本实用新型专利技术公开了一种配重安装装置,该装置包括设置有配重块(1)的托盘(4),和位于托盘上方用于起升托盘并与起升到位的托盘固定连接的基础安装单元(5),在基础安装单元的底面上和托盘的顶面上,设置有引导基础安装单元和托盘相对定位的导向组件。该导向组件包括使基础安装单元和托盘能够沿第一方向相对移动的第一导向部件(7),和使基础安装单元和托盘能够沿与第一方向成给定角度的第二方向相对移动的第二导向部件(6)。本实用新型专利技术还提供具有上述配重安装装置的起重机。本实用新型专利技术的配重安装装置可以在不同的方向上对托盘和基础安装单元实施定位导向,避免单一方向定位带来的定位误差,从而提高定位的准确性。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域,具体地,涉及一种配重安装装置和起重机。
技术介绍
起重机在起吊重物的作业过程中会产生倾翻力矩。为了避免起重机在作业过程中发生倾翻,要在起重机上安装配重。配重通常为铸铁材料形成的块状结构,以层叠方式设 置在起重机的转台的尾部。根据起重机的吨位的变化,可以增加或者减少配重块的设置数量。配重的重力矩与起重机的倾翻力矩方向相反,从而使得起重机在作业过程中能够保持平衡。附图I中示出现有技术中的典型配重安装装置。在大吨位和超大吨位的配重安装装置中,为了使液压缸具有较小的缸体直径,并降低起吊初始状态的定位要求,通常采用油缸带动滑轮组的起吊方式。如附图I中所示,装配作业开始后,首先将托盘84吊放在车架上,并且根据工况在托盘84上设置适当数量的配重块83。转动转台88,使得转台88的尾部位于托盘84的正上方。钢丝绳89的一端连接在转台88上,另一端连接在托盘84上。提升油缸85、滑轮组86和钢丝绳89配合使用,通过启动提升油缸85,带动托盘84和安装在托盘84上的配重块83向上运动。在托盘84和转台88上,分别固定有定位销82和定位块81。托盘84接近转台88时,通过定位销82和定位块81的定位导向作用,使托盘84和转台88能够相互定位,从而将托盘84以适当的位置固定连接在转台88上。定位块81和定位销82可以有多个,并且多个定位块81和定位销82沿同一方向引导托盘84和转台88的相对移动,以提高定位导向的效率。然而,上述现有技术中的定位块81和定位销82只能沿同一方向引导托盘84和转台88的相对移动,定位导向方式过于单一,容易产生定位误差,影响托盘84和转台88的装配速度。并且,在实际工况中,由于托盘84和转台88的载重量很大,往往会导致托盘84和转台88发生变形。而一旦托盘84和转台88发生变形,上述现有技术中的定位导向方式必然会出现定位不准的现象,造成托盘84和转台88的装配速度下降。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种配重安装装置和具有该配重安装装置的起重机,用以提高配重安装装置的装配效率。为了实现上述目的,本技术提供一种配重安装装置,该装置包括设置有配重块的托盘,和位于托盘上方用于起升托盘并与起升到位的托盘固定连接的基础安装单元,在基础安装单元的底面上和托盘的顶面上,设置有引导基础安装单元和托盘相对定位的导向组件。该导向组件包括使基础安装单元和托盘能够沿第一方向相对移动的第一导向部件,和使基础安装单元和托盘能够沿与第一方向成给定角度的第二方向相对移动的第二导向部件。优选地,第一方向和第二方向均为直线方向;其中,第一方向和第二方向相互垂直并且与托盘的顶面/基础安装单元的底面相平行。优选地,第一导向部件包括第一凸块,该第一凸块连接在基础安装单兀的底面上,并且具有凹陷部;以及第二凸块,该第二凸块连接在托盘的顶面上,并且具有能够与凹陷部凹凸配合的凸起部;其中,凹陷部的入口部位和凸起部的顶部均设置有弧形引导面。优选地,凸起部设置在第二凸块的中间部位,凸起部的两侧形成第二凸块的双侧肩部;凹陷部设置在第一凸块的中间部位,凹陷部的两侧形成第一凸块的双侧肩部;其中,在第二凸块的双侧肩部上,可拆卸地连接有在托盘起升到位时与第一凸块的双侧肩部相接触的垫板。优选地,垫板包括垫块,和设置在垫块与第二凸块的双侧肩部之间的一层或者多层垫片;其中,垫块、垫片和第二凸块的双侧肩部上开设有同心的、允许定位杆插入的定位孔。·优选地,第二导向部件的结构包括第一凸块,该第一凸块连接在基础安装单元的底面上,并且具有凹陷部;以及第二凸块,该第二凸块连接在托盘的顶面上,并且具有能够与凹陷部凹凸配合的凸起部;其中,凹陷部的入口部位和凸起部的顶部均设置有弧形引导面;并且第二导向部件和第一导向部件的设置方向的夹角为给定角度。优选地,第二导向部件包括第三凸块,该第三凸块连接在基础安装单元的底面上,并且具有凸起的定位柱;以及第四凸块,该第四凸块连接在托盘的顶面上,并且具有能够与定位柱形成凹凸配合的定位槽;其中,定位柱的中心线和定位槽的纵向轴线与托盘的顶面/基础安装单元的底面平行,并且定位柱的与中心线平行的表面上和定位槽的入口部位均设置有弧形引导面。优选地,第三凸块上开设有第一锁销孔;第四凸块上开设有第二锁销孔;其中,托盘起升到位时第一锁销孔和第二锁销孔的中心线重合并且锁销能够从第一锁销孔和第二锁销孔中穿过。优选地,第一导向部件的结构包括第三凸块,该第三凸块连接在基础安装单元的底面上,并且具有凸起的定位柱;以及第四凸块,该第四凸块连接在托盘的顶面上,并且具有能够与定位柱形成凹凸配合的定位槽;其中,定位柱的中心线和定位槽的纵向轴线与托盘的顶面/基础安装单元的底面平行,并且定位柱的与中心线平行的表面上和定位槽的入口部位均设置有弧形引导面;并且第一导向部件和第二导向部件的设置方向的夹角为给定角度。优选地,第一导向部件和/或第二导向部件的数量为多个,并且均布在基础安装单元的底面上和托盘的顶面上。本技术还提供一种起重机,该起重机具有上述的配重安装装置。其中,基础安装单元为起重机的转台,基础安装单元的底面为转台的底面。本技术还提供一种起重机,该起重机具有上述的配重安装装置。其中,基础安装单元为起重机的安装有配重架的转台,基础安装单元的底面为配重架的底面。通过上述技术方案,在托盘和基础安装单元之间设置第一导向部件和第二导向部件。其中,第一导向部件使托盘和基础安装单元能够沿第一方向相对移动,第二导向部件使托盘和基础安装单元能够沿第二方向相对移动,并且,第一方向和第二方向之间成角度设置。藉此,可以在不同的方向上对托盘和基础安装单元实施定位导向,避免单一方向定位带来的定位误差,从而提高定位的准确性。特别是当托盘或者基础安装单元发生变形时,第一导向部件和第二导向部件可以沿着不同的定位方向相互起到克服变形误差的作用,从而有效降低变形误差对装配速度产生的不利影响,提高装配效率。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本技术,但并不构成对本技术的限制。在附图中 图I是现有技术中的配重安装装置的结构示意图;图2是根据本技术的实施例的配重安装装置的结构示意图;图3是图2中所示的第一导向部件的分解立体图;图4是图2中所示的第二导向部件的分解立体图;图5是根据本技术的另一实施例的配重安装装置的结构示意图。附图标记说明以下附图标记表示现有技术的部件81定位块 82定位销 83配重块84托盘85提升油缸86滑轮组88转台89钢丝绳以下附图标记表示本技术的部件I配重块 2 钢丝绳3 吊重挂钩4托盘5 基础安装单元6第二定位部件61第三凸块 611定位柱 61a第一销锁孔62第四凸块 621定位槽 62a第二销锁孔64 锁销7第一定位部件71第一凸块 711凹陷部 713第一凸块的双侧肩部72定位杆73垫块74 垫片75第二凸块 751凸起部 753第二凸块的双侧肩部具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术,并不用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种配重安装装置,该装置包括设置有配重块(1)的托盘(4),和位于所述托盘(4)上方用于起升所述托盘(4)并与起升到位的所述托盘(4)固定连接的基础安装单元(5),在所述基础安装单元(5)的底面上和所述托盘(4)的顶面上,设置有引导所述基础安装单元(5)和托盘(4)相对定位的导向组件,其特征在于,该导向组件包括使所述基础安装单元(5)和托盘(4)能够沿第一方向相对移动的第一导向部件(7),和使所述基础安装单元(5)和托盘(4)能够沿与所述第一方向成给定角度的第二方向相对移动的第二导向部件(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张建军,罗贤智,杨胜虎,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。