一种角度旋转模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度旋转模组，它包括R轴旋转组件和吸嘴组件，其ZR轴连接板、R轴加强板、镜像R轴加强板与R轴减速机安装板固接；伺服马达和减速机固接并固定在R轴减速机安装板上；吸嘴轴套上端与减速机锁定，下端与连接座固接；R轴感应片固定在吸嘴轴套上；感应器固定块固定在R轴减速机安装板上，感应器a装在感应器固定块上；滑台气缸板与R轴减速机安装板固接；滑台气缸锁定在滑台气缸板上；挡块、活动推块和气缸限位块锁定在滑台气缸上；吸头座与连接座连接，吸座a与吸头座连接，吸座b固定在吸座a上，吸头固定在吸座b上。本实用新型专利技术可方便的调节吸嘴组件的角度，使吸嘴组件很快就能到达标准位置，其操作简单、便捷。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种旋转模组，给电子产品贴麦拉时用于调整吸头位置的模组，更具体的涉及到一种在工作过程中使用的吸嘴组件进行角度旋转的模组。技术背景旋转模组在工作的时候，需要将产品从产品载具上吸起，而吸起后的产品需要有一个标准的作业位置来检测产品与被装配产品是否一致，这个时候的吸头的角度就需要调整，而此R轴就是一个对产品进行旋转的轴，在伺服马达的带动下使产品达到标准的作业位置，此时就需要一种结构简单、调整方便的旋转模组
技术实现思路
·本技术的目的是提供一种旋转模组，其结构简单，可方便快速的调整好吸头的位置。本技术的技术解决措施如下一种角度旋转模组，它包括R轴旋转组件和吸嘴组件，所述R轴旋转组件由ZR轴连接板、R轴减速机安装板、R轴加强板、镜像R轴加强板、减速机、伺服马达、感应器a、感应器b、感应器固定块、销钉、吸嘴轴套、R轴感应片、滑台气缸板、滑台气缸、气缸限位块、挡块和活动推块组成，所述吸嘴组件由连接座、吸头座、吸座a、吸头、吸座b、导向销和限位套组成。所述ZR轴连接板、R轴加强板、镜像R轴加强板与R轴减速机安装板固定在一起；所述伺服马达和减速机固定在一起并通过牙孔固定在R轴减速机安装板上；所述吸嘴轴套上端与减速机锁定在一起，下端通过牙孔与连接座固定连接在一起；所述R轴感应片通过牙孔固定在吸嘴轴套的条形槽上；所述感应器固定块通过牙孔固定在R轴减速机安装板上，感应器a装在感应器固定块上；所述R轴加强板和镜像R轴加强板上也分别装有一个感应器b ;所述滑台气缸板与R轴减速机安装板通过牙孔固定连接；所述滑台气缸锁定在滑台气缸板上；所述挡块、活动推块和气缸限位块锁定在滑台气缸上；所述R轴减速机安装板上装有两个销钉；所述吸头座与连接座连接起来；所述吸座a与吸头座连接，吸座b固定在吸座a上，吸头固定在吸座b上。上述技术方案中，所述吸头座通过导向销和弹簧与连接座连接起来。上述技术方案中，所述导向销上装有限位套。上述技术方案中，所述吸座a与吸头座通过牙孔和圆柱销连接。本技术的有益效果在于本技术的旋转模组，可以方便的调节吸嘴组件的角度，使得吸嘴组件很快就能够到达标准位置。本技术操作简单、便捷。附图说明以下结合附图对本技术做进一步的说明图I为本技术提供的立体结构示意图；图2为本技术的后视示意图；图3为本技术的左视示意图；图4为中图I中吸嘴组件的立体结构示意图。具体实施方式为了对本技术作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下，以下所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术的范围进行限定。实施例，见附图f 4，一种角度旋转模组，它包括R轴旋转组件I和吸嘴组件II，所述R轴旋转组件由ZR轴连接板1、R轴减速机安装板2、R轴加强板3、镜像R轴加强板4、减速机5、伺服马达6、感应器a7、感应器b8、感应器固定块9、销钉10、吸嘴轴套11、R轴感应 片12、滑台气缸板13、滑台气缸14、气缸限位块15、挡块16和活动推块17组成，所述吸嘴组件由连接座18、吸头座19、吸座a20、吸头21、吸座b22、导向销23和限位套24组成。所述ZR轴连接板、R轴加强板、镜像R轴加强板与R轴减速机安装板固定在一起；所述伺服马达和减速机固定在一起并通过牙孔固定在R轴减速机安装板上；所述吸嘴轴套上端与减速机锁定在一起，下端通过牙孔与连接座固定连接在一起；所述R轴感应片通过牙孔固定在吸嘴轴套的条形槽上；所述感应器固定块通过牙孔固定在R轴减速机安装板上，感应器a装在感应器固定块上；所述R轴加强板和镜像R轴加强板上也分别装有一个感应器b ;所述滑台气缸板与R轴减速机安装板通过牙孔固定连接；所述滑台气缸锁定在滑台气缸板上；所述挡块、活动推块和气缸限位块锁定在滑台气缸上；所述R轴减速机安装板上装有两个销钉；所述吸头座通过导向销和弹簧与连接座连接起来；所述导向销上装有限位套；所述吸座a与吸头座通过牙孔和圆柱销连接，吸座b固定在吸座a上，吸头固定在吸座b上。所述的是吸嘴组件通过R轴旋转组件来控制吸嘴组件的角度，以很好的控制产品的角度。权利要求1.一种角度旋转模组，其特征在于它包括R轴旋转组件和吸嘴组件，所述R轴旋转组件由ZR轴连接板、R轴减速机安装板、R轴加强板、镜像R轴加强板、减速机、伺服马达、感应器a、感应器b、感应器固定块、销钉、吸嘴轴套、R轴感应片、滑台气缸板、滑台气缸、气缸限位块、挡块和活动推块组成，所述吸嘴组件由连接座、吸头座、吸座a、吸头、吸座b、导向销和限位套组成；所述ZR轴连接板、R轴加强板、镜像R轴加强板与R轴减速机安装板固定在一起；所述伺服马达和减速机固定在一起并通过牙孔固定在R轴减速机安装板上；所述吸嘴轴套上端与减速机锁定在一起，下端通过牙孔与连接座固定连接在一起；所述R轴感应片通过牙孔固定在吸嘴轴套的条形槽上；所述感应器固定块通过牙孔固定在R轴减速机安装板上，感应器a装在感应器固定块上；所述R轴加强板和镜像R轴加强板上也分别装有一个感应器b ;所述滑台气缸板与R轴减速机安装板通过牙孔固定连接；所述滑台气缸锁定在滑台气缸板上；所述挡块、活动推块和气缸限位块锁定在滑台气缸上；所述R轴减速机安装板上装有两个销钉；所述吸头座与连接座连接起来；所述吸座a与吸头座连接，吸座b固定在吸座a上，吸头固定在吸座b上。2.根据权利要求I所述的一种角度旋转模组，其特征在于所述吸头座通过导向销和弹簧与连接座连接起来。3.根据权利要求2所述的一种角度旋转模组，其特征在于所述导向销上装有限位套。4.根据权利要求I所述的一种角度旋转模组，其特征在于所述吸座a与吸头座通过牙孔和圆柱销连接。专利摘要本技术公开了一种角度旋转模组，它包括R轴旋转组件和吸嘴组件，其ZR轴连接板、R轴加强板、镜像R轴加强板与R轴减速机安装板固接；伺服马达和减速机固接并固定在R轴减速机安装板上；吸嘴轴套上端与减速机锁定，下端与连接座固接；R轴感应片固定在吸嘴轴套上；感应器固定块固定在R轴减速机安装板上，感应器a装在感应器固定块上；滑台气缸板与R轴减速机安装板固接；滑台气缸锁定在滑台气缸板上；挡块、活动推块和气缸限位块锁定在滑台气缸上；吸头座与连接座连接，吸座a与吸头座连接，吸座b固定在吸座a上，吸头固定在吸座b上。本技术可方便的调节吸嘴组件的角度，使吸嘴组件很快就能到达标准位置，其操作简单、便捷。文档编号B65G47/91GK202765838SQ20122039660公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月10日 优先权日2012年8月10日专利技术者吕绍林 申请人:吴江市博众精工科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角度旋转模组，其特征在于：它包括R轴旋转组件和吸嘴组件，所述R轴旋转组件由ZR轴连接板、R轴减速机安装板、R轴加强板、镜像R轴加强板、减速机、伺服马达、感应器a、感应器b、感应器固定块、销钉、吸嘴轴套、R轴感应片、滑台气缸板、滑台气缸、气缸限位块、挡块和活动推块组成，所述吸嘴组件由连接座、吸头座、吸座a、吸头、吸座b、导向销和限位套组成；所述ZR轴连接板、R轴加强板、镜像R轴加强板与R轴减速机安装板固定在一起；所述伺服马达和减速机固定在一起并通过牙孔固定在R轴减速机安装板上；所述吸嘴轴套上端与减速机锁定在一起，下端通过牙孔与连接座固定连接在一起；所述R轴感应片通过牙孔固定在吸嘴轴套的条形槽上；所述感应器固定块通过牙孔固定在R轴减速机安装板上，感应器a装在感应器固定块上；所述R轴加强板和镜像R轴加强板上也分别装有一个感应器b；所述滑台气缸板与R轴减速机安装板通过牙孔固定连接；所述滑台气缸锁定在滑台气缸板上；所述挡块、活动推块和气缸限位块锁定在滑台气缸上；所述R轴减速机安装板上装有两个销钉；所述吸头座与连接座连接起来；所述吸座a与吸头座连接，吸座b固定在吸座a上，吸头固定在吸座b上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，
申请(专利权)人：吴江市博众精工科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：