轮110和4个单伸小齿轮111构成，每一单伸大齿轮110的侧方同轴固设有单伸链轮112。同轴设置的单伸大齿轮110和单伸链轮112套设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双伸货叉中叉的传动机构，所述双伸货叉包括固定货叉(1)、滑设于该固定货叉(1)上的下叉(2)、滑设于下叉(2)上的中叉(3)以及滑设于中叉(3)上的上叉(4)，所述固定货叉(1)上固设有单伸传动轴(10)，其特征是：所述双伸货叉中叉的传动机构包括：设于单伸传动轴(10)上的单伸主动轮(100)、沿固定货叉(1)长度方向设置的单伸传动齿轮组(11)、固设于下叉(2)下方的回转轮装置(20)和固设于中叉(3)下方的链齿条(30)；所述单伸传动齿轮组(11)由依次啮合、交替设置的复数个单伸大齿轮(110)和复数个单伸小齿轮(111)构成，至少1个单伸大齿轮(110)的侧方同轴固设有单伸链轮(112)；所述单伸主动轮(100)与其中一单伸大齿轮(110)啮合；所述回转轮装置(20)由分别固设于下叉(2)两端的两回转链轮(200)和绕于两回转链轮(200)上的回转链条(201)构成，所述回转链条(201)的上、下两侧分别与链齿条(30)和单伸链轮(112)啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张雯燕，
申请(专利权)人：苏州富士德物流设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：