用于狭窄空间取送物件的取送机构制造技术

用于狭窄空间取送物件的取送机构，它涉及一种取送物件的取送机构。本实用新型专利技术为解决现有的取送物件的取送机构存在结构复杂、占用空间大，无法在狭窄空间内取送物件的问题。电动推杆与滚珠丝杠丝母传动副的丝母固接，支撑板通过两个滑块副与两根滑动导轨滑动连接，电动推杆的一端与支撑板的下端面固接，电动推杆固装在滚珠丝杠丝母传动副的丝母上，多个第一可旋转钩和多个第二可旋转钩均沿纵向成排设置在支撑板上，支撑板上加工有两个第一矩形豁口，第一可旋转钩与两个第一矩形豁口中的一个的对应设置，第二可旋转钩与两个第一矩形豁口中余下的一个对应设置，活动套上加工有两个第二矩形豁口。本实用新型专利技术的取送机构用于取送狭窄空间的物件。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种取送物件的取送机构。
技术介绍
取送物件的取送机构是用来实现物件定向，并适时把物件送到或取回到加工(输送)位置上去的自动执行机构，取送物件的取送机构是实现单机自动、建立自动生产线的基本条件之一。由于物件的多样性，如物件的尺寸、行状、结构、物理性能的不同，所以取送物件的执行机构种类繁多，但现有的取送物件的取送机构存在结构复杂、占用空间大，由于条件的限制无法在狭窄空间内取送物件。·
技术实现思路
本技术为解决现有的取送物件的取送机构存在结构复杂、占用空间大，无法在狭窄空间内取送物件的问题，进而提供了一种用于狭窄空间取送物件的取送机构。本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是本技术的一种用于狭窄空间取送物件的取送机构，其特征在于所述取送机构包括减速电机、电机座、支撑板、活动套、底座、滚珠丝杠传动副、联轴器、电动推杆、两根滑动导轨、两个滑块副、多个第一可旋转钩、多个第二可旋转钩，所述减速电机通过电机座安装在底座的一端上，两根滑动导轨沿长度方向平行设置在底座的上端面上，滚珠丝杠传动副沿长度方向安装在底座的上端面上且位于两根滑动导轨之间，減速电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠传动副的丝杠的一端固接，所述电动推杆与滚珠丝杠丝母传动副的丝母固接，每根滑动导轨上穿装有一个滑块畐0，支撑板通过两个滑块副与两根滑动导轨滑动连接，支撑板上套装有ー个活动套，电动推杆的一端与支撑板的下端面固接，电动推杆固装在滚珠丝杠丝母传动副的丝母上，电动推杆的推杆端与活动套固接，多个第一可旋转钩和多个第二可旋转钩均沿纵向成排设置在支撑板上，第一可旋转钩和多个第二可旋转钩平行设置，第一可旋转钩和第二可旋转钩均通过ー个轴销安装在支撑板上，第一可旋转钩和多个第二可旋转钩的钩ロ相向设置，支撑板上加工有两个第一矩形豁ロ，第一可旋转钩与两个第一矩形豁ロ中的ー个的对应设置，第ニ可旋转钩与两个第一矩形豁ロ中余下的ー个对应设置，活动套上加工有两个第二矩形豁ロ，第一矩形豁ロ与第二矩形豁ロ大小一致设置，两个第二矩形豁ロ的横向距离小于两个第一矩形豁ロ的横向距离。本技术具有以下有益效果本技术的用于狭窄空间取送物件的取送机构实现了在特定狭窄空间内取送物件，与现有的取送机构相比，取送机构集成度高、结构简单、占用空间小；本技术的用于狭窄空间取送物件的取送机构还具有控制点少、便于操作，稳定性好的优点。附图说明图1是本技术的取送机构的主视剖视图，图2是图1的俯视图。具体实施方式具体实施方式一结合图I 2说明，本实施方式的用于狭窄空间取送物件的取送机构包括减速电机I、电机座2、支撑板3、活动套5、底座6、滚珠丝杠传动副7、联轴器10、电动推杆12、两根滑动导轨8、两个滑块副9、多个第一可旋转钩4、多个第二可旋转钩11，所述减速电机I通过电机座2安装在底座6的一端上，两根滑动导轨8沿长度方向平行设置在底座6的上端面上，滚珠丝杠传动副7沿长度方向安装在底座6的上端面上且位于两根滑动导轨8之间，减速电机I的输出轴通过联轴器9与滚珠丝杠传动副7的丝杠的一端固接，所述电动推杆12与滚珠丝杠丝母传动副7的丝母固接，每根滑动导轨8上穿装有一个滑块副9，支撑板3通过两个滑块副9与两根滑动导轨8滑动连接，支撑板3上套装有一个活动套5，电动推杆12的一端与支撑板3的下端面固接，电动推杆12固装在滚珠丝杠丝母传动副7的丝母上，电动推杆12的推杆端与活动套5固接，多个第一可旋转钩4和多个第二可旋转钩11均沿纵向成排设置在支撑板3上，第一可旋转钩4和多个第二可旋转钩11平行设置，第一可旋转钩4和第二可旋转钩11均通过一个轴销安装在支撑板3上，第一可旋转钩4和多个第二可旋转钩11的钩口相向设置，支撑板3上加工有两个第一矩形豁口 3-1，第一可旋转钩4与两个第一矩形豁口 3-1中的一个的对应设置，第二可旋转钩11与两个第一·矩形豁口 3-1中余下的一个对应设置，活动套5上加工有两个第二矩形豁口 5-1，第一矩形豁口 3-1与第二矩形豁口 5-1大小一致设置，两个第二矩形豁口 5-1的横向距离小于两个第一矩形豁口 3-1的横向距离。具体实施方式二 结合图I说明，本实施方式第一可旋转钩4的数量为二 八个。其它组成与连接关系与实施方式一相同。具体实施方式三结合图I说明，本实施方式第二可旋转钩11的数量为二 八个。其它组成与连接关系与实施方式一相同。具体实施方式四结合图I说明，本实施方式所述取送遗体托盘总成还包括弹簧13，滚珠丝杠传动副7的丝母上安装有弹簧13。如此设置，可以起到减震作用。其它组成与连接关系与实施方式一、二或三相同。工作原理取出物件时驱动减速电机1，减速电机I的输出轴转动带动滚珠丝杠传动副7的丝杠顺时针旋转，滚珠丝杠传动副7的丝杠转动带动滚珠丝杠传动副7的丝母向靠近物件方向运动，同时带动支撑板3沿滑动导轨8向靠近物件方向运动，驱动电动推杆12，电动推杆12的推杆端带动活动套5移动，使得第一可旋转钩4依次穿过相应的第一矩形豁口 3-1和第二矩形豁口 5-1，第一可旋转钩4 (起到拉钩作用)将指定物件取出；送回物件时驱动减速电机1，减速电机I的输出轴转动带动滚珠丝杠传动副7的丝杠逆时针旋转，滚珠丝杠传动副7的丝杠转动带动滚珠丝杠传动副7的丝母向远离物件方向运动，同时带动支撑板3沿滑动导轨8向远离物件方向运动，驱动电动推杆12，电动推杆12的推杆端带动活动套5移动，使得第二可旋转钩11依次穿过相应的第一矩形豁口 3-1和第二矩形豁口 5-1，第二可旋转钩11 (起到推钩作用)将指定物件送回。权利要求1.一种用于狭窄空间取送物件的取送机构，其特征在于所述取送机构包括减速电机(I)、电机座⑵、支撑板⑶、活动套(5)、底座(6)、滚珠丝杠传动副(7)、联轴器(10)、电动推杆(12)、两根滑动导轨(8)、两个滑块副(9)、多个第一可旋转钩(4)、多个第二可旋转钩(II)，所述减速电机(I)通过电机座(2)安装在底座(6)的一端上，两根滑动导轨(8)沿长度方向平行设置在底座出)的上端面上，滚珠丝杠传动副(7)沿长度方向安装在底座(6)的上端面上且位于两根滑动导轨(8)之间，減速电机(I)的输出轴通过联轴器(9)与滚珠丝杠传动副(7)的丝杠的一端固接，所述电动推杆(12)与滚珠丝杠丝母传动副(7)的丝母固接，每根滑动导轨(8)上穿装有一个滑块副(9)，支撑板(3)通过两个滑块副(9)与两根滑动导轨(8)滑动连接，支撑板(3)上套装有ー个活动套(5)，电动推杆(12)的一端与支撑板(3)的下端面固接，电动推杆(12)固装在滚珠丝杠丝母传动副(7)的丝母上，电动推杆(12)的推杆端与活动套(5)固接，多个第一可旋转钩(4)和多个第二可旋转钩(11)均沿纵向成排设置在支撑板(3)上，第一可旋转钩(4)和多个第二可旋转钩(11)平行设置，第一可旋转钩(4)和第二可旋转钩(11)均通过ー个轴销安装在支撑板(3)上，第一可旋转钩(4)和多个第二可旋转钩(11)的钩ロ相向设置，支撑板(3)上加工有两个第一矩形豁ロ(3-1)，第一可旋转钩(4)与两个第一矩形豁ロ(3-1)中的ー个的对应设置，第二可旋转钩(11)与两个第一矩形豁ロ(3-1)中余下的ー个对应设置，活动套(5)上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于狭窄空间取送物件的取送机构，其特征在于：所述取送机构包括减速电机(1)、电机座(2)、支撑板(3)、活动套(5)、底座(6)、滚珠丝杠传动副(7)、联轴器(10)、电动推杆(12)、两根滑动导轨(8)、两个滑块副(9)、多个第一可旋转钩(4)、多个第二可旋转钩(11)，所述减速电机(1)通过电机座(2)安装在底座(6)的一端上，两根滑动导轨(8)沿长度方向平行设置在底座(6)的上端面上，滚珠丝杠传动副(7)沿长度方向安装在底座(6)的上端面上且位于两根滑动导轨(8)之间，减速电机(1)的输出轴通过联轴器(9)与滚珠丝杠传动副(7)的丝杠的一端固接，所述电动推杆(12)与滚珠丝杠丝母传动副(7)的丝母固接，每根滑动导轨(8)上穿装有一个滑块副(9)，支撑板(3)通过两个滑块副(9)与两根滑动导轨(8)滑动连接，支撑板(3)上套装有一个活动套(5)，电动推杆(12)的一端与支撑板(3)的下端面固接，电动推杆(12)固装在滚珠丝杠丝母传动副(7)的丝母上，电动推杆(12)的推杆端与活动套(5)固接，多个第一可旋转钩(4)和多个第二可旋转钩(11)均沿纵向成排设置在支撑板(3)上，第一可旋转钩(4)和多个第二可旋转钩(11)平行设置，第一可旋转钩(4)和第二可旋转钩(11)均通过一个轴销安装在支撑板(3)上，第一可旋转钩(4)和多个第二可旋转钩(11)的钩口相向设置，支撑板(3)上加工有两个第一矩形豁口(3?1)，第一可旋转钩(4)与两个第一矩形豁口(3?1)中的一个的对应设置，第二可旋转钩(11)与两个第一矩形豁口(3?1)中余下的一个对应设置，活动套(5)上加工有两个第二矩形豁口(5?1)，第一矩形豁口(3?1)与第二矩形豁口(5?1)大小一致设置，两个第二矩形豁口(5?1)的横向距离小于两个第一矩形豁口(3?1)的横向距离。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪鑫，屈铁军，郑佳德，刘广东，刘斌，曹阳，杨宗良，宋民凯，
申请(专利权)人：黑龙江省机械科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：