本实用新型专利技术提供了一种大吨位托盘搬运车的转向机构，其能有效解决传统大吨位托盘搬运车转向机构的转向操作费时费力、操作难度大的问题。其包括转向手柄、回转支撑，转向手柄安装于车架，驱动电机安装于驱动安装架，驱动轮安装于减速箱，其特征在于：其设置有转向控制驱动装置，转向手柄底部安装有转角传感器，转角传感器与转向控制驱动装置电控连接，转向控制驱动装置通过齿轮传动装置与减速箱连接，减速箱通过回转支撑安装于驱动安装架。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物装卸车辆制造领域，具体为一种大吨位托盘搬运车的转向机构。
技术介绍
传统的托盘搬运车转向机构采用机械转向的方式，其结构见图I所示，转向手柄I通过螺栓连接于三抓盘12，三抓盘12再通过螺栓与驱动电机4相连接，驱动电机4与减速箱7连接，减速箱7又与回转支撑2的内圈14连接，而回转支撑2的外圈15与驱动安装架13刚性连接，回转支撑2为一轴承，见图2和图3，由于回转支撑2的作用使得驱动电机4和减速箱7整套机构可以脱离驱动安装架13的束缚自由转动，在整车转向时转向手柄I带 动三抓盘12、驱动电机4和减速箱7以及驱动轮11整个机构旋转。其缺点在于当该转向结构应用于大吨位托盘搬运车时，由于整车承受的较大的负荷导致转向轮摩擦力加大，从而增大了操作者的操作难度，费时费力。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种大吨位托盘搬运车的转向机构，其能有效解决传统大吨位托盘搬运车转向机构的转向操作费时费力、操作难度大的问题。其技术方案是这样的，其包括转向手柄、回转支撑，所述转向手柄安装于车架，驱动电机安装于驱动安装架，驱动轮安装于减速箱，其特征在于其设置有转向控制驱动装置，所述转向手柄底部安装有转角传感器，所述转角传感器与所述转向控制驱动装置电控连接，所述转向控制驱动装置通过齿轮传动装置与减速箱连接，所述减速箱通过所述回转支撑安装于所述驱动安装架。其进一步特征在于所述转向控制驱动装置包括转向电机控制器和转向电机，所述转角传感器与所述转向电机控制器电控信号连接，所述转向电机控制器与所述转向电机电控连接；所述齿轮传动装置包括转向小齿与转向大齿盘；所述转向小齿连接于所述转向电机输出端，所述转向小齿与转向大齿盘之间齿型啮合连接，所述转向大齿盘与所述减速箱连接；所述减速箱安装于所述回转支撑的内圈，所述回转支撑的外圈与所述驱动安装架刚性连接。与传统托盘搬运车转向机构相比较，本技术的有益效果在于其转向手柄与沉重的托盘搬运车驱动结构分离，因而其转向操作不易受到搬运车负载、以及驱动轮与地面摩擦力变化的影响，操作省力、方便，大大降低操作人员劳动强度，提高效率；其中转向手柄底部安装有转角传感器，当需要转向操作时，操作人员转动转向手柄，转角传感器将转角信号传递给转向控制驱动装置的转向电机控制器，由转向电机控制器控制转向电机转动工作，并通过齿轮传动装置带动减速箱在回转支撑内转动，既而带动连接于减速箱底部的驱动轮转向。附图说明图I为传统托盘搬运车的转向机构结构示意图；图2为图I中回转支撑的结构示意图；图3为图2的A-A向结构示意图；图4为本技术大吨位托盘搬运车的转向机构结构示意图。具体实施方式见图4，本技术包括转向手柄I、回转支撑2，转向手柄I安装于车架3，驱动电机4安装于驱动安装架5，驱动轮11安装于减速箱7，其还设置有转向控制驱动装置，转向·手柄I底部安装有转角传感器6，转角传感器6与转向控制驱动装置电控信号连接，转向控制驱动装置通过齿轮传动装置与减速箱7连接，减速箱7通过回转支撑2安装于驱动安装架5。转向控制驱动装置包括转向电机控制器(图3中未表达)和转向电机9,转角传感器6与转向电机控制器电控信号连接，转向电机控制器与转向电机9电控连接；齿轮传动装置包括转向小齿10与转向大齿盘8 ;转向小齿10连接于转向电机9输出端，转向小齿10与转向大齿盘8之间齿型啮合连接，转向大齿盘8与减速箱7连接；减速箱7安装于回转支撑2的内圈，回转支撑2的外圈与驱动安装架5刚性连接。权利要求1.一种大吨位托盘搬运车的转向机构，其包括转向手柄、回转支撑，所述转向手柄安装于车架，驱动电机安装于驱动安装架，驱动轮安装于减速箱，其特征在于其设置有转向控制驱动装置，所述转向手柄底部安装有转角传感器，所述转角传感器与所述转向控制驱动装置电控连接，所述转向控制驱动装置通过齿轮传动装置与减速箱连接，所述减速箱通过所述回转支撑安装于所述驱动安装架。2.根据权利要求I所述的一种大吨位托盘搬运车的转向机构，其特征在于所述转向控制驱动装置包括转向电机控制器和转向电机，所述转角传感器与所述转向电机控制器电控信号连接，所述转向电机控制器与所述转向电机电控连接。3.根据权利要求2所述的一种大吨位托盘搬运车的转向机构，其特征在于所述齿轮传动装置包括转向小齿与转向大齿盘。4.根据权利要求3所述的一种大吨位托盘搬运车的转向机构，其特征在于所述转向小齿连接于所述转向电机输出端，所述转向小齿与转向大齿盘之间齿型啮合连接，所述转向大齿盘与所述减速箱连接。5.根据权利要求4所述的一种大吨位托盘搬运车的转向机构，其特征在于所述减速箱安装于所述回转支撑的内圈，所述回转支撑的外圈与所述驱动安装架刚性连接。专利摘要本技术提供了一种大吨位托盘搬运车的转向机构，其能有效解决传统大吨位托盘搬运车转向机构的转向操作费时费力、操作难度大的问题。其包括转向手柄、回转支撑，转向手柄安装于车架，驱动电机安装于驱动安装架，驱动轮安装于减速箱，其特征在于其设置有转向控制驱动装置，转向手柄底部安装有转角传感器，转角传感器与转向控制驱动装置电控连接，转向控制驱动装置通过齿轮传动装置与减速箱连接，减速箱通过回转支撑安装于驱动安装架。文档编号B62D5/04GK202765085SQ201220368230公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月28日 优先权日2012年7月28日专利技术者吴坚, 朱鲲鹏 申请人:无锡泰立特科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大吨位托盘搬运车的转向机构，其包括转向手柄、回转支撑，所述转向手柄安装于车架，驱动电机安装于驱动安装架，驱动轮安装于减速箱，其特征在于：其设置有转向控制驱动装置，所述转向手柄底部安装有转角传感器，所述转角传感器与所述转向控制驱动装置电控连接，所述转向控制驱动装置通过齿轮传动装置与减速箱连接，所述减速箱通过所述回转支撑安装于所述驱动安装架。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，朱鲲鹏，
申请(专利权)人：无锡泰立特科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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